Устройство для штабелирования предметов Советский патент 1990 года по МПК B65B5/10 B65G57/10 

I Изобретение относится к устройст- нам для упаковывания и штабелирования предметов, для осуществления пакет- ных перевозок продукции различных Отраслей промышленности, в частности продукции в ящиках, коробках, паке- tax, или штучных предметов прямоугольной формы.

Цель изобретения - предотвращение Повреждения укладываемых предметов, (повышение производительности и качества укладки, что достигается за счет надежной фиксации слоя укладываемых изделий и совмещения операций формирования ряда и формирования слоя пред- .метов.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, ориентирующие приспособления 3, механизм формирования слоя предметов 4, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в виде траверсы 5 с роликами 6 на ее концах, на которой снизу посредством двух штоков 7 закреплен горизонтальный рабочий орг ан 8, траверса 5 расположена на каретке 9, смонтированной с возможностью возвратно- поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и оснащенной вертикальными направляющими, например, в виде системы.неприводных фи- гур ных роликов 10 для размещения в них штоков 7, подпружиненных пружинами 11, механизм формирования слоя предметов включает также опорный элемент, выполненной, например, в виде неприводных роликов 12, закрепленных

0

п 5

5

5

0

5

0

на замкнутом цепном контуре 13, и смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного на нем слоя предметов, под опорным элементом расположен подъемно- опускной механизм 1 с платформой 15, магазин 16 поддонов 17, конвейер 18, на раме 19 смонтированы два расположенных симметрично относительно опорного элемента механизма формирования слоя Г-образных кронштейна 20, на одном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая 21, а на другом - подпружиненная пружиной 22 опускная планка 23, при этом ролики 6 траверсы 5 смонтированы с возможностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими 21 и опускными планками 23. На раме 19 смонтированы базирующие упоры 2k и 25. Перемещение каретки 9 осуществляется цепным тяговым органом 26 от привода 27 по направляющим 28 и 29.

Устройство работает следующим образом.

Предметы k поштучно подаются транспортером 1 на приемный рольганг 2, причем первый из подаваемых предметов запускает схему автоматического управления всеми механизмами устройства для штабелирования и процесс (пакетирования) штабелирования осуществляется автоматически по заданной программе укладки и числу слоев.

Одновременно с включением приемного рольганга 2 включается магазин 16 поддонов 17 и конвейер 18. Происходят выдача поддона 17 и его транспортировка к платформе 15, находящейся в крайнем положении несколько ниже

5-, 1551582

уровня транспортной цепи конвейера 18. Когда поддон 17 занимает положение над платформой 15, останавливается конвейер 18 и подъемно-опускной t механизм поднимает платформу 15 с поддоном 17 до роликов 12 (с небольшим зазором) опорного элемента (убирающийся рольганг). Одновременно штабелируемые предметы перемещаются поштучно рольгангом 2, сориентированные устройством 3, до базирующего упора 25. После набора ряда предметов k на рольганге 2 включается привод 27 перемещения каоетки 9. Каретка 9 с толкателем, перемещаясь по направляющим 28 и 29, рабочим органом 8 толкателя сдвигает образованный ряд предметов на опорный элемент (уби10

Процесс загрузки повторяется. Пос ле загрузки последнего слоя предмето k платформа 15 опускается и поддон со штабелями предметов 4 устанавлива ется на транспортную цепь конвейера 18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подавая на загрузку очередной поддон.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования предметов, содержащее приемный роль15

ганг, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдви

рающийся рольганг) до конечного выклю 20 гания его из-под сформированного

чателя (не показан), реверсирующего привод. В момент выхода ряда предметов на убирающийся рольганг ролики 6 траверсы 5 толкателя проходят под поворотными направляющими 21, припод- 25 дения укладываемых предметов, повына нем слоя предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм, отличающееся тем, чтт, с целью предотвращения повреж35

40

нимая их. После выхода роликов 6 из- под направляющих 21 последние занимают исходное положение. Производится реверсирование передачи на обратный ход каретки и ролики 6, перемещаясь по поворотным наклонным направляющим 21, выходят на Г-образные кронштейны 20, поднимая толкатель над рядом предметов, вновь образовавшимся на рольганге 2.

