Система управления группой лифтов Советский патент 1979 года по МПК B66B1/20 

1

Изобретение относится к лифтостроению и может быть использовано при распределении лифтов на этажи с наиболее интенсивными пассажиропотоками.

Наиболее близким по техническому решению к предлагаемому является система управления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки определения приоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа входов которого соединена с выходами блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых сод ержит реверсивный счетчик, разрядные входы которого соединены с управляющими входами генератора импульсов 1 .

Недостатком этой системы является неравномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов, обусловленное отсутствием адаптивного учета длительности вызовов.

Цель изобретения - равномерное распределение нагрузки между кабинами лифтов путем адаптивного учета длительности вызовов.

Для этого предлагаемая система снабжена блоком элементов И, элементом ИЛИНЕ, а каждый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, а вход - к выходу генератора импульсов и к первому входу первого элемента И, второй вход которого через эле.мент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, выходы которых подключены ко второй группе входов блока группового управления, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов.

На фиг. 1 приведена структурная схема предлагаемой системы; на фиг. 2 и 3 - диаграммы, поясняющие принцип ее работы. Система управления группой лифтов содержит вызывные аппараты li, 1г.,..., In, выходы которых подключены соответственно к входам блоков 2|. 2t, ...,2п определения приоритетов вызовов. Выходы последних соедмнекы с входами элемента ИЛИ-НЕ 3, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И 4i, 4г, ...,4п. Выходы элементов И соединены с первой группой входов блока 5 группового управления лифтами, а вторые входы соответственно подключены к выходам вызывных аппаратов. Каждый блок определения приоритетов вызовов содержит элемент И 6, первый вход которого является входом блока 2, второй вход подключен к выходу элемента НЕ 7, а первый вход, кроме того, через одновибратор 8 - к первому входу элемента ИЛИ 9, Второй вход элемента ИЛИ 9 соединен с выходом элемента И 6, а выход - с суммирующим входом реверсивного счетчика 10. Вычитающий вход счетчика 10 соединен с выходом делителя 11, вход которого связан с третьим входом элемента Ибис выходом управляемого генератора 12 импульсов. Управляющие входы последнего соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика 0 и входами элемента И 13, выход которого соединен с входом эле.мента НЕ 7 II является выходом блока 2 определения приоритетов вызовов. Система работает следующим образом. В исходном положении счетчики 10 не находятся в состоянии полного заполнения. Поэтому сигналы на выходах элементов И 3 отсутствуют и элементы И 4|, 4t, .,., 4ц открыты. Возникающие вызовы через элементы И 4i, i,, ..., 4„поступают на входы блока 5 группового управления лифтами, который осуи1естБляет их обслуживание. В процессе функционирования здания может сложиться ситуация, когда интенсивность пассажиропотоков на некоторых этажах становится больще по отнощению к средней интенсивности по зданию. ЕстестBefiHo, что таким этажам при обслуживании вертикальным транспортом должно быть отдано предпочтение. Выполняется эта задача блока.ми определения приоритетов вызовов, которые учитывают как частоту возникновения вызовов, так и время их ожидания. Осуществляется это следующим образом. При возникновении сигнала на выходе вызывного аппарата запускается одновибратор 8, который через элемент ИЛИ 9 посылает один импульс на суммирующий вход реверсивного счетчика 10. Состояние счетчика 10 количественно отображает величину приоритета данного вызова. Эта величина определяется как частотой возникновения вызовов (импульсы С выхода одновибратора 8), так и длительностью каждого вызова (импульсы с выхода генератора 12). Усреднение во времени (сглаживание) состояния счетчика 10 осуществляется импульсами с выхода делителя 11, подаваемыми на вычитающий вход счетчика 10. Если счетчик 10 еще не заполнен полностью, то сигнал на выходе элемента И 13 отсутствует, а на выходе элемента НЕ 7 присутствует. При наличии вызова элемент И б открыт для импульсов с выхода генератора 12, которые через элемент ИЛИ 9 поступают на суммирующий вход счетчика 10. Кроме того, эти же импульсы через делитель 11 поступают на вычитающий вход счетчика 10. При открытом элементе PI 6 интенсивность на суммирующем входе счетчика 10 выще, чем на его вычитающем входе вследствие наличия делителя П. Следовательно, при наличии вызова состояние счетчика во времени непрерывно увеличивается, что отображает увеличение приоритета вызова по мере увеличения времени ожидания. Частота генератора 12 прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика 10. Следовательно, по мере увеличения его состояния увеличивается частота на его входе. Это приводит к тому, что его состояние, а следовательно, и величина приоритета по мере увеличения времени вызова увеличивается не в прямой, а в степенной зависимости в функции величины времени ожидания, т. е. учитывается фактическое психологическое состояние ожидающих пассажиров. В .момент полного заполнения счетчика 10 срабатывает элемент И 13. Наличие сигнала на выходе этого элемента отображает достижение заданной величины приоритета вызова, после чего вызов считается срочным. Сигнал с выхода элемента И 13 через элемент НЕ 7 закрывает эле.