Дифференциальная передача Советский патент 1984 года по МПК F16H21/00 

1 Изобретение относится к машиностроению, предназначено для передачи вращательного движения от одного вала к двум другим шш к одному из них.и может быть использовано в стро ительстве двигателей,станков,автомобилей и в других областях техники, где применяются дифференциальные передачи . Известны зубчатые дифференциаль- ,ные передачи для отбора мощности от газотурбинного двигателя, содержащие вал компрессора, вал турбины,выходной вал и связывакнций их зубчатый дифференциальный механизм Tl. Однако эти передачи имеют большие размеры и вес. Например, вес зубчагТой передачи двигателя вертолетА со тавляет. 23% от веса двигательной ус.тановки. Наиболее близкой к изобретеншо ло технической сущности и достигаемо му зффекту является дифференциальная передача, содержащая соосные ведущий и ведомый валы, установленный на одном из них концентрично с возможностью вращения поводковый вал с валиком, ось которого перпендикулярна ос ведущего и ведомого валов, и соединя ющий ведущий и ведомый валы передаточный механизм, состоящий из угловы стержней и дисковых ;муфт 2|. Не,цостатком известной передачи (Является то, что она не может быть использована для соединения валов, не. имеющих осевого перемещения. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей дифференциальной передачи за счет обеспечения возможности передавать вращение на валы, не имеющие осевого перемещения. Указанная цель достигается тем, что дифференциальная передача, содер жащая соосные ведущий и ведомый валы, установленный на одном из них ко центрично с возможностью вращения по водковый вал с валиком, ось которого перпендикулярна оси ведущего и ведомого валов, и соединяющий ведущий и ведомый передаточный механизм, снабжена неподвижно закрепленными на ведущем и ведомом валах косыми кривошипами с общей осью, пересекающейся с осью ведущего и ведомого валов в точке, являющейся центром симметрии передачи, и установленными на кривошипах с возможностью вращения шарни43рами в виде треугольников, расположенных в одной плоскости, проходящей через центр симметрии, а передаточный механизм выполнен в виде двух одина.ковых шарнирных систем, казедая из которых включает две шарнирно соединенные с соответствующими концами треугольников вилки, связывающие между собой концы последних одной осью крестообразные шарниры и двустороннюю вилку, связанную со вторыми осями крестообразных шарниров. На чертеже показана дифференциальная передача, общий вид. Передача состоит из ведущего вала I, ведомого вала 2, косых кривошипов 3 и 4,поводкового вала 5 с поводком 6 и валиком 7 и двух одинаковых шарнирных систем, связывающих валы 1 и -2. На кривощипе 3 шарнирно установлен треугольник 8 со стержнями 9 и 10, а на кривошипе 4 - треугольник 11 со стерж ми 12 и 13. Стержни 9 и 10, 12 и 13 расположены в одной S плоскости, проходящей через точку О, расположенную на оси валов 1,2 и 5 и являющуюся центром симметрии передачи. Через эту же точку проходит общая ось кривошипов 3 и 4. На стержне 9 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 14, а на стержне 12 треугольника 11 - такая же вилка 15. Концы вилок 14 и 15 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарнира 16. Аналогично на стержне 10 треугольника 8 шарнирно закреплена вилка 17, а на стержне 13 треугольника 11 - вилка 1В. Концы вилок 17 и 18 шарнирно соединены между собой одной из двух осей крестообразного шарнира 19. Стержень 9 треугольника 8,стержень 12 треугольника 11, вилки 14 и 15 и крестообразный шарнир 16 представляют одну шарнирную систему передаточного механизма,а стержень 10 треугольника 8, стержень 13 треугольника 11, вилки 17 и 18 и кресто-образный шарнир 19 - вторую. Обе щар1шрные системы соединены между собой через вторые оси крестообразных шарниров 16 и 19 двусторонней вилкой 20, своей серединой шарнирно соединенной с валиком 7 поводкового вала 5. Таким образом, шарнирные системы передаточного механизма образуют два треугольника ABC и ДВС с общим о нованием ВС, относительно которого они могут качаться. Основание ВС сов падает с осью валика 7. Передача работает следующим образом. Частоты вращения валов п ,Пг2 и Пд соответственно для валов 1,2 и 5 связашл зависимостью uj, где одинаковый знак перед п, п означает совпадение направлений вращения. Если поводковый вал 5 закреплен, то при вращении вала 1, например,по часовой стрелке треугольник 8,вращаясь в том же направлении с косым кривошипом 3, одновременно поворачивается вокруг оси кривошипа 3. Вилка 14, закрепленная на стержне 9 треугольника 8,вращается вокруг оси стержня 9 и через крестовину 16 пере дает вращение вилке 15, но в противоположную сторону. Вилка 15 через стержень 12 треугольника 11 и косой кривошип 4 поворачивает ведомый вал 2 на тот же угол, но в противоположную, чем у вала 1, сторону. Аналогич J4O работает и вторая шарнирная CHCT маповодкового механизма, состОя- щая из стержня 10 треугольника .8, стержня 13 треугольника 11, вилок 7 и 18 и крестовины 19. При этом тре- . уголышки ABC « ДВС качаются вокруг основания ВС (оси валика 7) в одну сторону, как качаются крылья птиц. Таким образом, при неподвижном поводковом вале 5 ( О) механизм является реверсивной передачей с передаточным числом . ЕСЛИ закрепить один из валов 1 или 2, то передача становится редуктором с передаточным соотношением i 0,5( или Пд --а--). Работа деталей механизма аналогична описанной выше, при этом двусторонняя вилка 20 шарнирные системы передаточного механизма передают вращение от вала 1 или 2 к валу 5 через валик 7 и поводок 6. Применение дифференциальной передачи этого типа вместо, например, зубчатого автомобильного дифференциала позволит уменьшить его габариты и вес. Применение ее вместо угловой диф;ференциальной передачи позволяет ис7 пользовать ее в механизмах, где невозможно осевое перемещение ведомого вала.

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая соосные ведущий и ведомь1Й валы, установленный на одном из них концентрично с возможностью вращения поводковый вал с валиком,ось которого перпендикулярна оси ведущего и ведомого валов, и соединяющий ведущий и ведомый.валы передаточныймеханизм, отличающаяся тем, что,с целью расшире1мя технологических возможностей, передача снабжена неподвижно закрепленными на ведущем и ведомом валах косыми кривошипами с общей осью,пересекающейся с осью ведущего и ведомого валов в тОчке,являющейся центром симметрии передачи, и установленными на кривошипах с возможностью вращения шарнирами в виде треугольников, расположенных в одной плоскости, проходящей через центр симметрии, а передаточный механизм выполнен в виде двух одинаковых шарнирных систем, каждая из которых включает две шарнирно соединенные с соответствующими концами треугольников вилки, связывающие меж(/} ду собой концы последних одной осью крестообразные шарниры и двусторонС вилку, связанную со вторыми осями крестообразных шарниров.