Грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу Советский патент 1987 года по МПК B21D43/10 B30B15/30 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу.

Цель изобретения - повышение надежности работы и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 изображено грейферное устройство для перемещения заготовок к многопозиционному прессу; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. б - разрез Г-Г на фиг. 1.

Грейферное устройство содержит корпусы, выполненные р виде приводных механизмов 1 и 2, несуБшх грейферные линейки 3 с захватами 4. На концах грейферных линеек 3 залреплены зубчатые рейки 5 входящие в зацепление с зубчатыми рейками 6, и фрикционные рейки 7, взаимодействующие с фрикционными роликами 8. Зубчатые колеса и фрикционные ролики, закрепленные шайбами 9 на шлицевых втулках 10, образуют реборды опор качения, установленные на шлицевых валах 11 с возможностью осевого перемещения посредством вилок 12 и 13, закрепленных на зубчатых рейках 14 и 15, взаимодействующих с зубчатыми колесами 16. Шлицевые валы 11 посредством фланцев, соединены с центральными валами 17, на которых жестко насажены конические шестерни 18, сцепленные с коническими шестернями 19, закрепленными на валах 20 и 21, установленных в подшипниках 22 стаканов 23. Стаканы 23 закреплены в корпусах 24, несущих направляющие втулки 25 зубчатых реек 14 и 15, подшипники 26 валов 17 и снабженных упорами 27, связанными со штоками пневмо- цилиндров 28 подъема грейферных линеек 3. Шлицевые концы валов 20 и 21 сочленены с возможностью осевого перемещения с зубчатыми колесами 29 и 30, которые смонтированы в корпусах 31, закрепленных на направляющих втулках 32. Пневмоцилиндры 28 и направляющие втулки 32 смонтированы на корпусах 33, имеющих встроенные Пневмоцилиндры 34 поперечной подачи с гид- ронытеснителями, шток-рейки 35 которых взаимодействуют с зубчатыми колесами 29, и Пневмоцилиндры 36 продольной подачи, со шток-рейкой 37 и регулируемыми упорами 38. Для синхронизации поперечной подачи приводных механизмов 1 и 2 гидравлические полости 39 цилиндров 34 объединены магистралью 40, подключенной к бачку 41, через обратный клапан 42.

Устройство работает следующим образом.

Заготовку устанавливают на позицию последовательного штампа и после рабочего хода пресса дают команду на распределитель Р1, включающий Пневмоцилиндры 34 поперечной подачи, которые шток-рейками 35 через зубчатые колеса 29 вращают валы 20

с зубчатыми колесами .16, перемещающими рейки 14 и 15 с вилками 12 и 13, связанными с грейферными линейками 3, через Шлицевые втулки 10 опор качения. При

этом линейки сближаются, зажимая заготовку захватами 4. Затем подают команду на распределитель Р2, включающий пневмоци- линдры 28, перемещающие корпусы 24 с грейферными линейками вверх. Датчиками верхнего положения линеек подается команда на распределитель РЗ, включающий Пневмоцилиндры 36, которые шток-рейками 37 через зубчатые колеса 30 вращают валы 21. Это вращение через конические шестерни 18 и 19 передается на шлицевые валы 11 и опоры качения, связанные с грейферными линейками 3. При этом продольная подача осуществляется зубчатым зацеплением реек 5 грейферных линеек 3 и зубчатых колес 6 опор качения механизма 1 подач. Фрикционная связь реек 7 с роликами 8 механизма 2 подач обеспечивает точное позиционирование за счет выбора люфтов. Далее распределитель Р2 переключает Пневмоцилиндры 28 «опускание линеек, заготовка устанавливается в последовательный штамп для последующей операции, распределитель Р1 переключает Пневмоцилиндры 34 на «расхождение линеек, освобождая заготовку и удаляя захваты 4 из опасной зоны. Одновременно распределитель РЗ переключает Пневмоцилиндры 36 продольной подачи, переводя линейки в исходное положение. Пресс совершает рабочий ход, подается новая карточка- заготовка на позицию а, и процесс повторяется.

При этом первая заготовка устанавливается на промежуточную позицию б, а при

последующем цикле выносится за пределы

пресса. Шаг позиционирования продольной

подачи регулируется упорами 38.

За счет перетекания жидкости по магистрали 40 в гидравлических полостях 39 ци- линдров поперечной подачи обеспечивается синхронное схождение грейферных линеек. Утечка жидкости в системе компенсируется поступающей через обратный клапан 42 жидкостью из бачка 41.

Грейферные линейки, установленные на опорах качения с возможностью быстрого съема, обеспечивают удобство при обслуживании и смены щтамповой оснастки. Кроме того, возможность выноса обработанных деталей за пределы пресса расширяет тех- нологические возможности предлагаемого пе рекладчика.

Формула изобретения

Грейферное устройство для перемещения заготоЕЮк к многопозиционному прессу, со- держаш,ее корпуса с установленными на горизонтальных валах опорами качения для перемещения грейферных линеек с захватами

и механизмами поперечного перемещения грейферных линеек, имеющими синхронизирующий узел перемещения грейферных линеек, выполненный в виде зубчато-реечной передачи с двумя возвратно-поступательно подвижными в противоположных направлениях зубчатыми рейками, связанными с приводной щестерней, механизмом подъема и механизмом продольного перемещения грейферных линеек, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы и расщире- ния технологических возможностей, оно снабжено дополнительными зубчатыми и фрикционными рейками, закрепленными на противоположных концах грейферных линеек с возможностью взаимодействия с опорами качения, вилками, смонтированными на основных зубчатых рейках с возможностью взаимо0

5

действия с опорами качения, опоры качения установлены с возможностью перемещения вдоль валов и выполнены в виде зубчатых колес с ребордами, взаимодействующими с дополнительными зубчатыми рейками, и фрикционных роликов с ребордами, взаимодействующими с фрикционными рейками, горизонтальные валы закреплены на механизме подъема, механизм поперечного и продольного перемещения грейферных линеек выполнен в виде приводных вертикальных валов, дополнительных зубчато-реечных передач, имеющих щестерни, подвижно установленные на вертикальных валах, причем один из вертикальных валов связан с приводной щестерней, а другой соединен с горизонтальными валами через конические щестерни.

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок к многопозиционному прессу. Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Вертикальные валы через зубчатые и зубчато-реечные передачи перемещают опоры качения с расположенными на них грейферными линейками с захватами по горизонтальным валам. Грейферные линейки сближаются и захватами зажимают заготовки. Механизм подъема перемещает опоры качения с грейферными линейками вверх. Другие вертикальные валы через зубчато-реечные передачи и конические шестерни вращают горизонтальные валы, которые через опоры качения перемещают грейферные линейки в направлении перемещения заготовок. 6 ил. о со 4: ;о 00 ел

/

i/J«

Q3Utl

ipuz.Z

3537

Фиг.З

25

IS

///Л////////}}/////// ///////////Л

8

цзиг.5

11

к uuMUHffflaf( гговъема

г- г