Устройство для кантования тяжеловесных полых изделий Советский патент 1984 года по МПК B05C13/02 

00

сд

да 4; Изобретение относится к оборудованию для нанесения покрытий, в час ности к устройствам для манипулирования изделиями в процессе нанесени покрытий, и может быть использовано в машиностроении и других отраслях промышленности. Известно устройство для нанесени покрытий на изделия, содержшцее пов ротную платформу, на которой смонти рованы ванны для материала покрытия и конвейер с подвесками для крепления изделий Ql. Указанное устройство громоздко, стационарно и не предназначено для перемещения и кантования изделий в процессе загрузки и разгрузки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройств для кантования тяжеловесных полых изделий в процессе нанесения покрытий, содержащее раму и многопозицио ный ротор с установочными приспособ лениями для изделий, установленными с возможностью вращения вокруг свои продольных осей С2. Известное устройство имеет сложную конструкцию из-за наличия рольг гов и подъемно-опусканндах механизмов для загрузки и разгрузки изделий. Кроме того, при значительной массе изделия затруднено кантование его известным устройством. Целью изобретения является улучш ние эксплуатационных характеристик. Поставленная цель достигается тем, что устройство для кантования тяжеловесных полых изделий в процессе нанесения покрытий, содержащее раму и многопозиционный ротор с уста новочными приспособлениями для изделий, установленными с возможностью вращения вокруг своих продольных осей, снабжено установленной на раме и° подвижной относительно нее опорой, выполненной в виде полозьев изогнутых по дуге окружности, центр которой совмещен с центром тяжести устройства, а раднус равен расстоянию от пола до центра тяжести устрой ства с размещенными в установочных приспособлениях изделиями. При этом устройство снабжено коле ными парами, из которых ближайшая к опоре установлена на раме с возмож ностью горизонтального перемещения в закр1гпленных на раме направляющих и балансировочным груэсж, установлен ным на оси ротора. ,На фиг.1 схематично изображено устройство, общий внд на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг. 3 узел I. Устройство содержит раму 1 и многопозицнонный ротор 2 С установочными приспособлениями 3 для изделий 4, установленными с возможностью вращения вокруг своих продольных осей Устройство снабжено установленной на раме 1 и подвижной относительно нэе опорой 5, выпсшненной в виде полозьев (трубы, швеллеры), изогнутых по дуге окружности, центр которой Совмещен с центром тяжести устройства, а радиус равен расстоянию от пола до центра тяжести устройства с размещенными в установочных приспособлениях изделиями. Ось 6 ротора 2 установлена горизонтально в подшипниковых узлах 7 рамы 1. Устройство снабжено также колесными парами 8 и 9, из которых 9 ближайшая к опоре 5 установлена на раме 1 с возможностью горизонтального перемещения в закрепленных на раме направляющих 10, и балансировочным грузом 11, установленным на оси б ротора 2. Балансировочный груз 11 установлен с возможностью продольного перемещения по оси 6 ротора 2. Груз 11 может быть съемным, заменяемым. Установочные приспособления 3 имеют поворотный элемент 12 с закрепленной на нем проушиной 13 и центрирующую втулку 14, жестко соединенную .с ротором 2. Между поворотным элементом 12 и центрирующей втулкой установлены шарики 15. Для крепления изделия 4 на поворотном элементе 12 установочного приспособления 3 служат крепежные элементы 16 Т-образной формы, связанные с проушиной 13, и гайки 17 с буртиком. Поворотный элемент 12 снабжен направляющими выступами 18, выполненными в виде пластин, приведенных к его внутренней поверхности. Направляющие выступы 18 служат для цёнтрирования изделий в установочном приспособлении 3. Колеса колесной пары 9 смонтированы на подвеске 19, которая снабжена роликами 20. Колесная пара 9 снабжена ручными тормозами 21 и фиксаторами 22. Устройство снабжено стойкой 23 для удержания в перекантованном положении от произвольного обратного кантования. Стойка, 23 может быть съемной или откидной. Колесная пара 9 может быть выполнена съёмной или откидной. Фиксация колесной пары 9 относительно рамы 1 осуществляется в двух положениях: транспортировочное Б (фиг.2), исходное положение для кантования В (пунктиром показано по ложение колесной пары 9 при кантовании устройства). Фактическое положение центра тяжести устройства вместе с установленными изделиями определяется методом подвеса в двух точках, HanpHNfep в зоне осей колесных пар. При этом колесная пара 9 приводится в исход ное положение для кантования В, а стойка 23 снимается. Балансировочны груз служит для приведения положения центра тяжести к центру радиуса R в случаях замены типоразмера изделий 4 и при кантовании устройства без изделий. При этом каждому случаю соответствуетопределенное положение соответствующего балансировочного груза 11 на оси б. Работа устройства осуществляется следующим образом. Колесная пара 9 устанавливается в исходное положение для