УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАГРУЗКИ КОНТЕЙНЕРА ЛОТКАМИ Советский патент 1971 года по МПК B65G61/00 A01J27/00 

Изобретение относится к области молочной промышленности, а именно к ее сыродельной отрасли.

Известна установка для загрузки «онтейнера лотками, например, -с сырами, которая состоит из транспортера, подающего или отводящего лотки, двух вертикальных транспортеров с уголками -лолками для подъема и фиксации лотков. Между двумя последними транспортерами расположен толкатель, установленный на подвижной каретке и предназначенный для 1перемещения лотков в горизонтальной плоскости.

Для обеспечения выгрузки лотков из контейнера толкатель .предлагаемой установки снабжен рядом попарно расположенных зах;ватов. Каждый захват представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого имеет фрикционную накладку, а другое авязано с поршнем пнавмоцилиндра. При этом все лневмоцилиндры объединены общим коллектором Подачи газа с нагнетательными и выпускными клапанами.

Для удобства в работе и обеспечения надежного центрирования лотков при загрузке и выгрузке установка снабжена платформой и фиксаторами для размещения контейнера.

Чтобы автоматизировать процесс загрузки и .выгрузки, установка оснащена системой концевых выключателей, управляющих включением .приводов транспортеров и толкателя в заданной последовательности.

На фиг. 1 изображена .предлагаемая установка с контейнером; на фиг. 2 - контейнер

на платформе; на фиг. 3 - установка, .вид со стороны отводящих транспортеров; на фиг. 4 - то же, со стороны подводяшего транспортера; на фиг. 5 - то же, при работе цепных транспортеров; на фиг. 6 - то же,

при загрузке контейнера; на фиг. 7 - то же, при выгрузке; на фиг. 8 - толкатель, частичный разрез.

Установка для загрузки контейнера лотками и их выгрузки состоит из каркаса /, на

котором расположены два вертикальных цепных транспортера 2, приводимые в движение электродвигателем 5 через привод 4. На цепях жестко закреплены пары уголков-еланок 5 на расстоянии одна от другой, соответствующем расстоянию между полками контейнера 6, на которых размещены лотки 7 с сыром 8.

Между транспортерами может перемещаться толкатель 9, установленный на подвальной

каретке 10 и снабженный рядом попарно расположенных захватов. КаяхДый захват выполнен в виде шарнирно укрепленного рычага }, одно плечо которого имеет фрикционную накладку 12 из материала с большим

поршнем пневмоцилиндра 13. Пиевмоцилиндры объединены общим коллектором 14 подачи газа с нагнетательными клапанами 15 и выт1ускными Клапанами 16, которые управляются соответственно штоками 17 и 18 от упоров 19 и 20.

Приводится каретка 10 в движение электродвигателем 21 через зубчатую пару (колесо 22 и рейку 23).

Для отвода лотков 7 с сыром 8 имеются роликовые отводящие транспортеры 24, 25, управляемые концевыми выключателями 26, 27.

Контейнер 6 устанавливается в каркасе 1 на платформу 28, снабженную упорами 29, скошенными внутрь, и фиксаторами в виде неподвил :.пых вилок 30 и подвижных вилок5/. Привод последних осуш ествляется под действием -веса Контейнера 6 через систему штанг 32, 33 и 34 с противовесом 35. Причем штанга 33 воздействует на концевой выключатель 36, ашторый входит в -систему управления перемешением каретки 10. В нормальном положении благодаря противовесам 35 подвижные вилки 31 находятся в вертикальном положении, вниз. Для установки контейнера 6 на платформу 28 быть применено механизированное .погрузочное средство 37.

На уровне каждой пятой яары угольков- планок о установлен кулачок 38, который, взаимодействуя с.концевым выключателем 55, останавливает движение транспортеров 2.

При работе установки для загрузки контейнеров лотками 7 с сыром 8 в толкателе 9 нет захватов, а имеется тладкая поверхность 40. Для подачи лотков .с сыром .применен роликовый 1ПОДВОДЯЩИЙ транспортер 41, в зоне которого установлен концевой выключатель 42. На каждой паре уголков-.планок 5 установлен кулачок 43, который взаимодействует с концевым выключателем 44, а на каждой пятой - кулачок 45 и соответственно ему концевой выключатель 46. В верхней части каркаса 1 расположен концевой выключатель 47.

Для выгрузки контейнера предлагаемая установка работает следуюш,им образом.

Погрузочное средство 37 подвозит контейнер 6 с лотками 7, на которых размеш,ен сыр 8, вводит его в упоры 29 и устанавливает на неподвижные вилки 30. Контейнер 6 собствепным весом давит на штангу 33, которая, опускаясь, во-первых, переводит благодаря перемещению штанг 34 и 32 подвижные вилки 31 в горизонтальное, фи-ксируюшее положение, а во-вторых, благодаря пер1емешению штанги 34, воздействует на концевой выключатель 36, который выводит каретку 10 из застопоренного положения.

