Кантователь для поворота изделия Советский патент 1980 года по МПК B66F7/28 

(54) КАНТОВАТЕЛЬ ДЛЯ ПОВОРОТА ИЗДЕЛИЯ Изобретение относится к грузоподъемному машиностроению, в частности к кантователям для поворота изделня, преимущественно ротора электрической машины. Якори крупных электрических машин представляют собой тяжеловесные узлы, состоящие из вала с напрессованным сердечником, и имеют диаметр валов до 1000 мм, длину до 10000 мм и вес до 120 т. В процессе изготовления приходится многократно изменять положения якорей, и вышеперечисленные критерии являются определяющими для создания устройс их поворота. Известен кантователь дпя поворота изделия, преимущественно ротора электрической машины содержащий подъемный механизм, поворотный ложемент, связанный с боковыми стойками с помощью цапф, основную н дополн гтельную (Х1оры 1. Однако данный кантователь не является униве сальным, так как для каждого диаметра изделия требуется ложемент индивидуального исполнени причем кантование тяжеловесных изделий, в целях безопасности, требует применения крупно габаритных ложементов с цапфами. Монтаж и демонтаж ложементов на поверхности изделия производится с помощью грузоподъемных средств, что связано с большими затратами рабочего времени и снижением производительности . труда. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик кантователя. Для достижения указанной цели ложемент выполнен в виде рычагов Т-образной формы, соединенных балками, несущими изделие, при этом одна из балок выполнена в виде вогнутой призмы, а ее опорная поверхность смещена относительно оси вращения ложемента. Кроме того, кантователь снабжен балансиревочными грузами, размещенными на рычагах, и ограничителями поворота ложемента, установленными на основной опоре и верхней плоскости рычагов, дополнительная опора выполнена в виде призмы, а опорные поверхности призм снабжены сменньпми вставками из неметаллического материала. На фиг. 1 изображен общнй вид кантователя в аксонометрической проекции; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 показано направление действия сил и изменение их величины в зависимости от угла поворота изделия.

Кантователь содержит основную 1 и дополнительную 2 опоры, размещенные на общем основании. На опоре 1 укреплены боковые стойки 3, в верхней части которых свободно установлены цапфы 4. Между стойками размещен ложемент 5, жестко связанный с цапфами 4

и образованный параллелыю расположенными боковыми стенками, которые представляют собой рычаги 6 и 7, имеющие Т-образную форму и жестко соединенные между собой несущими балками 8 и 9. Балка 8 образует платформу, плоскость которой перпендикулярна секущей плосжости, проходящей через общую геометрическую ось цапф 4, и является опорой для тор па изделия 10. Балка 9 выполнена в виде вогнутой призмы, расположена на рычагах 6 и 7 вдоль секущей плоскости, т.е. по обе стороны относительно оси цапф 4, и является опорой для боковой поверхности изделия 10.

Ложемент на цапфах 4 сбалансирован статически грузами 11, укрепленными на полках 12 рычагов 6 и 7. Ограничителями 13, укрепленным между стойками 3- на опоре 1, и. ограничителями 14 - на полках рычагов 6 и 7 обеспечен однона1фавленный поворот ложемента в пределах 90 и установка последнего в исходное рабочее положение для кантования изделия 10. Изделие связано с подъемным механизмом 15.

На опоре 2 укреплена дополнительная призма 16, имеющая вставки 17 для регулировани1я высоты призмы.

Поверхность балки 9 ложемента выполнена в виде вогнутой призмы, геометрическая ось которой перпендикулярна плоскости платформы балки 8. Поверхность, образованная гранями призмы, расположена от оси вращения ложемента 5 на расстоянии 0,55-1,0 диаметра установочной части -изделия 10, так что центр тяжести любого кантуемого изделия находится между осью вращения и направляющей поверхностью призмы. Расстояние от направляющей поверхности призмы до оси вращения ложемента может регулироваться сменными вставками 18 из неметаллического материала, например из щ евес1шы.

Цапфы 4 на боковых стенках ложемента зафиксированы планками 19.

Расположение центра тяжести любого изделия между поверхностью 1физмы ложемента и осью его поворота служит для создания вращающего момента за счет массы изделия и постоянного его прилегания к поверхности призмы ложемш та.

