Устройство для балансировки сферических поплавковых гироузлов Советский патент 1984 года по МПК G01M1/12 

Изобретение относится к приборо;строению и может быть использовано для балансировки сферических поплав ковых гироузлов. Известно устройство для балансировки поплавковых гироузлов, содержащее основание с установленной на нем технологической ванной, измерительный блок, размещенш в ванне, заполненной балансировочной жидкост вьшолненный в виде рамки для центри рования гироузла и блока измерения дисбаланса. В качестве датчика дисбаланса используется пьезоэлементСП Недостатком известного устройств является низкая точность балансиров ки, обусловленная малой чувствитель ностью пъезоэлемента и значительным объемом балансировочной жидкости, в котором неизбежны конвекционные потоки,снижающие точность измерения. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предпагаемому является устройство для балансировки сферических поплав ковых гироузлов, содержащее основание с установленной на нем технологической термостатированной ванной произвольной формы, измерительный блок, размещенный в ванне и заполненный балансировочной жидкостью, выполненный в виде корпуса и узлов измерения плавучести и дисбаланса. В устройстве корпус измерительного блока вьтолнен в виде платформы с опорами и рамки для установки гироузла, помещаемой на опоры, а узлы измерения плавучести и дисбаланса вьшолнены в виде электромагнитного разонансного подвеса и схемы электросиловой компенсации .2, Недостатком известного устройств является низкая точность балансиров ки, обусловленная наличием рамки для установки балансируемого гироуз ла, имеющей остаточные дисбаланс и плавучесть, что приводит к погрешностям центрирования и снижению точности. Снижает точность измерени также большой объем балансировочной жидкости из-за возникающих в нем конвективных потоков. Цель изобретения - повышение точ ности измерений. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для балансиро ки сферических поплавковых гироузлов, содержащем основание с установ ленной на нем технологической термо статированной ванной,, измерительный блок, размещенный в ванне и запол ненный балансировочной жидкостью, выполненный в виде корпуса и узлов измерения плавучести и дисбаланса, технологическая ванна и корпус выполнены в виде концентрично расположенных сферических оболочек, узел измерения плавучести - в виде электростатического подвеса, электроды которого размещены на внутренней поверхности корпуса, а узел измерения дисбаланса выполнен в виде двухкоординатного оптического датчика, закрепленного на внутренней поверхности технологической ванны, и датчика момента с двумя ортогонально расположенными на корпусе статорами, входы которых соединены с въкодами оптического датчика. Кроме того, корпус выполнен из материала, теплопроводность которого больще теплопроводности балансировочной жидкости. На чертеже изобрая:ено устройство для балансировки сферических поплавковых гироузлов. Устройство содержит основание (не показано), установленную на нем технологическую термостатированную ванну, выполненную в виде сферической оболочки 1 с нанесенным на ней теплозащитным слоем 2, размещенный в ванне измерительный блок, имеющий корпус 3 в виде сферической оболочки с размещенными на его внутренней поверхности электродами 4 электростатического подвеса, соединеннь ш с блоком 5 питания, два ортог гонально расположенных статора 6 датчика момента, размещенных на корпусе 3, и двухкоординатный оптический датчик 7, расположенный на внутренней поверхности оболочки 1 технологической ванны, выходы которого связаны через уоялитель 8 со входами статоров 6. Устройство снабжено также системой 9 термостабилизации, связанной с полостью, расположенной между сферическими оболочками 1 технологической ванны и корпуса 3 и заполненной теплоносителем 10, и резервуаром 11, связанным с внутренней полостью корпуса 3, заполненной балансировочной жидкостью 12. Устройство работает следующим образом.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЛАНСИРОВКИ СФЕРИЧЕСКИХ ПОПЛАВКОВЫХ ГИРОУЗЛОВ, содержащее основание с установленной на нем технологической . тармостатированной ванной, измери- тельный блок, размещенный в ванне и заполненный балансировочной жидкостью, вьшолненный в виде корпуса и узлов измерения плавучести и дисбаланса, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений, технологическая ванна и корпус выполнены в виде концентрично расположенных сферических оболочек, и узел измерения плавучести - в виде электростатического подвеса, электроды которого размещены на внутренней поверхности корпуса, а узел измерения дисбаланса выполнен в виде двухкоординатного оптического датчика, закрепленного на внутренней поверхности технологической ванны, и датчика момента с двумя ортогонально расположенными на корпуса статора§ ми, входы которых соединены с выходами оптического датчика. 2. Устройство по п. 1,. отличающееся тем, что корпус выполнен из материала, теплопроводность которого больше теплопроводности балансировочной жидкости. 00 4i Од &0 4