Способ дистанционного управления и контроля работы поливных агрегатов Советский патент 1984 года по МПК A01G25/16 

Hj(i 1:отение относится к сельскому х; : яйсти. к дистанционному управ.юнию поливным:; агрегатами opocirrcjiijiiort систсмь;. н .UJ/K;; быть их;г1О/1ьз()ва11о при создании coiicniiioHHbix автоматнчсских систем унрап./КМ1Н« НОЛИВОМ.

И31 ССТСН способ .ЛеНИЯ Се..:;

зяйственнымн аг|нтг;т;1ми нри кото)ОА м-, HiccTt,шют передачу телекоманд о ii;-.iiu,Kaiia/ , причем I)MVIO тнна команды фор.;пpyioi н |1е|эедак)т ;:дрес поливного агрегата. ifpHCM команд осул1ествляет агрегат, адрес кото)ого eoBiia;iae. с нередапным адресом. Для новьииеиия 1юмехозащии,енноети информацию передают несколько раз, нринимают и передают обратно, ответ анализируют и только тогда посылают команду исио.чнения 11.

Недостатком снособа яв.ляется сложность и высокая стонмость, так как способ требует нрименен11 сложного и дорогого оборудования. Кроме того, способ неприменим в широких масштабах из-за засорения эфира и необходимости защиты самого радиоканала от номех.

Известен также способ дистанционного управления и контроля работь поливных агрегатов, при котором время нолива разделяют на равные периоды времени работы агрегатов, включающие время нолива и время управления, синхронизируя унравление агрегатами синхроимпульсами понижения давления перед началом периодов времени работы 2,.

Недостатком этого снособа управления ноливными агрегатами является перерасход электроэнергии и воды из-за простоев агрегатов на время управления, а также невозможность включения или выключения агрегатов во время работы, т.е. низкая оперативность управления.

Цель изобретения - экономия электроэнергии и воды путем устранения простоев агрегатов на время управления при одновременном повыщении оперативности управления и контроля.

Цель достигается тем, что время полива и время управления совмещают и делают равным периоду времени работы агрегатов, разделяя последний на равные интервалы времени управления по числу агрегатов, а интервалы времени управления разбивают на три равных отрезка времени, причем в первом отрезке времени уменьшением давления от рабочего до заданного подают команду обращения к соответствующему агрегату, поддержанием давления во втором отрезке более времени задержки подают команду на включение агрегата и повыщением давления в третьем отрезке до рабочего по истечении времени задержки подают команду на отключение агрегата, при этом сумма времени задержки и времени повы::::ння л.агзлепия не npeBWHiacT отрезок вре;(Н агрегатами.

К;л):с ТО1Ч), с нсл1,ю но1 ын1сния помехо:,ан1и;1лм||;ости , синхроимпульс

(|)ор :иг1ую1 iKi двух пос.лсдовательных имHVJHjCDii ноиижепия давле до заданного, д,Л11Т()С71) каждого H:i которых не меньHje lipCMCHH задержки и не больше половины илтернала времени унрав.лення. причем синх1)011.inv. передают че|)е: фиксированное

чнс.к) периодов времени работы агрегатов

На чертеже нредставлены 1феменные диаграммы давления в начале закрытой оросительной системы и расходов первого, второго и п-ного поливных агрегатов.

5 Для каждого из поливпых агрегатов, например дождевальных машин, выделен интервал времени управления: для первой - THJ, для второй - Т„ и т.д. (Тн1 TH ... Т), в течение которого данная машина может осуществлять прием информации управления и исполнение телекоманд. Интервалы времени управления Т„; ( i меняется от 1 до п, i - порядковый номер мащины) повторяются циклически с периодом Т. Каждый из интервалов THJ разбивается на

5 3 отрезка времени t, f , % продолжительность которых в частном случае может быть одинакова. Если в отрезок времени Tj некоторого интервала Тм произошел спад давления от рабочего (верхнегч)) неличиной 1 до величины меньще Ру (Ру- давление устав0 ки реле давления дождевальной машины) нанример до величины заданного нижнего уровня давления f, и в течение некоторого заданного времени задержки Tj давление осталось меньше Ру, то на i-ой дождевальной машине принимается сигнал подготовки к

приему информации, вид которой будет определяться в последующих двух отрезках Tj и Tj интервала Т . При этом пределы изменения давления при создании импульса в трубопроводах систе0 мы - РБ и РН выбирают в пределах зоны действия регулятора давления, установленного на дождевальной машине, так чтобы информационный импульс давления не препятствовал поливу уже работающими машинами.

5 Если пониженное давление сохраняется tj единиц времени второго отрезка t интервала THJ , то машина принимает информацию «Включиться в работу, и тут же передается сигнал задвижке машины на вьшол

