Устройство для приема команд Советский патент 1984 года по МПК G08C19/28 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что логический блок содержит триггеры, элементы И и элемент ИЛИ, выход каждого триггера соединен с соответствующими входами одноименного элемента И и каждого последующего элемента И, выход каждого элемента И соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ, выход которого является выходом логического блока, первый вход которого является первыми входами триггеров, вторые входы лоп ческого блока являются вторыми входами триггеров и соответствующими входами элементов И.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КЬМАНД, содержащее блок элементов задержки, первый выход которого подключен через селектор тактовой кодовой группы к первому входу триггера, второй выход блока элементов задержки соединен с входом первого селектора рабочей кодовой группы, преобразователь сигнала, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, дешифратор команд, выход которого является выходом преобразователя сигнала и устройства, вход которого является входом блока элементов задержки, первый и второй выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами элемента И и счетчика импульсов преобразователя сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения помехозащищенности устройства, в него введены дополнительные селекторы рабочей кодовой группы, причем общее число селекторов рабочей кодовой группы К лежит в пределах 0,5 (п + 1)4 К4п - 1, где п - число импульсов в коде и логический блок, дополнительные вторые выходы блока элементов задержки соединены с входами соответствующих дополнительных селекторов рабочей} кодовой группы, выходы селекторов рабочей кодовой группы соединены соответственно с первыми входами логического блока, к второму входу которого подключен выход селектора тактовой кодовой группы, в преобразователь сигнала введены блок ключей, дешифратор конца рабочего такта, регистр команд, выход которого соединен с первым входом дешифратора команд, выход счетчика импульсов подключен к входу дешифратора конца рабочего такта и к первому входу блока ключей, выход которого соединен с входом регистра команд, выход дешифратора конца рабочего такта соединен с вторыми входами дешифратора команд и триггера, выход логического блока соединен с вторы.м входом блока ключей преобразователя сигнала.

Изобретение относится к технике передачи электрических сигналов и предназначено для приема команд, передаваемых сигналами: время-импульсная модуляция, имнульсно-временные коды (ВИМ - ИВК).

Известны системы радиоуправления для передачи команд, в которых используются сигналы ВИМ - ИВК, с помощью которых команда передается в виде интервала времени между тактовой и рабочей кодовыми группами ИВК, а устройство для приема команд ВИМ - ИВК содержит дешифратор ИВК тактовой и рабочей кодовой группы и демодулятор ВИМ, преобразующий интервал времени между тактовой и рабочей кодовыми группами в принятую команду .

Иаиболее близким к предлагаемому является устройство для приема команд, содержащее блок элементов задержки, первый выход которого подключен через селектор тактовых сигналов к первому входу триггера, второй выход блока элементов задержки соединен с входом первого селектора информационных сигналов, преобразователь сигнала, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, дешифратор информационного сигнала, выход которого является выходами преобразователя сигпала и устройства, вход которого является входом блока элементов задержки, первый и второй выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами элемента И к счетчика импульсов преобразователя сигнала 2.

Недостатком известно1О устройства является низкая юмехозащищенность, так как в условиях помех, из-за подавления истинных и появления ложных импульсов на входе линии задержки, рабочая кодовая группа селектируется в точке приема не в надлежащий, а в произвольный случайный момент времени, обусловленный помехой, что приводит к искажениям команды.

Цель изобретения --- повышение помехозащищенности приема команд.

Поставленная цель достигается те.м, что в устройство для приема команд, содержащее блок элементов задержки., первый

выход которого подключен через селектор тактовой кодовой группы к первому входу триггера, второй выход блока элементов задержки соединен с входом первого селектора рабочей кодовой группы, преобразователь сигнала, содержащий генератор импульсов, выход которого соединен с первым входом элемента И, выход которого подключен к первому входу счетчика импульсов, дешифратор команд, выход которого является выходом преобразователя сигнала и устройства, вход которого является входом блока элементов задержки, первый и второй выходы триггера соединены соответственно с вторыми входами элемента И и

счетчика импульсов преобразователя сигналов введены дополнительные селекторы рабочей кодовой группы., причем общее число селекторов рабочей кодовой группы К лежит в пределах 0,5 (п -f ) К п - 1, где п - число импульсов в коде и логический блок,

дополнительные вторые выходы блока элементов задержки соединены с входами соответствующих дополнительных селекторов рабочей кодовой группы, выходы селекторов рабочей кодовой группы соединены соответственно с первыми входами логического блоке, к второму входу которого подключен выход селектора тактовой кодовой группы, в преобразователь сигнала введены блок ключей, дешифратор конца рабочего такта, регистр команд, выход которого соединен с

д первым входо.м дешифратора команд, выход счетчика импульсов подключен к входу дешифратора конца рабочего такта и к перво.му входу блока ключей, выход которого соединен с входом регистра команд, выход дешифратора конца рабочего такта соедииен с вторыми входами дешифратора команд и триггера, выход логического блока соединен с вторы.м входом блока ключей преобразователя сигнала.

