Механизм фиксации контейнера Советский патент 1984 года по МПК B65B43/46 B65B43/54 

Изобретение относится к оборудованию для механизации погрузочно-разгрузочных работ, в частности к оборудованию для хлебохранилищ и экспедиций хлебопекарных предприятий.

Известен механизм фиксации контейнера установки для загрузки |сонтейнера лотками, выполненный в виде платформы, снабженной упорами, скошенными внутрь и в виде неподвижных и подвижных вилок. Подвижные вилки приводятся под действием веса контейнера через систему штанг с противоаесом 1.

Однако такая конструкция не позволяет исключить влияние подверженной износу ходовой части контейнеров на точность фиксации.

Наиболее близким к изобретению является механизм фиксации контейнера, включающий связанные между собой рычаги, установленные с возможностью поворота относительно горизонтальной оси 2.

Недостатком известного механизма является то, что при эксплуатации контейнеров, имеющих подверженную износу ходовую часть, горизонтальный уровень направляющих контейнера, на которых перемещается груз (лотки), изменяется и при определенном парке контейнеров, имеющих различный износ ходовой части, эксплуатация переталкивающих грузы (лотки) механизмов становится ненадежной, а при значительном износе ходовой частл - и- невозможной.

Целью изобретения является повыщение точности фиксации путем исключения влияния износа ходовой части контейнера на его положение во время фиксации при переталкивании лотков.

Поставленная цель достигается тем, что в механизме фиксации контейнера, включающем связанные между собой рычаги, установленные с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, на конце каждого рычага щарнирно закреплен опорный элемент для вхождения в него угла контейнера, выполненный в виде обоймы с жестко связанными между собой роликами, при этом конец рычага снабжен ограничителями поворота опорного элемента.

На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство с зафиксированным контейнером, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди при расфиксировании контейнера; на фиг. 4 - рычаг с «опорным элементом при расфиксации; на фиг. 5 - то же, в момент контакта опорного э.лемента с вертикальной плоскостью стенки контейнера; на фиг. 6 - то же, в конце фиксации контейнера.

На раме .1 (фиг. 1-3) установлен двигатель 2 со шкивом 3, соединенным ремнем 4 со шкивом 5. Шкив 5 установлен на конце вала 6 с винтовой нарезкой, выполненной между опорами 7 и 8. На валу 6 помещена резьбовая гайка 9, соединенная с камнем 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно друг друга. Между камнем 10 и гайкой 9 установлена пружина 11. Ролики 12 камня 10 установлены в пазах кулисы 13, жестко закреплённой на рычаге 14, установленном на ведущем валу 15, закрепленном на опорах 16. С дру0 гой стороны вала 15 установлен рычаг 17, х:оединенный тягой 18 с рычагом 19. Рычаги 19 и 20 жестко закреплены на ведомом валу 21. На концах рычагов 14, 17, 19, 20 установлены щарнирно на осях 22 поднимающие опорные элементы 23. Элемент 23 представляет собой установленные на осях 24 (фиг. 4) между подвижными на оси 22 щеками 25 ролики 26 и 27. На рь1чагах установлен ограничитель 28 подъема контейнеров 29, а также ограничитель 30 опуска0 ния опорного элемента 23 (фиг. 5).

Механизм работает следующим образом.

Для выполнения фиксации контейнера 29, поступившего для проведения погрузочно-разгрузочных операций подается сигнал от датчика положения контейнера (не показан), после чего двигатель 2 через ременную передачу приводит в движение винтовой механизм. Ролики 12, перемещаясь совместно с камнем 10 и скользя по пазу

0 кулисы 13, поворачивают рычаг 14 совместно с валом 15 (фиг. 3). Одновременно поворачиваются рычаг 17 и связанные с ним посредством тяги 18 рычаги 19 и 20, установленные на ведомом валу 21. Исходное положение поднимающих опорных элементов 23 показано на фиг. 4, при этом ролик 26 касаегся опорной плоскости ограничителя 28 подъема. Совершая движение совместно с рычагом, опорный элемент в определенный момент под действием собственной массы поворачивается на оси 22 и занимает положение, при котором ролик 27 касается опорной плоскости ограничителя 30 опускания (фиг. 5). При соприкосновении ролика 26 с вертикальной плоскостью опорного элемента контейнера 29 ролики

г начинают поворачиваться на оси 22 в сторону ограничителя 28 подъема. После упора ролика 27 в нижнюю плоскость опорного элемента контейнера 29 продолжающееся движение рычага приводит к подъему контейнера, которое происходит до момента

0 соприкосновения ролика 26 с ограничителем 28 (фиг. 6). Во избежание возникновения в случае превышения необходимых усилий для подъема контейнера остаточных деформаций в кинематической цепи предусмотрен гибкий элемент в виде пружины 11, установ5 ленной между резьбовой гайкой 9 и камнем 10. При неподвижном камне 10 гайка 9 прот должает движение, перемещаясь по внутренним направляющим камня. Расфиксация контейнера 29 происходит в обратной последовательности, при этом вначале происходит опускание контейнера, а затем - отвод рычагов в исходное положение. Конечные положения рычажной системы определяются датчиками положения резьбовой гайки 9 (на фиг. не показаны).

Фиксация контейнера, включающая одновременно подъем последнего до определенного уровня, по сравнению с базовым объектом (механизмом фиксации контейнеров А2-ХМХ/14) исключает влияние подверженной износу ходовой части (колес) на положение контейнера при установке его для проведения погрузочно-разгрузочных работ, обеспечивая надежность работы переталкивающих грузы механизмов. Предполагается использование в комплексе оборудования для механизации работ в экспедиции хлебохранилищ.

МЕХАНИЗМ ФИКСАЦИИ КОНТЕЙНЕРА, включающий связанные между собой рычаги, установленные с возможностью поворота относительно горизонтальной оси, отличающийся тем, что, с целью повышения точности фиксации путем исключения влияния износа ходовой части контейнера, на конце каждого рычага шарнирно закреплён опорный элемент для вхождения в него угла контейнера, выполненный в виде обоймы с жестко связанными между собой роликами, при этом конец рычага снабжен ограничителями поворота опорного элемента. (Л с со ND fff 8

J

29

kJ10 12

Фиг.5

26