Гусеничная машина Советский патент 1984 года по МПК E02F9/02 

/2 Изобретение относится к гусеничным землеройным машинам непрерывног действия с устройствами для блокировки гусеничной подвески. Известно ycTpoHcfao для перевода гусеничного механизма на жесткий ход при работе машины, в котором предусмотрены средства для стопорения балансиров с помощью жесткой связи, образующей с рамой и баланси ром жесткий треугольник Cl ЛОднако перевод гусеничного механизма с упругого хода на жесткий и обратно связан с затратами времени и ручного труда на установку и отсоединение тяг, что является существенным недостатком устройства. Наиболее близкой к изобретению является землеройная машина, содержащая раму, гусеничную ходовую тележку с установленными на осях опор ными катками, связанными с балансирами и шарнирно-рычажные механизмы с запирающими рычагами Г 23. Недостатком известной машины является сравнительно сложная конструкция шарнирно-рычажных механизмов наличие их привода, требующего операций управления. При этом для маши ны с навешенным сзади землеройным о ганом непрерывного действия не тре ется полной жёсткости ходовой тележки. Целью изобретения является упро щение конструкции и повьш1ение устой чивости машины,оборудованной рабоч органом с поворотными рычагами. Эта цель достигается тем,что в гусеничной машине, содержащей раму гусеничную ходовую тележку с установленными на осях опорными каткам связанными с балансирами, и шарнир рычажные механизмы с запирающими рычагами, последние расположены на осями задних опорных катков с возм ностью взаимодействия с осями, а каждый шарнирно-рычажный механизм связан с поворотным рычагом. Такое выполнение машины позЛ)Ля от поворота рабочего органа в рабо чее положение запирать задние оси катков. На фиг. 1 показана землеройная машина в работе; на фиг. 2 - то же в транспортном положении. Землеройная машина содержит раму 1, рабочий орган 2, связанный с рамой рычагами 3 поворота, гусеничную ходовую тележку 4 с установленными на осях 5 опорными катками 6, которые связаны с балансирами 7. Шарнирно-рычажные механизмы 8 включают запирающие рычаги 9 и соединительные рычаги 10, обеспечивающие связь запирающих рьшагов 9 с рычагами 3 поворота. Запирающие рычаги расположены над осями задних опорных катков 11 с возможностью взаимодействия с последними. Рычаги 3 поворота соединены шарнирно с рамой 1 и гидроцилиндрами 12. Машина работает следующим образом. От действия гидроцилиндров 12 рычаги 3 поворота рабочего органа 2 поворачивают рабочий орган по часовой стрелке и занимают положение, показанное на фиг. 1. При этом через соединительные рычаги 10 и шарнирнорычажные механизмы 8 запирающие рычаги поворачиваются вокруг осей 13 их крепления к раме 1 и, взаимодействуя с осями 5 задних катков 11, запирают оси 5 в крайнем нижнем положении, обеспечивая при этом достаточную для нормальной работы рабочего органа жесткость ходовой гусеничной тележки. При этом точка опрокидывания машины удалена от центра ее тяжести максимально, что создает максимальный удерживающий момент. При зтом фиксация осей задних катков гусеничного механизма осуществяется автоматически механизмом подъема и опускания рабочего органа и не требует дополнительных действий оператора, что упрощает конструкцию и управление машиной. В сравнении с базовым объектом предлагаемая машина позволяет снизить затраты времени и труда, повысить производительность и улучйить условия работы оператора. Введение запирающего механизма позволило сместить точку опрокидывания машины на ось заднего катка, уменьшить опрокидывающий момент и отказаться и от противовеса.

Фиг.1

ГУСЕНИЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму, гусеничную ходовую тележку с установленными на осях опорными катками, связанными с балансирами, и шарнирно-рьгчажные механизмы с запираюпщми рычагами, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения устойчивости машины, оборудованной рабочим органом с поворотными рычагами, запирающие рычаги расположены над осями задних опорных катков с возможностью взаимодействия с этими осями, а каждый шарнирно-рычажный механизм связан с поворотным рычагом.