мент И 6, что исключает переход счетчика 10 при очередном импульсе с выхода генератора 12 в нулевое состояние, и через элемент ИЛИ-НЕ 3 закрывает элементы И 4t, 4г,..., 4. Вследствие этого на входы блока 5 группового управления поступают только срочные вызовы, которые и обслуживаются в первую очередь. Независимо от потока импульсов на суммирующем входе счетчика 10 с выхода делителя 11 поступает поток импульсов на вычитающий вход счетчика 10. Частота этого потока также прямо пропорциональна кодовому состоянию счетчика 10, но его интенсивность меньще, чем поток импульсов на суммирующем входе в К раз (К - коэффициент деления делителя 11). Назначение этого потока импульсов - имитировать старение информации (уменьщение по мере течения времени), содержащейся в счетчике, что, в конечном счете, равносильно операции текущего усреднения (сглаживания) случайного потока информации (импульсов). При наличии вызова элемент бИ открыт, и поток импульсов с выхода делитепя лишь замедляет (в соответствии с заданной функцией) увеличение кодового состояния счетчика. При отсутствии вызова элемент И 6 закрыт, потока импульсов на суммирующем входе счетчик.а 10 нет, а на вычитающем есть, вследствие чего имеет место экспоненииальное старелчне информации, содержащейся в счетчике. В результате сигнал на выходе элемента И 13 исчезает, элементы И 4i, -Is,, ..., 4n открываются и начинают обслуживаться все рядовые (не срочные) вызовы. Величина приоритета вызова Qt может бмть интерпретирована как сглаженное значение потока .0в (с /чсгом iix частоты и длительности), которое отображает текущее значение весовой функции измеряемой величины. Одним из наиболее распространенны.х является алгорит: экспоненциального сглаживанияQt Qt-i +a(Yt -Qt-i),(1) где Qt -сглаженное значение (величина приоритета вызова) в текущий момент времени; Qt-1 -то же, S предществующий .момент времени; а - параматр сглаживания; - текущее значение процесса (потока вызовов). Ниже доказывается, что поток импульсов с выхода делителя 11 реализует алгоритм (1), т. е., что текущее значение счетчика 10 равно величине Qt. Пусть вызов отсутствует, элемент И 6 закрыт, потока имнульсов. на суммирующем входе счетчика 10 нет. Изменение состояния счетчика во времени при таких условиях происходит по закону, изображенному на фиг. 2 (ломаная 1). так как период между импульсами на выходе делителя 11 обратно пропорционален коду счетчика. Поскольку вызовов нет, в выражении (1) Yt 0. Тогда оно преобразуется в выражение, Qt (1 oL)Qt-i. (2) На фиг. 2 кривая II построена по формуле (2) при а 0,02 на интервале т. Как видно, процесс вычитания счетчика 10 весьма точно аппроксимируется выражением (2) или, что то же самое, выражением (1) при Yt 0. Коль скоро алгорит.м (1) реализуется при частном значении Y, то в силу индукции он будет реализован и при любом значении Yt (с.м. фиг. 3). На фиг. 3 а приведен случайный поток импульсов, поступающий на су.ммирующий вход счетчика 10. На его вычитающий вход в это же время подается поток импульсов. который, как уже было показано, имеет зависи.мость от кодового состояния счетчика, изображенную на фиг. 2. В результате наложения двух этих потоков изменение состояния счетчика 10 во времени будет отображено ломаной, приведенной на фиг. 3 б. На этой же фигуре приведена кривая, построенная по алгоритму (1) с учетом поправки на запаздывание методом п-кратного экспоненциального сглаживания). Эта кривая достаточно хорошо аппроксимирует кодовое состояние счетчика. Следовательно, в счетчике 10 практически реализуется экспоненциальное сглаживание, что в конечном счете приводит к решению поставленной задачи. Меняя частоту генератора 12 и коэффицисП леленмя делителя 11, можно регули; л;.;Г;Ь .li, р ;-iCV ;, Cr. ЖЯой tiHH tl . Частота генератора 12 при наличии вызова позволяет регулировать порог срабатывания элемента И 13, т. е. порог величины пр-иорп.тета. При каждо;, очередном возникновении вызова нарастание приоритета начинается с определенного уровня, учитывающего всю предысторию процесса на данном этаже. Смсте.ма хлгоазления группой лифтов, содержащая вызывные аппараты, блоки опреде.1ения ппяоритетов вызовов, входы которых соединены с выходами вызывных аппаратов, блок группового управления, первая группа зыхо.л,ов которого соединена с выходами блоков определения приоритетов вызовов, каждый из которых содержит реверсивный счетчик, разрядные входы которого соедннень с пранляющими входами генератора .1ьсоз, отличающаяся тем, что, о целью равномерного распределения нагрузки межд каби1;ам;1 лифтов путем адаптивного учета длительности вызовов, она снабжеь.а блоко-. элементов 11, элементом ИЛИНЕ, а каждый блок определения приоритетов вызовов содержит первый и второй элементы И, элемент ИЛИ, элемент НЕ, одновибратор и делитель частоты, выход которого подключен к вычитающему входу реверсивного счетчика, а вход - к выходу генератора импульсов и к перво.му входу первого элемента И, второй вход которого через элемент НЕ подключен к выходу второго элемента И, а третий вход через одновибратор соединен с первым входом элемента ИЛИ. второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к суммирующему входу реверсивного счетчика, разрядные выходы которого соединены с входами второго элемента И, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, выход которого ,-..,,-.-,-г ..,-,.Wv.{-y-:. - И1 7 V; . . .. . . соединен с первыми входами блокаэлемен-,. тов И, выходы которых подключе 1ы ко зторой группе входов блока rpynnoB.oro ynfiaBления, а вторые входы - к выходам вызывных аппаратов. № Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 524756, кл. В66 В 1/20, 15.08.73.

01г

Ф1Л.2