В -конце обратного хода каретки 9 отключается привод 27 и ролики 6 переходят с горизонтальных полок Г-об- разных кронштейнов 20 на подпружиненные планки 23, которыми опускаются на раму 19. При этом толкатель занимает рабочее (исходное) положение.

После набора второго ряда предметов цикл повторяет ся, предметы, образующие из двух рядов слой, сдвигаются вдоль базирующего упора 2, пос- л« чего включается привод убирающегося рольганга, ролики 12 которого уходят из -под слоя предметов в сторону упора 2, что способствует уплотнению слоя в момент его опускания на подставленный поддон или ранее уложенный слой штабеля предметов, расположенный на поддоне 17. Платформа 15 опускается на высоту, равную высоте слоя предметов k, и останавливается для загрузки следующего слоя.

шения производительности и качества укладки, оно снабжено двумя симметри но расположенными относительно опорного элемента механизма формирования 30 слоя Г-образными кронштейнами, на од ном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая, а на другом - подпружиненная опускная планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированны ми с возможностью периодического вза имодействия с поворотными наклонными направляющими и подпружиненными опус ными планками Г-образных кронштейнов на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабо чий орган, при этом траверса располо жена на каретке, смонтированной с во можностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскос ти и оснащенной вертикальными направ ляющими для размещения в них штоков, которые выполнены подпружиненными.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальные направляющие каретки выполнены в виде системы неприводных фигурных роликов, а опорный элемент механизма формирования слоя предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контуре.

50

55

Процесс загрузки повторяется. После загрузки последнего слоя предметов k платформа 15 опускается и поддон со штабелями предметов 4 устанавливается на транспортную цепь конвейера 18, который перемещает загруженный поддон на выход, одновременно подавая на загрузку очередной поддон.

Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования предметов, содержащее приемный роль

ганг, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель и опорный элемент, смонтированный с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости для выдвигания его из-под сформированного

дения укладываемых предметов, повына нем слоя предметов, и расположенный под ним подъемно-опускной механизм, отличающееся тем, чтт, с целью предотвращения повреж5

0

шения производительности и качества укладки, оно снабжено двумя симметрично расположенными относительно опорного элемента механизма формирования 0 слоя Г-образными кронштейнами, на одном конце каждого из которых закреплена поворотная наклонная направляющая, а на другом - подпружиненная опускная планка, горизонтальный толкатель выполнен в виде траверсы с роликами на ее концах, смонтированными с возможностью периодического взаимодействия с поворотными наклонными направляющими и подпружиненными опускными планками Г-образных кронштейнов, на траверсе снизу посредством двух штоков закреплен горизонтальный рабочий орган, при этом траверса расположена на каретке, смонтированной с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и оснащенной вертикальными направляющими для размещения в них штоков, которые выполнены подпружиненными.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальные направляющие каретки выполнены в виде системы неприводных фигурных роликов, а опорный элемент механизма формирования слоя предметов - в виде неприводных роликов, смонтированных на замкнутом цепном контуре.

0

5

1551582

А-А

- 27

S

№ Z8 29 Ч

фие.2

Изобретение относится к устройствам для упаковывания и штабелирования предметов. Цель изобретения - предотвращение повреждения укладываемых предметов, повышение производительности и качества укладки. Устройство для штабелирования предметов содержит подающий транспортер 1, приемный рольганг 2, механизм формирования слоя предметов, включающий горизонтальный толкатель, выполненный в виде траверсы 5 с роликами 6 и горизонтального рабочего органа 8, траверса 5 смонтирована на каретке 9. Предметы 4 поступают на приемный рольганг 2, с которого после набора ряда они рабочим органом толкателя перемещаются на неприводные ролики 12 опорного элемента, при этом ролики 6 траверсы проходят под поворотными наклонными направляющими 21, а при обратном ходе толкателя ролики 6 перемещаются по ним и горизонтальным участкам Г-образных кронштейнов 20 и опускаются опускной планкой 23. После набора слоя предметов опорный элемент выдвигается из-под него и слой укладывается на поддон, расположенный на платформе 15 подъемно-опускного механизма 14. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Ю

фие.д