г, нение этой команды. Если же в течение вреU1/ „

мени tj в отрезке Lj в оросительной системе существовало пониженное давление уровня 1, за которым последовало повышение давления до РВ , то на поливной агрегат поступает сигнал «Выключиться из полива. 5 Так (см. чертеж диаграмму (t). Qj - расход этой машины во времени) было произведено выключение первой дожде вальной машины. В интервале TH периода Til первоначально спад давления до уровня FH . Через время tj первая дождевальная машина подготавливается к приему информации. Давление уровня F}, поддерживалось в трубопроводе системы до конца отрезка С периода Txj, все время 1 и не менее tj единиц времени части tj. Так как первая дождевальная машина до начала периода Тщ участвовала в поливе, то наличие пониженного давления в течение времени Ti интервала TH ( э) формирующее фактически команду включения машины, не приведет к изменению состояния поливного агрегата, а лишь в третьем отрезке времени ) будет исполнена команда отключения машины. В интервале Т„ периода и в интервале периода Tai осуществлено введение в полив соответственно второй и п-ой дождевальных машин. Первоначально в течение отрезка времени произведено обращение к этим агрегатам снижением давления до величины Pj, на время до конца длительности i , и затем время tj отрезка Tj сохранялось пониженное давление 1, за которым последовало повышение давления до уровня F. Таким образом сформированы команды «Включиться в полив до второй и п-ой дождевальных машин. В периоде TZJ производилась проверка правильности состояний первого и второго поливных агрегатов, а также правильность исполнения ими команд телеуправления. В отрезках времени интервалов и Тн произведено обращение к этим агрегатам. Так как при правильной работе к началу периода первая дождевальная машина дйлжна быть выключена, то пониженное давление уровня PJ, в отрезке интервала TMJ должно подключить первую машину в полив. Правильность исполнения этой команды проверяется по расходомеру на насосной станции; расход должен увеличиться на некоторую фиксированную для этой машины величину в течение оставшегося времени tj интервала TH, . Поддержание пониженного давления F в течение времени i отрезка tj интервала Т,,, и следуюшее поднятие давления до уровня РЬ приводит к выключению первой машины. Правильность выполнения этой команды телеуправления также будет определяться косвенно: по расходомеру уменьшением расхода за счет отключения машины. Следовательно, окончательное состояние данного поливного агрегата однозначно легко определяется. Если обе команды выполнены правильно, то первая дождевальная машина выключена. При какой-либо аварии (например неисправность блока автоматики или останов машины из-за переноса тележек) команды телеуправления «Включить, «Выключить электрогидравлическим реле машины исполнены не будут. 10 5 Аналогично можно осуществить про ку состояний других дождевальных м; : не участвующих в поливе. Если же по предположению н(, агрегат участвует в поливе, то ;.i-i верки правильности исполнения этим там ранее переданных телекоманд, его чале выводят из полива в одном периоде Т (например, вторую мащину - в периоде TZI ) а в следующем периоде (Tjt,) вводят в работу. На время длительности периода 7, таким образом, прерывается полив, но производится проверка правильности исполнения телекоманд данной мащиной, т.е. проверяется готовность к работе всего канала связи, устройства управления и дождевальной машины, а также однозначно определяется ее состояние по изменениям расхода на насосной станции при включении и выключении. Проверив состояния всех не участвующих в поливе агрегатов, если необходимость проверки была вызвана, например, увеличением расхода, не сопровождающимся командой включения, какой-либо машины, и определив, что все эти машины в поливе действительно не участвуют, можно предположить, что причиной увеличения расхода является прорыв трубопровода. Окончательный вывод делается на основе предыстории работы системы. В совокупности с проведенной проверкой, отсутствие отклонений в выполнении передаваемых по системе команд телеуправления в прошлом и несовпадение величины увеличения расхода с расходами машин системы с большой вероятностью подтверждает предполагаемую причину сбоя: порыв трубопровода оросительной системы. Реализация предлагаемого способа в реальной оросительной системе воз.можна лишь при строгой временной синхронизации по системе. Это достигается лишь тем, что по истечении трех интервалов времени Т (на чертеже - Ти , Tjt) наступает интервал tc, в течение которого на поливных агрегатах ожидается появление синхросиг-, нала, создаваемого также перепадами давления. В предлагаемом примере синхросигнал образован двумя импульсами давления (определенной длительности). После завершения принятия второго импульса давления в промежутке времени t с задержкой tj все временные устройства синхронизируются установкой на нуль. За счет применения в систе.ме, реализующей предлагаемый способ, высокостабильных временных устройств, использующих в качестве генераторов импульсов кварцевые генераторы частоты, в течение всего времени Тц-Ti -может быть обеспечена нужная очность приема информации. Кроме ого, синхросигнал не приводит ни к включению, ни к выключению поливных агрегатов, так как имеет вид двух импульсов

1. СПОСОБ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПОЛИВНЫХ АГРЕГАТОВ, при котором время полива разделяют на равные периоды времени работы агрегатов, включающие время полива и время управления, синхронизируя управление агрегатами синхроимпульсами понижения давления перед началом периодов времени работы, отличающийся тем, что, с целью экономии электроэнергии и воды путем устранения простоев агрегатов на время управления при одновременном повышении оперативности управления и контроля, время полива и время управления совмещают и делают равным периоду времени работы агрегатов, разделяя последний на равные интервалы времени управления по числу агрегатов, а интервалы времени управления разбивают на три равных отрезка времени, причем в )м отрезке времени уменьшением давления от рабочего до заданного подают команду обращения к соответствующему агрегату, поддержанием давления во втором отрезке более времени задержки подают команду на включение агрегата и повышением давления в третьем отрезке до рабочего по истечении времени задержки подают команду на отключение агрегата, при этом сумма времени задержки и времени повыщения давления не S превышает отрезок времени управления агрегатами. (Л 2. Способ по п. I, отличающийся тем, что, с целью повышения помехозащищенности управления, синхроимпульс формируют из двух последовательных импульсов понижения давления до заданного, длительность каждого из которых не меньше времени задержки и не больше половины интервала о времени управления, причем синхроимпуль00 О: сы передают через фиксированное число периодов времени работы агрегатов. СО ел