Погрузо разгрузочная машина Советский патент 1983 года по МПК B65G65/02 

Изобретение относится к погрузоразгрузочным устройствам и может быть использовано преимущественно для выгрузки мешков из крытых железнодорожных вагонов. Известна погрузоразгрузочная машина, преимущественно для штучных грузов, содер жащая смонтированный на самоходной тележке передающий конвейер, щарнирно смонтированную на нем по крайней мере одну промежуточную конвейерную секцию и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер 1. Недостатком известного устройства является то, что с его помощью нельзя производить выгрузку штучных грузов из транспортных средств. Цель изобретения - повышение производительности. Поставленная цель достигается тем, что погрузоразгрузочная мащина, преимущественно для штучных грузов, содержащая смонтированный на самоходной тележке передающий конвейер, щарнирно смонтированную на нем по крайней мере одну промежуточную конвейерную секцию и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер, снабжена закрепленными на раме пр иемного конвейера щупами с датчиками для взаимодействия с грузом, смонтированной с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом на оси барабана приемного конвейера скобой с захватным органом, который выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного перемещения силовым цилиндром челюстей, на одной из которых смонтирован дополнительный датчик, а другая выполнена с выступом для взаимодействия с последним, закрепленным на скобе двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено и установлено с возможностью взаимодействия с роликом, который смонтирован на барабане приемного конвейера, закрепленными на раме последнего упором и концевым выключателем для взаимодействия соответственно со вторым плечом указанного рычага и скобой и установленным в зоне действия рычага электромагнитом, который электрически соединен с дополнительным датчиком, при этом датчик взаимодействия с грузом и концевой выключатель электрически связаны с указанным силовым цилиндром. На фиг. 1 схематически изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - тоже, видв плане; на фиг. 3 - узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 3. Погрузоразгрузочная машина содержит самоходную тележку 1, на которой смонтирован передающий конвейер 2, закрепленную на нем промежуточную конвейерную секцию 3 и смонтированный на последней приемный конвейер 4. Промежуточная конвейерная 71 секция 3 и приемный конвейер 4 установлены с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. На раме приемного конвейера 4 с возможностью поворота в вертикальной плоскости силовым цилиндром 5 закреплены щупы 6, каждый из которых имеет датчик 7 для взаимодействия с грузом. На оси переднего барабана 8 приемного конвейера установлена скоба 9, .несущая захватный орган 10. Захватный орган выполнен в виде шарнирно соединенных между собой с возмож: ностью взаимного перемещения силовым цилиндром 11 челюстей 12 и 13. При этом челюсть 13 выполнена с выступом 14 для взаимодействия с дополнительным датчиком 15, который закреплен на челюсти 12. На скобе 9 Шарнирно закреплен двуплечий рычаг 16, одно плечо которого подпружинено и имеет возможность взаимодействия с роликом 17, который смонтирован на барабане 8 приемного конвейера 4. Кроме того, на раме приемного конвейера смонтирован упор 18 для взаимодействия с вторым плечом рычага 16 и концевой выключатель 19 для взаимодействия со скобой 9. в зоне действия двуплечего рычага 16 установлен электромагнит (не показан), который электрически соединен с дополнительным датчиком 15, а датчик 7 и концевой выключатель 19 электрически связаны с силовым цилиндром 11. Устройство работает следующим образом. После включения привода конвейера оператор перемещает скобу 9 к крайнему в ряду мещку 20 и подводит к нему один из щупов 6. Натяжением датчика 7 на мешок подается команда на срабатывание, например, электромагнита (не показан) для включения силового цилиндра 11, которым приводятся челюсти 12 и 13. В момент завершения захвата мешка выступ 14 челюсти 13 взаимодействует с дополнительным датчиком 15, который через электромагнит (не показан) подает команду на поворот рычага 16 к барабану 8, при вращении которого ролик 17 взаимодействует с плечом рычага 16 и поворачивает скобу, §, с грузом на ветвь приемного конвейера 4. В положении: близком к крайнему скоба 9 нажимает на концевой выключатель 19 к подает команду силовому цилиндру 11 на размыкание челюстей. В крайнем положении скобы 9 упор 18, нажимая на другое плечо двуплечего рычага 16, поворачивает его на оси и снимает его плечо с ролика 17. гт Под действием пружин (не показаны) скоба 9 возвращается в исходное положение. Поворот скобы ограничен выстулом 21. Погруженный на приемный конвейер 4 мешок 20 передается поочередно на шарнирно соединенные промежуточные секции 3, а затем на передающий конвейер 2 и конвейер 22.

Изобретение позволяет повысить производительность выгрузки грузов из транспортных средств и сократить простои под разгрузкой.

ПОГРУЗОРАЗГРУЗОЧНАЯ МАШИНА, преимущественно для штучных грузов, содержащая смонтированный на самоходной тележке передающий конвейер, шарнирно смонтированную на нем по крайней мере одну промежуточную конвейерную секцию и шарнирно закрепленный на последней приемный конвейер, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена закрепленными на раме прием ного конвейера щупами с датчиками для взаимодействия с грузом, смонтированной с возможностью поворота в вертикальной плоскости приводом на оси барабана приемного конвейера скобой с захватным органом, который выполнен в виде двух шарнирно соединенных между собой с возможностью взаимного перемещения силовым цилиндром челюстей, на одной из которых смонтирован дополнительный датчик, а другая выполнена с выступом для взаимодействия с последним, закрепленным на скобе двуплечим рычагом, одно плечо которого подпружинено и установлено с возможностью взаимодействия с роликом, который смонтирован на барабане приемного конвейера, закрепленными на раме последнего упором и концевым выключателем для взаимодействия соответственно с вторым плечом указанного рычага и скобой и установленным в зоне действия двуплечего рычага электромагнитом, i который электрически соединен с дополнительным датчиком, при этом датчик взаимоС/: действия с грузом и концевой выключатель электрически связаны с указанным силовым с цилиндром. сл

2Z

20

фиг.2.

фиг.З

12h-7

Buds