Авторулевой Советский патент 1975 года по МПК G05D1/00 

1

Р1зобретение относится к области судовой автоматики.

Известны авторулевые, содержащие датчик угла перекладки руля и элемент сравнения, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам усилителя мощности, датчик и задатчик курса, выходы которых соединены соответственно с нервым и вторым входами элемента сравнения.

Предлагаемы.й авторулевой отличается тем, что он содержит электронную моделр угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки рзля, а выход подключен к третьему входу усилителя мощности.

Это позволяет улучщить качество стабилизации угла курса судна и у меньщить расход энергии в рулевом приводе при морском волнении.

На чертеже изображена структурная схема авторулевого.

Он содержит задатчик I утла курса, выход которого соединен со входом элемента сравнения 2, второй вход которого соединен с выходом датчика 3 курса.

Выход элемента сравнения соединен со входом суммирующего усилителя 4 мощности, другой вход которого соединен с выходом датчика 5 угла перекладки руля.

Электронная модель 6 угловой скорости

курса судна, вход которой соединен с выхоом датчика угла перекладки руля, подклюена к одному из входов суммирующего усилителя мощности.

Задаипое значение величины угла курса

удна подается с задатчика 1 угла курса судна для сравнения с величиной истинного угла курса судна, получаемой с датчика 3 курса на элемент сравнения 2. Результат сравнения

суммируетея на суммирующем усилителе 4 мощности с сигналом с датчика о угла перекладки руля н сигналом, нолучаемым с электронной модели 6 угловой скорости курса судна, на вход которой подается сигнал с датчнка угла перекладки руля. Сигиал с суммируюп 1,его усилителя мощностн подается на исполнительный механизм рулевого привода. Так как не используется сигнал с датчика скорости изменения угла курса, содержащий

больщой уровень помех нри сильном морском волнении, то данное устройство работоспособно при любой погоде.

Пред м е т и з о б р е т е п и я

25

Авторулевой, содержащий датчик угла перекладки руля и элемент сравнения, выходы которых нодключены соответственно к первому и второму входам усилителя мощности, 30 датчик и задатчик курса, выходы которых

соединены соответственно с nepBBfk и вторъ1Л1 входами элемента сравнения, отличающийся тем, что, с целью улучшения качества стабилизации угла курса и уменьшения расхода

энергии в рулевом приводе при морском вол- 5 теля мощности.

нении, он содержит электронную модель угловой скорости курса судна, вход которой подключен к выходу датчика угла перекладки руля, а выход - к третьему входу усили