Кроме того, логический блок содержит триггерь;, элементы И и элемент ИЛИ, выход каждого триггера соединен с соответствующими входами одноименного элемента И и каждого последующего элемента И, выход каждого элемента И соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ, вы5 ход которого является выходом логического блока, первый вход которого является первыми входами триггеров, вторые входы логического блока являются вторыми входами триггеров и соответствующими входами элементов И. На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для приема команд; на фиг. 2 - возможный вариантвыполнения логического блока. Устройство состоит из блока 1 элементов задержки, селектора 2 тактовой кодовой группы, селекторов 3 рабочей кодовой группы, триггера 4, преобразователя 5 сигнала, в состав которого входят генератор 6 импульсов, элемент И 7, счетчик 8 импульсов, дешифратор 9 команд, блок 10 ключей, регистр 11 команд и дешифратор 12 конца рабочего такта. Логический блок 13 содержит триггеры 14 - 1-%, элементы И , элемент ИЛИ 16. Селекторы 3 выполнены, например, в виде логических пороговых элементов с цифровьш порогом i-ro селектора г п-i + 1, i iTR, где К - общее число селекторов 3. Блок 10 ключей содержит М ключей (где М - число разрядов регистра 11 команд), входы и выходы которых являются информационными входами и выходами блока, а управляющие входы всех ключей соединены с общим управляющим входом блока, на который поступает сигнал разреше ния переписи. С помощью К селекторов рабочей кодовой группы фиксируются и выдаются в логический блок моменты появления всех истинных или ложных рабочих кодовых групп с числом импульсов от п до п - к + 1, Логический блок выдает сигнал разрешения повторной переписи числа в преобразователе сигнала из счетчика импульсов в регистр только в том случае, если повторный сигнал фиксации рабочей кодовой группы поступил от селектора с более высоким порогом, чем предыдущий. Поэтому в регистре к концу рабочего такта запоминается та - команда, которая соответствует моменту фиксации рабочей кодовой группы с наибольщим числом импульсов. Как показывают расчеты помехоустойчивости, которые приводятся ниже, это дает при шумовой помехе выигрыш по помехозащищенности порядка 3 дБ по сравнению с известным устройством, содержащим один селектор рабочей кодовой группы. Устройство работает следующим образом. В момент прихода тактовой кодовой группы, поступающей на входы селектора 2 через блок 1 элементов задержки, сигналом с выхода селектора 2 включается триггер 4 и начинает работать преобразователь 5, в котором от генератора 6 через элемент И 7 на счетчик 8 начинают поступать счетные импульсы. в момент прихода рабочей кодовой группы, истинной или ложной, с одного из селекторов 3 через логический блок 13 поступает импульс на третий вход преобразователя 5 и далее на блок 10; по этому импульсу.текущее число состояния счетчика 8, соответствующее моменту фиксации рабочей кодовой группы, переносится из счетчика 8 в регистр 11 команд. Логический блок 13 выдает повторный импульс переписи на блок 10 только в том случае, если повторный сигнал фиксации рабочей кодовой группы поступит от селектора 3 рабочей группы с более высоким порогом, чем у того селектора, от которого поступил предыдущий сигнал фиксации рабочей кодовой группы. Для этого логический блок 13 выполнен, например, в виде регистра, содержащего К триггеров 14 с подключенными к ним элементами И 15 и элемента ИЛИ 16, выход которого является выходом блока, соединенных, как показано на фиг. 2. При поступлении селектированного сигнала с выхода одного из селекторов 3 срабатывает одноименная триггерная ячейка в блоке 13, сигнал с выхода которой запрещает прохождение на элемент ИЛИ 16 сигналов с выходов селекторов с более низким порогом и с выхода данного селектора. Триггера 14 блока 13 обнуляются в начале каждого рабочего такта импульсом с селектора 2. Благодаря такой работе логического блока 13 в регистре 11 команд к концу рабочего такта записывается команда, которая соответствует моменту фиксации рабочей кодовой группы с наибольщим числом импульсов. Считывание команды из регистра 11, через дешифратор 9 команд и первый выход преобразователя производится в момент окончания рабочего такта, определяемый дешифратором 12 конца рабочего такта по соответствующему состоянию счетчика 8; одновременно триггер 4 через другой выход преобразователя переводится в состояние «Стоп, а сигналом с выхода триггера 4 обнуляется счетчик 8. После прихода следующей тактовой кодовой группы процесс повторяется, и к концу следующего рабочего такта на выход преобразователя выдается очередная команда. Как известно, вероятность ошибочного приема команды, передаваемой сигналами ВИМ - ИВК, при использовании одного селектора рабочей кодовой группы (т.е. в известном устройстве) составляет / Qi5jia 4 Рош.1-гмтп-1 с;;Чхр(-и) (i) где т1-число импульсов ИВК рабочей кодовой группы; CL -относительна я энергия (отнощение сигнал/шум) одного импульса ИВК; т- число команд (позиций ВИМ) в одном рабочем такте. При этом оптимальный логический порог селектора рабочей кодовой группы Копт 0,5п.