Устройство для штабелирования изделий Советский патент 1984 года по МПК B65G57/10 

Изобретение относится к пакетоформирующим машинам г может быть использовано в лесной и деревообрабатывающей промышленности.

Известно устройство для щтабелирования изделий, содержащее направляющие стойки, механизм формирования штабеля, включающий в себя рычаги с полками, соединенные посредством гибких тяг с противовесами, и расположенные в верхней части стоек упоры с криволинейной поверхностью С13.

Недостатком известного устройства является возможность повреждения поверхности укладываемых в штабель изделий.

Цель изобретения - предотвращение повреждения штабелируемых изделий. .

Поставленная цель достигается тем что в устройстве для штабелирования изделий, содержащем направляющие стойки, механизм формирования щтабеля, включающий в себя рычаги с полками, соединенные посредством гибких тяг с противовесами, и расположенные в верхней части стоек упоры с криволинейной поверхностью, полки жестко закреплены на рычага х, установленных в корпусах с возможностью горизонтального перемещения, а устройство снабжено роликами, закрепленными на противоположных относительно полок концах рычагов с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями упоров.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, вид спереди в момент укладьшания, на каретку изделия (тонкими линиями показано положение каретки в момент окончания ук ладывания первого изделия на приемны стол); на фиг. 2 - то же, в момент окончания укладывания в штабель четвертого изделия (тонкими линиями показано положение каретки в момент начала укладывания четвертого изделия) ; на фиг. 3 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 4-. вид по стрелке 1; на фиг. 5 - разрез В®В

Б на фиг. на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 3; на фиг:. 5.

Устройство состоит из подставки 1, на которой смонтирован приемный стол 2 для установки на нем прокладок 3, на которые укладываетсяпервое штабелируемое изделие 4. Стол 2 выполнен по контуру изделия 4, а высота прокладок 3 равна шагу штабелируемых изделий 4.

Симметрично относительно стола 2 установлены четыре вертикальных стойки 5. Каждая пара стоек 5 связана между собой в верхней части ригелем 6, на котором консольно закреплен кронштейн 7 для установки отклоняющих роликов 8 и 9. На ригел 6 также закреплены амортизаторы 10.

Устройство снабжено кареткой 11, выполненной в виде прямоугольной рамы. Каретка 11 установлена с возможностью перемещения на катках 12 по стойкам 5.

С двух сторон на каретке 11 смонтирбваны корпуса 13, Каждый корпус снабжен попарно установленными на осях 14 четырьмя направляющими роликами 15. В каждом корпусе 13 с возможнрстью горизонтального перемещения на роликах 15 установлен рычаг 16. На одном конце рьмага 16 смонтирована полка 17, на другом ролик 18 для взаимодействия с криволинейной поверхностью упора 19, закрепленного на кронштейне 7.

Каждая полка 17 имеет горизонталную плоскость 20 для взаимодействия с нижней плоскостью укладьшаемого изделия 4 и две другие наклонные плоскости 21 и 22 для взаимодействия с боковой стороной приемного стола 2 или с боковой стороной верхнего .уложенного в штабель изделия 4

Каретка 11 через гибкую связь 23 связана с противовесом 24, имеется ограждение противовеса 25. Направление связи 23 обеспечивается с помощью отклоняющих роликов 8 и 9.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении каретка 11 под действием противовесов 24 нахо|дится в верхнем положении, которое фиксируется путем взаимодействия,-, каретки 11 с амортизаторами 10. В этом положении полки 17 на каретке It установлены таким образом, что расстояние между их горизонтальными плоскостями 20 меньше ширины изделия 4.

Специальным механизмом, например приводньми захватными рычагами (услоно не показаны), изделие 4 укладыБается своей нижней плоскостью на горизонтальные плоскости 20 полок . 17. За счет веса изделия 4 через гибкие, связи 23 преодолевается действи противовесов 24, при этом каретка 1 на катках 12 движется вниз по стойкам 5. При укладывании первого изделия 4 во время движения каретки 11 вниз наклонные плоскости 22 полок 17 взаимодействзлот с боковой сторон приемного стола 2, что обеспечивает движение полок 17 в обе стороны отн сительно изделия 4. Движение полок 17 обеспечивается путем перемещения связанных с ними тяг 16 по роликам 15. . . . Угол наклона плоскостей 22 подоб ран таким образом, что каждая полка 17 раздвигается на величину несколь ко большую, чем ширина нижней плос кости изделия 4, опирающаяся на го ризонтальную плоскость 20 полки 17. В результате раздвигания полок 17 в обе стороны изделие 4 постепенно меняет свое положение относительно .опорных поверхностей: если первоначально она опиралась своей нижней плоскостью на горизонтальные плоскости 20 (фиг. 1 - положение показа контурной линией), то в конечный момент движения каретки 11 изделие 4 уже опирается на наклонные плос кости 21 (фиг. 1 - положение показано тонкой линией). Аналогично укладываются все последующие издели Разница заключается только в том, что в конечный момент движения каретки 11 вниз наклонные плоскости 2 полок 17взаимодействуют не с боковой СТОРОНОЙ стола 2, как в случае .штабелирования первого изделия, а взаимодействуют с боковой стороной верхнего, уже уложенного в штабель изделия ( для случая укладывания четвертой ванны, фиг. 2 - положение показано тонкой линией). В конечный момент движения каретки 11 изделие ложится на прокладки 3 и его вес воспринимается столом 2 (до этого момента весвоспринимался кареткой 11), так как вес противовесов 24 подобран таким образом, что он несколько больше веса каретки 11, то под действием противовесов 24 каретка 11 начинает движение вверх, при этом наклонные плоскости 21 полок 17 взаимодействуют с боковыми сторонами изделия 4, которое лежит на прокладках 3. В результате такого взаимодействия полки 17дополнительно раздвигаются, в обе стороны относительно изделия 4 (фиг. 1, положение показано тонкими линиями). Движение полок 17 в обе стороны обеспечивается путем перемещения связанных с ними рычагов 16 по роликам 15. Такое движение происходит до тех пор, пока вершина каждого угла, образованного плоскостями 21 и 22, не выйдет из взаимодействия с боковой стороной изделия 4. При движении каретки 11 вверх ролики 18 рычагов 16 взаимодействуют с упором 19, в результате чего полки 17 сдвигаются в исходное положение. В конечньй момент движения вверх каретка 11 взаимодействует с амортизаторами 10, что обеспечивает фиксацию ее положения. После этого на каретку 11 укладывают очередное изделие 4 и цикл повторяется. Предлагаемое устройство позволяет осуществлять штабелирование изделий без повреждения их поверхностей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШТАВЕЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ, содержащее направляющие стойки, механизм формирования штабеля, включающий в себя рычаги с полками, соединенные посредством гибких тяг с противовесами, и расположенные в верхней части стоек упоры с криволинейной поверхностью, отличающееся тем, что, с целью предотвращения повреждения штабелируемых изделий, полки жестко закреплены на рычагах, установленных в корпусах с возможностью горизонтального перемещения, а устройство снабжено роликами, закрепленными на про.тивоположных относительно полок концах рычагов с возможностью взаимодействия с криволинейными поверхностями упоров, (Л

ЛМ