кантования для чего включением тормозов 21 пре дотвращается вращение колес колесной пары 9. Фиксаторы 22 выводятся из гнезд Б, движением устройства в сторону колесной пары 9 (вручную) рама 1 смещается относительно оси колесной пары 9 при вращении колес колесной пары 8 подполу и роликов 2 по направляющим 10,рамы до совмещения фиксирующих гнезд колесной пары 9 с гнездами В рамы, фиксаторы 2 вводятся в гнезда В. При этом ось колесной пары 9 совмещена с вертикальной плоскостью, проходящей через центр тяжести устройства, а точ ки касания колес колесной пары 9 с пол лежат на траектории дуги кантования. Опора 5 крепится к раме в фиксированном положении штырями и другими крепежными элементами. В случае исполнения колесной пары 9 откидной или съемной, она откидывается или снимается после установки опоры 5. Кантование устройства прризводит ся вручную по стрелке (фиг.2) на угол . Направление силы тяжести, приложенной в центре тяжести, всегда сов падает с точкой опоры при повороте устройства, по дуге кантования. Таким образом, система уравновешивани относительно точки опоры, т.е. расчетное усилие при кантовании равно нулю. Это означает, что кантование устройства может проводиться вручную без применения грузоподъемных механизмов. В перекантованном на 90 положении для устойчивости устанавливается стойка 23 в гнезде опоры 5 или откидывается в это поло жение при исполнении откидной. В этом положении производится установ ка и закрепление изделий 4 в устано вочные приспособления 3 с помощью крана или вручную, в зависимости от массы изделий. При этом для удобств загрузки изделий ротор 2 может поворачиваться вокруг оси 6. После окончания загрузки соответствующий балансировочный груз 11 устанавливается в соответствующее положение вдоль оси б и крепится, что обеспечивает минимизацию усилий при кантовании . Ротор 2 при необходимости может быть зафиксирован от проворота (фиксатор не показан). Стойка 23 отстыковывается от опоры 5 или откидывается при исполнении ее откидной. Устройство перекантовывается в первоначальное положение. Опора 5 снимается. Фиксаторы 22 выводятся из гнезда В рамы. Движением рамы в сторону колесной пары 8 рама смещается относительно оси колесной пары 9, так как колеса заторможены до совмещения фиксирующих гнезд Б. Фиксаторы 22 вводятся в гнезда Б. Тормоза 21 выключаются, колеса расторможены . Колесная пара 9 заняла положение для транспортировки. В покрасочной камере, куда транспортируется устройство, осуществляется покраска методом распыления всех изделий снаружи и изнутри. При покраске для удобства доступа ко всем поверхностям изделий производится поворот ротора 2 вокруг оси 6 и поворот каждого изделия 4 в установочных приспособлениях 3. После покраски для снятия изделий колесная пара 9 с помощью тормозов 21 затормаживается для предотвращения вращения колес, фиксаторы 22 извлекаются из гнезд Б. Устройство перемещается относительно заторможенной, неподвижной колесной пары 9 на колесной паре 8 по полу и роликах 20 по направляющим 10 рамы 1. При этом колесная пара 9 занимает такое положение относительно рамы, в котором фиксаторы 22 входят в гнезда В,а оси колес совмещаются с вертикальной плоскостью про-, ходящей через центр тяжести устройства. Опора 5 опускается в нижнее положение и стопорится. В этом положе- : НИИ центр радиуса опоры, дуги кантования совмещен с центре тяжести устройства (система уравновешена относительно дуги кантования). Поворотом за раму со стороны колесной пары 8 устройство перекантовывается в положение, при котором съемные стойки 23 устанавливаются в свои гнезда для предотвращения самопроизвольного обратного кантования устройства. В доступной зоне путем поворота ротора 2 вокруг оси б и изделий 4 в установочных приспособленгях 3 производится поочередное раскрепление изделий и их снятие с устройства, например , краном. Загрузка новых изделий для покраски и приведение устройства в рабочее положение производятся в обратной ,последойательности. Использование предлагаемого изобретения обеспечит повышение производительности труда в 2-2,5 раза.

п

hr

7 -

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ КАНТОВАНИЯ ТЯЖЕЛОВЕСНЫХ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ В ngpuecce нанесения покрытий, содержащее раму и многопоэиционный ротор с установочными приспособлениями для изделий, установленными с возможностью вращения вокруг своих продольных осей, отличающееся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик, оно снабжено установленной на раме и подвижной относительно нее опорой, выполненной в виде полозьев, изогнутых по дуге окружности, центр которой совмещен с центром тяжести устройства, а радиус равен расстоят нию от пола до центра тяжести устройства с размещенными в установочных приспособлениях изделиями. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что онЪ снабжено колесными парами, из которых ближайшая к опоре установлена на раме с возможностью горизонтального перемещения в закрепленных на раме направляющих, и балансировочным грусл зом, установленным на оси ротора.