Авторулевой Советский патент 1984 года по МПК B63H25/00 

Изобретение относится к судовой автоматике, в частности к авторулевым.

По основному авт. св. № 460534 известен авторулевой, содержащий подключенные к элементу сравнения задатчик и датчик угла курса, а также соединенные последовательно датчик угла перекладки руля, электронную модель угловой скорости курса судна и суммирующий усилитель мощности, к входам которого подключены выходы датчика угла перекладки руля и элемента сравнения, а выход предназначен для связн с исполнительным механизмом руля судна 1.

Недостатком известного устройства является недостаточная стабилизация угла курса судна.

Цель изобретения - повышение точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением.

Цель достигается тем, что авторулевой выполнен с датчиком угла перекладки паруса, выход которого связан с входом суммирующего усилителя мощности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки паруса, а выходом - к входу суммирующего усилителя мощности.

На чертеже показана функциональная схема авторулевого.

Авторулевой содержит задатЧик 1 угла курса, элемент 2 сравнения, датчик 3 курса.

суммирующий усилитель 4 мощности, датчик 5 угла перекладки руля, электронную модель 6 угловой скорости курса судна, датчик 7 угла перекладки паруса, электронную

модель 8 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса;

Авторулевой работает следующим образом.

Заданное значение величины угла курса судна подается с задатчика 1 угла курса

судна для сравнения с величиной истинного угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса, на элемент 2 сравнения. Результат сравнения суммируется на суммирующем усилителе 4 мощности с сигналами с датс чика 5 угла перекладки руля, с датчика 7 перекладки паруса, с сигналом, получаемым с электронной модели 6 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки руля, на вход которой подается сигнал с датчика 5 угла перекладки руля, и с сигна0 лом, получаемым с электронной модели 8 угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, на вход которой подается сигнал с датчика угла перекладки паруса. Сигнал с суммирующего усилителя мощности подается на исполнительный механизм руля судна.

Предлагаемый авторулевой возможно использовать на ветроходах с обеспечением высокой точности угла курса и уменьщением расхода энергии в рулевом приводе при повороте паруса.

АВТОРУЛЕВОЙ по авт. св. № 460534, отличающийся тем,.что, с целью повышения точности стабилизации угла курса судна при снабжении последнего жестким парусным вооружением, он выполнен с датчиком угла перекладки паруса, выход которого связан с входом суммируюш.его усилителя мош,ности, а также электронной моделью угловой скорости курса судна относительно угла перекладки паруса, подключенной своим входом к выходу датчика угла перекладки паруса, а выходом - к входу суммирующего усилителя мощности. (Л со оо 05 1чЭ ьо