Устройство для поштучной выдачи изделий из накопителя Советский патент 1984 года по МПК B65G59/06 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочноразгрузочных работ, а именно к устройствам для разборки штабеля изделий.

Известно устройство для поштучной выдачи изделий из накопителя, содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопителя приводных цепньрс конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещения и конвейер для отвода изделий (1 ),

Недостатком известного устройства является низкая производительность за счет последовательного выполнения операций поштучной выдачи изделий.

Цель изобретения - повьшение производительности.

Для достижения поставленной цели устройство для поштучной вьщачи изделий из накопителя, содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопителя приводных цепных конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещения, и конвейер .для отвода изделий, снабжено каретками, на которых закреплены полки, имеющими фиксаторы для полок и установленными в вертикальных направляющик параллельно цепным конвейерам, и упорами, шарнирно закрепленнь1ми на цепях вертикальных конвейеро с возможностью взаимодействия с полками.

На фиг. 1-3 представлена конструкция устройства, общий вид; на фиг.4 - кинематическая схема устройства; на фиг.5 - 9 - необходимые позиции рабочих органов в процессе поштучной вьщачи изделий.

Предлагаемое устройство содержит раму 1, накопитель с направляющими 2-4; полки 5 и 6; каретку 7, напраляющие каретки 8 и 9, упоры 10 и 11, дйе пары грузовых цепей 12 и 13, полозья 14 - 17, дпя восприятия нагрузки передаваемой упорами при отклонении их от вертикального перемещения, привод 18, конвейер 19 и средства автоматики.

На раме 1 устройства установлены вертикальные стойки - направляющие 2-4 для ориентации в них штабеля изделий (тележек с поддонами, поддонов, подставок и др.).

Каждая из двух полок 5 и 6 шарнирно закрегшена на каретке 7 вертикального перемещения. Каретка 7 сориентит рована в вертикальных направляющих 8 и 9. На одном из боковых фланцев каретки 7 установлены электромагниты фиксаторов 20 и 21, которые.фиксируют положение полок 5 и 6.

Упоры 10 и 11, выполненные в виде роликов, расположены горизонтально и каждый упор закреплен в шарнирах двух пар бесконечных цепей 12 и 13. Каждая пара вертикально расположенны бесконечных цепей 12 и 13 установлена на четьфех звездочках, две из которых закреплены на ведущем валу, а две другие - на ведомом, который одновременно служит натяжным устройством цепей. Траектория движения упоров 10 и 11 соответствует описываемому контуром цепи, причем направление движения одной пары цепей не совпадает с направлением движения другой пары. Например, если направление движения одной пары цепей осуществляется по часовой стрелке, то другая пара цепей вращается против часовой стрелки.

Работа устройства осуществляется от привода 18, содержащего электродвигатель и передаточный механизм, посредством которого крутяш 1й момент от вала электродвигателя передается на ведущий вал каждой пары цепей. Передаточный механизм состоит из муфты, редуктора, цепной и зубчатой передач. Конструкция пер едаточного механизма выбирается в зависимости от режима работы устройства.

Устройство работает следующим образом.

Штабель изделий заранее скомплектован и установлен на конвейере 19 (фиг.2). Чтобы устранить развал штабеля штучных грузов, он сориентирован в направляющих стойках 2-4 накопителя (фиг. 1 и 3). В начале работы устройства упоры 10 и 11 расположены в крайнем нижнем положении (фиг.9), из которого они начинают перемещаться вверх и начинают отклонять, т.е. вводить в зазор между последним и предпоследним изделием полки 5 и 6 (фиг. 5 и 6).

При соприкосновении полок 5 и 6 с низом предпоследнего изделия (фиг.5) они фиксируются в этом положении электромагнитами фиксаторов 20 и 21. Перемещаясь далее, упоры 10 и 11

311

поднимают полки 5 и 6 вместе с кареткой 7 и штабель изделий без нижнего изделия (фиг.6). Скользя по одной из плоскостей полок 5 и 6 и в крайнем верхнем положении упоры 10 и 11 фиксируются средствами автоматики 22 и 23 (концевой выключатель или фотоэлемент и др,.) . Одновременно с этим подается сигнал на электромагниты фиксаторов 20 и 2Т, которые фиксировали положение полок 5 и 6, и электромагниты фиксаторов 20 и 21, втягивая в себя сердечник, расфиксируют полки 5 и 6. В этом положении штабель поднят с необходимым зазором над нижним изделием (фиг.6). Далее при помощи конвейера 19 (фиг.4) по направляющим 2 и 4 нижнее изделие вьгоодится из-под штабеля. Когда нижнее изделие выведено изпод штабеля, включается электродвигатель устройства, и упоры 10 и 11 начинают перемещаться вниз (фиг.7). При этом упоры 10 и 11 плавно сос8593 4

кальзьгоают с края плоскости полок 5 и 6 и штабель устанавливается на двух упорах 10 и 11, выполненных в виде роликов, а полки 5 и 6 возвра- щаются в свое первоначальное положение вместе с кареткой 7 (фиг.8).

Штабель, установленный на упорах 10 и 11, опускается вниз до соприкосновения нижнего изделия (тележки

10 с поддоном) с направляющими 24

(фиг.9). При этом штабель неподвижно устанавливается на направляющих 24, а упоры 10 и 11, двигаясь далее, вькодят из-под него. Упоры 10 и 11

15 проходят крайнее нижнее положение, начинают подыматься вверх до соприкосновения с полками 5 и 6 (фиг.5) и цикл повторяется снова.

20 Использование предлагаемого устройства Позволяет сократить время «операций вьодачи изделия за счет их совмещения, что обеспечивает более высокую производительность.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ИЗДЕЛИЙ ИЗ НАКОПИТЕЛЯ, содержащее два вертикальных, расположенных с противоположных сторон накопителя приводных цепных конвейера, полки, установленные с возможностью вертикального перемещения, и конвейер для отвода изделий, о т л и ч а ю- щ е е с я тем, что, с целью повьшения производительности, оно снабжено каретками, на которых закреплены полки, имеющими фиксаторы для полок и установленными в вертикальных направ; яющих параллельно цепным конвейерам, и упорами, шарнирно закрепленными на цепях вертикальных конвейеров с возможностью взаимодействия сполками. W

(Риг.З

41

/7/3 679

8 1 3 Ю

VI Jf/2

МУ

. 24

ФигЛ