Устройство для транспортирования длинномерных цилиндрических изделий Советский патент 1984 года по МПК C21D9/08 

1 Изобретение относится к трубному н прокатному производствам, в част ности к линиям термической обработ ки труб. Известен колесный рольганг, сое тоящий из колесных пар, установлен ных в плане не под прямым углом к продольной оси трубы Llj Каждое колесо снабжено индивидуальным приводом вращения. Труба, расположенная в ручье, .образованном колесами, транспортируется с вращением. Недостатком этого устройства яв ется невозможность изменения в шир ,ких пределах угла установки колесн пар, так как при значительных угла поворота (более 15°) суи ественно уменьшается ручей для труб и проце транспортирования станов 1тся неусто чивым. Ограниченный диапазон изменения углов установки колесных пар не позволяет регулировать в необходимых пределах соотношение поступательной и окружной скоростей движе ния труб. Наиболее близким к изобретению решением по технической сущности и достигаемому результату является ус ройство для транспортировки труб 2 Устройство представляет собой также колесный рольганг, каждое кол со которого установлено с возможнос тью вращения в поворотном корпусе. Ось поворота корпуса соединяет цент ры трубы и колеса. Это устройство позволяет регулировать соотношение скоростей поступательного и вращательного движений трубы только при наличии в каждой паре механизма сбл жения колес. Недостатком данного устройства является невозможность транспортиро вания -труб малого диаметра, даже пр наличии механизма сближения колес, что связано с уменьшением глубины ручья, образованного колесами для изделия (расстояние от низа трубы до верха колеса). Кроме того, известное устройство имеет ограниченные возможности из-за того, что корпуса с колесами могут поворачиваться только вокруг осей, соединяющих центры трубы и колес. Это не позволяет использовать устройство в качестве транспортирзл щего механизма в различных агрегатах обработки труб. Целью изобретения является расши-i рение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для транспортирования длинномерных цилиндрических изделий, преимущественно труб, содержащем станину и ряд последовательно установленных транспортирующих механизмов, выполненных в виде двух поворотных опор и установленных на них с возможностью вращения рабочих органов, при этом ось поворота опоры лежит в плоскости,перпендикулярной продольной оси устройства J и проходит ч-ерез центр рабочего органа, рабочие органы выполнены в виде шаров, при этом ось поворота каждой опоры имеет возможность установки под любым углом наклона к вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось устройства, рабочий орган выполнен в виде шарового сегмента. На фиг. 1 схематически изображено устройство, план; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 с положением шаров, соответствующим вращению труб без поступательного перемещения; на фиг. 3 - то же, с положением шаров, соответствующим поступательному перемещению труб с одновременным их вращением; на фиг. 4 - то же, с положением шаров, соответствующим поступательному движению труб без вращения; на фиг. 5-7 - варианты расположен ня осей поворота корпусов с шарами; на, фиг, 8 и 9 - варианты .выполнения рабочего органа устройства в виде iifapOBoro сегмента. Устройство представляет собой ряд транспортирующих механизмов 1, каждьй из которых состоит из двух шаров 2, образуюш.их ручей для изделия 3. Шары 2 жестко закреплены на валах 4, установленных в корпусах 5 и кинематически связанных с приводами вращения 6, Корпуса 5 установлены с возможностью поворота вокруг осей 00 в станине 7 и кинематически связаны -с приводом поворота 8. Устройство работает следующим образом. Приводом поворота 8 корпуса 5 с шарами 2 устанавливаются в исходное положение 5 при котором валы 4

образуют заданный угол с продольно осью изделия, соответствующий выбранному соотношению поступательной и окружной скоростей изделий. Изделие укладывается в ручей, образованный шарами 2, включаются приводы 6 вращения шаров и изделие -транспортируется с вращением.

Изменяя при помощи привода поворота 8 угол между валами 4 и продоль-(о ной осью изделия, а также регулируя частоту вращения приводов 6, можно варьировать как величинами скоростей поступательного и вращательного движений изделия, так и их соотнощением. Если указанный угол равен 90 (фиг. 4), изделие двигается поступательно без вращения, если валы 4 установить параллельно продольной оси изделия 3 (фиг. 2), то последнее вращается без поступательного перемещения. Во всех промежуточных положениях изделие транспортируется поступательно с вращением. Благодаря тому, что рабочий орган, образующий ручей для изделия, выполнен в виде двух шаров, а оси поворота корпусов 5 проходят через центры шаров, перпендикулярные оси трубы, при повороте корпусов от О до 180 форма ручья, в котором тран портируется изделие, остается неизменной, т.е. трубы всего сортамент не меняют своего положения в ручье Это условие соблюдается как при вертикальном расположении осей поворота корпусов 5 (фиг. 5), так и при горизонтальном (фиг. 7), а так же при произвольно наклонном ,(фиг. что расширяет конструктивные возмож ности и область применения устройс ва.

Рабочий орган устройства может быть вынолнен в виде шарового сегмента, причем сферической выполняется та часть поверхности, которая взаимодействует со всем сортаментом транспортируемых изделий во всем диапазоне поворота корпусов.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет изменять в неограниченных пределах соотношение поступательной и окружной скоростей движения длинномерных изделий с сохранением неизменным положения всего сортамента транспортируемых изделий в ручье устройства. Устройство может быть использовано в трубопрокатном и прокатном производствах, в технологических процессах, где требуется транспортировать длинномерные цилиндрические изделия с вращением, например, при осмотре и ремонте труб или круглых заготовок и т.д. Широкие возможности открывает использование устройства в качестве транспортирующих механизмов линий термической обработки труб, в том числе внутрипечных транспортирующих механизмов. i Изобретение может быть использовано также в качестве рольганга выгрузки труб из печей с поперечным перемещением, например из печей с шагающими балками, что позволяет применять эти печи для нагрева труб под закалку с установкой спрейера непосредственно за печью. Это влечет за собой увеличение производи- . тельности термических отделений, рас ширение сортамента термообрабатываемых труб, улучшение планировочных решений по термоотделам и т.д.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ДЛИННОМЕРНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ, преимущественно труб, содержащее станину и ряд последовательно установленных транспортирующих механизмов, выполненных в виде двух поворотных опор и установленных на них с возможностью вращения рабочих органов, при этом ось поворота каждой опоры лежит в плоскости, перпендикулярной продольной оси устройства, и проходит через центр рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, рабочие органы выполнены в виде шаров, при этом ось поворота каждой опоры имеет возможность установки под любым углом наклона к вертикальной плоскости, проходящей через проО) дольную ось устройства. 2, Устройство по П.1, отличающееся тем, что каждый рабочий орган выполнен в виде шарового сегмента.