Кантователь работает следующим образом.

Ложемент 5 поворачивают на цапфах 4 балкой 8 до ограничителей 13. В зависимости от размера установочного и противоположного конца нзаелня Ш на поверхности балки 0 и дополнительной призмы 16 устанавливают сменные вставки 17 и 18 такой толщины, чтобы центр тяжести изделия находился между геометрической осью цапф 4 и поверхностью вЪтаво 18 ложемента, т.е. расстояние от граней призмы до оси вращения ложемента вводят в пределы 0,55-1,0 диаметра изделия. Подъемный механизм 15 подсоединяют к верхнему концу изделия- 10, последнее центрируют по оси балки 9 и транспортируют горизонтально до касания поверхности вставок 18, после чего изделие 10 опускают вертикально вниз вдоль поверхности призмы ложемента до упора торцом конца изделия 10 в балку 8. В этот момент за счет смещенного центра тяжести изделия в сторону призматической поверхности балки 8 образуется вращающиймомент, который обеспечивает одно направление поворота ложемента 5 в противоположную сторону от ограничителей 13 до касания вторым концом изделия вставки 17. Затем отсоединяют подъемный механизм 15, и изделие 10 может быть пюднято в горизонтальном положении. После снятия изделия ложемент находится в подготовленнспм положении для поворота из горизонтального положения в вертикальное. При необходимости можно заменить вставки 17 и 18.

Работа кантователя иллюстрируется графическими схемами действия сил, где горизонтальная линия обозначает положение изделия после поворота; а - изменение угла поворота при кантовании изделия; РиРх - составляющие сил отнесенные к массе изделия и действующие на ложемент 5; РЗ - составляющая сила отнесенная к массе изделия и действующая на подъемный механизм 15; G - масса изделия; Q равнодействуюпйя сил Р и PI ; € - расстояние от общей геометрической оси цапф до центра тяжести изделия.

При а 90° (фиг. 4,а), Pf 0; е 0; .

Вся масса изделия сосредоточена на балке 8, а произведение расстояния от общей геометрческой оси цапф до центра тяжести изделия образует однонаправленный вращающий момент, т.е. G6 МНР

При а мжьще 90 и больще 45° (фиг. 46) масса изделия сосредоточена на балке 8, на1фавляющей поверхности 18 призмы и подъемном механизме 15.

При а 45° (фиг. 4 в) , К- Q G, Ра Q.

При а меньше 45° (фиг. 4 г) , PI Q. При срЮ (фиг. 4д) P,-Q«1/2G, Pj-O вся масса изделия сосредоточена на направляющей поверхности ложемента 5 н на дополннтельной опоре 2. Технико-экономическая эффективность пред лагаемого кантователя н его преимущества перед аналсн-ичнымн известными устройствами заключаются в том, что налнчне стационарно установленного цапфами на стойках поворотного ложемента обеспечивает возможность свободной установки и снятия изделия любого габарита как до, так и после его поворота. Формула изобретения I. Кантователь для поворота изделия, преимущественно ротора электрической машины, содержащий подъемньгй механизм, поворотны ложемент, связанный с боковыми стойками с псмошью оапф, основную н дополнительную опоры, отличающийся тем, что, с целью улучщення эксплуатационных харак6теристнк кантователя, ложемент выполнен в виде рычагов Т-образной формы, соединенных балками, несушимн изделие, при этом одна из балок выполнена в виде вогнутой прнзмы, а ее опорная поверхность смешена относнтепьно оси вращения ложемента. 2.Кантователь по п. 1,отличающийСи- я тем, что он снабжен балансировочными грузами, размещенными на рычагах, и ограничителями поворота ложемента, установленными на основной опоре и верхней плоскости рычагов. 3.Кантователь по п. 1, о т л н ч а ю щ н й« с я тем, что дополннтельная опора выполнена в виде призмы. 4.Кантователь по п. 1,отлнчающийс я тем, что опорные поверхностн прнзм снаб- . жены сменньпми вставками из неметаллического материала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 449007 кл. В 66 F 7/22, 1972 (прототип).

х

л

у .

9

U/

в

Фиг.&

Фи2.д

i

ts

ч

f

/г

W

/6