Одновременно цепные транспортеры движутся вниз, пока кулачок 38 не начнет .взаимодействовать с концевым выключателем 39, который приводит в движение каретку 10 с толкателем 9. При этом каретка, подх.одя к правому крайнему положению, нажимает упором 19 на шток 17 нагнетательного клапапа

15 таким образом, чтобы сжатый rad начал поступать в коллектор 14, а оттуда в пневмоцилиндры 13. Благодаря это.му, рычаги // сходятся навстречу один другому и зажимают накладками 12 лоток 7. Затем каретка 10 с толкателем 9 движется в обратном направлении, вытягивая лотки 7 с сыром 8 из контейнера 6 и устанавливая их на уголки- планки 5. При этом, подходя к крайнему левому положению, шток 18, упираясь в упор 20, открывает выпускной клапан 16, газ выходит из пневмоцилиндров 13 и под действием пружин (на чертежах не показаны) рычаги 11 расходятся, освобождая лотки 7. В

это время цепные транспортеры 2 начинают опускаться, пока лоток 7, лежащий на нижней паре уголков-планок 5, не введет в действие КОнцевой выключатель 26. В результате этого транспортеры 2 останавливаются, а роликовый транспортер начинает работать, выводя лоток 7 с сыром 5 из каркаса /. Попадая на роликовый транспортер 25, лоток 7 нажимает на концевой выключатель 27, благодаря которому цепные транспортеры 2 опуекают очередной лоток 7 на транспортер 24. Пустой контейнер 6 снимается с платформы 28 к на нее погрузочным средством 37 устанавливается новый контейнер, загруженный лотками с сыром.

Для загрузки контейнера предлагаемая установка работает следующим образом.

Лоток 7 с сыром 8 проходит по роли.ковому транспортеру 41 и вводится в нижнюю пару уголков-планок 5, где он воздействует на

концевой выключатель 42, благодаря которому останавливается транснортер 41 и -приводятся в действие ценные транспортеры 2. При подъеме каждой пары уголков-планок5 их кулачки 43 взаимодействуют с концевым

выключателем 44, и транспортеры 2 останавливаются, а транспортер 41 подает новый лоток 7 с сыром 8. После подъема каждой пятой пары уголков- планок 5 кулачо.к 45 через концевой выключатель 46 приводит вдействие каретку 10 с толкателем 9, который двигает лотки 7 с сыром 8 .в контейнер 6. Возврат каретки 10 в исходное положение происходит после взаимодействия ее с концевым выключателем 47. Заполпенный контейнер 6

снимается с платформы 28 и на нее устанавливается пустой контейнер.

Предмет изобретения

1. Установка для загрузки контейнера лотками, например, с сырами, состоящая из подающего лотки транспортера, двух вертикальных транспортеров с уголками-полками для подъема и фиксации лотков и расположенного транспортерами вертикального толкателя, установленного на подвижной каретке и предназначенного для перемещения лотков в горизонтальной плоскости, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения выгрузки лотпопарно расположенных захватов, -каждый из которых представляет собой шарнирно укрепленный рычаг, одно плечо которого снабжено фрикционной накладкой, а другое связано с поршнем Пневмоцилиндра, при этом все -пневмоцилиндры объединены общим коллектором подачи газа с нагнетательным и выпускным клапанами.

2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что, с целью удобства в работе и обеспечения

надежного центрирования лотков -при загрузке и выгрузке, она снабжена платформой с упорами и фиксаторами для размещения контейнера.

3. Установка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, с целью автоматизации процесса загрузки и выгрузки, она снабжена системой концевых выключателей, управляющих включением .приводов транспортеров и толкателя в заданной последовательности.

VU„LL.. 4WK--T - p:CT r-55ir3V57BT rvS-« - T-« -т ;т ;-г7г

Фиг.

. .-..v tjv yvf-i f w j- . y

35 J 2830 JJ js Фиг. Z

:j--4 ;- 4 - :7r:-

2 24

Фиг. 4

г-.

ZD i;1 11 .5ikrJ -% ,(5I V5T3 i -T i T r «T 7v;rrT S .

i-7

zni

;

. l lHa;;: ;;::

Фиг. 6 ar.:.:: с. f--я- h r---1 icxiinjjiip™-..-. X -Л1,V , sir:::z;ii .. ..,iIul2Ij yjV--V--K-x tvlM

-.-...-I

Ik,-.--.-.-d-JJn

Cj::.j JliBl i-c Iiи i I Г

i:

.ji

Slf i

VT

Tr-TiHf -- rt-.-|iW

v П-1

L --Lr::

,l

-ri И

i-.;Ht

nгИ и

il IKp -