Устройство для автоматической смены инструмента Советский патент 1984 года по МПК B23Q3/155 

00

сд ел

1::-;о;;)с1 vKi-H; OTIJIJCHTCH к iwaujuHociр еяик; и лю/ьлг быть использовано в мета.члорс к цих станках с автоматической сменой ииструл;р11та.

Ичпесгпо устройс во для автоматической см(М.ы инструмента, содержащее два двуiL-ieiKX р|,1чага, установленных с возможпостыо ,:пворота и осевого перемещения на двух к(: :пептричных валах, несущих шестерни, пр1ИОДЫ захвата инструмента и повороча рычагов нри смене инструмента в виде силовых цилиндров. В поршне привода поворота рычагов размещен привод захвата инструмента 1 ,

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции подвода давленияк приводу захвата инструмента, снижающая п Д1Жность работы, а также увеличенные ;.бариты за счет перпендикулярности оси irroKoB к оси вращения захватов,

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух размещенных в корпусе концентричных валах, несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, шестерни выполнены ко шческими и находятся во взаимодействии с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упо,мянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота.

На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство для авто,матической смены инструмента.

Устройство содержит корпус 1, в расточке которого установлены два концентричных вала 2 и 3, на которых закреплены два двуплечих рычага 4 и 5, На валах жестко установлены конические шестерни 6 и 7, находящиеся в постоянном зацеплении с конической шестерней 8 механизма захвата. Шестерня 8 установлена на валу 9 и через зубчатую шестерню или зубчатый сектор 10 связана со шток-рейкой 11 силового гидроцилиндра 12, который установлен на корпусе 1,

Ведомое, например, червячное колесо 13 привода смены инструмента размещено на корпусе 1, для обеспечения поворота рычагов 4 и 5 в одном направлении путем поворота корпуса вместе с механизмом захвата.

Осевое перемещение рычагов осуществляется вместе с корпусом (не показано).

Устройство работает следующим образом.

При поступлении от программного устройства сигнала на смену инструмента силовой цилиндр 12 приводит в движение штокрейку 11 и взаимодействующую с ней шестерню 10, передавая крутящий момент через вал 9 на коническую шестерню 8. Крутящий момент распределяется между ведомыми коническими шестернями 6 и 7, вращая их в противоположных направлениях. Колеса, поворачивая валы 2 и 3, а соответственно и рычаги 4 и 5, обеспечивают захват инструмента.

Смена инструмента осуществляется поворотом корпуса 1 посредством червячного колеса 13, вместе с механизмом захвата, поворачивая рычаги 4 и 5 в одном направлении.

Затем силовой цилиндр перемещает штокрейку 11 в другую сторону и через шестерню 8 передается крутящий момент противоположного направления, изменяющий направление поворота конических шестерен 6 и 7, Связанные с ними рычаги 4 и 5 через 5 валы расходятся, освобождая инструмент.

Предлагаемое устройство для автоматической смены инструмента, благодаря применению конических шестерен, позволяет упростить конструкцию и управление работой устройства, что обеспечивает повышение надежности работы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТА, содержащее два двуплечих рычага, установленных с возможностью поворота на двух концентричных валах, расположенных в корпусе и несущих шестерни, приводы захвата инструмента двуплечими рычагами и их поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, упомянутые шестерни выполнены коническими и установлены с возможностью взаимодействия с дополнительно введенной конической шестерней, связанной с приводом захвата инструмента двуплечими рычагами, который закреплен на упомянутом корпусе, причем последний установлен с возможностью поворота. // 12 (Л