Самодвижущийся фрезерный станок Советский патент 1957 года по МПК B23C1/20 

Известны самодвижущиеся фрезерные станки для обработки внутренней новерхности труб, перемещающихся при помощи колес, в которых реакция резания преодолевается за счет упора станка в противоположную стенку трубы.

Описываемый станок отличается от известных тем, что он удерживается на обрабатываемой поверхности при помощи электромагнитов, составляющих гусеницы станка, что позволяет ему обрабатывать наружные и внутренние поверхности труб или другие плоские и криволинейные поверхности.

На чертеже показан вид сбоку фрезерного станка на гусеничном ходу.

Корпус / станка установлен на каретках 2, звенья гусениц 3 которых выполнены в виде электромагнитов, удерживающих станок на обрабатываемой поверхности во время

перемещения его со скоростью продольной подачи. В нижней части корпуса / установлена головка с фрезой 4. Перемещение станка н вращение фрезы 4 осуществляется электродвигателем 5. Положение головки с фрезой 4 регулируется в вертикальном и поперечном направлениях.

Предмет изобретения

Самодвижущийся фрезерный станок с гз-сеничным ходом, например, для снятия грата со сварных щвов на стальных конструкциях, отличающийся тем, что, с целью преодоления реакции резания и предотвращения отрыва станка от обрабатываемой поверхности, звенья гусениц выполнены в виде электромагнитов, последовательно притягивающихся по мере движения станка к поверхности обрабатываемой детали.