ЧЕТЫРЕХЗАХВАТНЫЙ АВТООПЕРАТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к механизации и автоматизации автоматической смены инструмента в металлообрабатывающих станках.

Известны четырехзахватные автооператоры с механизмом зажима, перемещения и поворота захватов.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что его механизм зажима, перемещения и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном штоке которого установлены захваты, приводимые от конического упора неподвижного корпуса цилиндра.

Это упрощает ко нструкцию устройства.

iia фиг. 1 показан автооператор, .поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез.

Крестообразный корпус 1 автооператора установлен на валу 2.

По сторонам корпуса шарнирно и попарно установлены двуплечие рычаги 3, одно плечо которых служит губкой, а другое шарнир но связано с концом соответствующего штока 4, установленного в корпусе /. На других концах штоков расположены олорные рол.ики 5. Каждый шток несет на себе силовую пружину 6, которая взаимодействует со штоком и через упорную гайку 7 с корпусом /.

Па валу 2 установлены порщень 8 силового цилиндра 9 и свободно расположенное колесо JO. На силовом цилиндре 9 находится упор

11 с двумя противолен ащими пазами 12. На ступице червячного колеса 10 выполнены продольные пазы 13, а на валу 2 взаимодействующее с этими пазами штифты 14. Червячное колесо 10 сцеплено с червяком 15, вал которого соединен с двигателем.

Силовой цилиндр 9 расположен в корпусе 16 механизма перемещения, который уста1;овлен на направляющих 17.

Автоолератор работает следующим образом.

Он перемещается по направляющим в сторону магазина инструментов и захватывает подготовленный инструмент.

Для зажима .инструмента захватами поршень 8 совместно с валом 2 и установленным на нем корлусом 1 крестообразной руки перемещается вдоль оси вала. При этом опорный ролик 5, прижатый силовой пружиной 6, перемещается по конической поверхности упора 11. Шток 4 перемещается в направлении, перпендикулярном оси вала 2, увлекая за собой шарнирно с НИМ связанные концы рычагов 3, поворачивая их в шарнирах корлуса 1. Происходит зажим.

Зажатый инструмент извлекается из гнезда магазиНа инструментов дальнейшим перемещением поршня 8. Затем приходит в действие червяк 15, взаимодействующий с червячным колесом 10, а последнее через продольные пазы 13 и штифты 14, установленные на валу 2, поворачивает его вместе с корпусом / на 90°.

После поворота поршень 8 возвращается в исходное положение. При этОМ олорный ролик б входит в один из продольных пазов 12, выполяенных на упоре 11, оставляя инструмент в захватах зажатым. В таком положении автооператор по Направляющим 17 может транспортировать взятый инструмент на требуемое расстояние.

Установка инструмента в необходимое гнездо и разжим захватов производится следуюш;,им образом.

Поршень 8 перемешает вал 2, а вместе с с ним и инструмент до необходимой точки.

После этого .приводится в действие червяк 15, который через червячное .колесо 10 и штифты М поворачивает вал 2 на 90°. Инструмент устанавливается в необходимое гнездо, а опорный РОЛИК 5 набегает на коническую поверхность упора //, воздействует через шток 4 на пружину 6, и рычаги 3 разж,имаются, освобождают инструмент. Автооператор по направляющим 17 отходит на исходную позицию.

Предмет изобретения

Четырехзахватный автооператор с механизмом зажима, перемещения и поворота захватов, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм заж,има, перемещения и поворота захватов выполнен в виде силового цилиндра, на поворотном щтоке которого установлены захваты, приводимые от конического упора, расположенного на неподвижном корпусе цилиндра.

77

r