Толкатель двухстороннего действия Советский патент 1984 года по МПК F27D3/04 

Изобретение, относится к транспорт ному оборудованию и может быть использовано, например, в трансбордерных .(электропередаточных) тел.ежках, работающих в цехах машиностроительны заводов для загрузки и выгрузки термических печей с выкатным подом, а также в ряде других отраслей промьшшенности для заталкивания и сталкивания сушильных, обжиговых вагонеток с электропередаточных тележек в автоматическом цикле. Известен толкатель двустороннего действия, содержащий штангу с расположенным на ней захватным устройством в виде упоров, соединенных между собой, фиксатор, привод перемещения штанги и рычажную систе1 1У управления захватным устройством с приводом 1 . Недостатком устройства является жесткая связь упоров толкателя между собой и переключающим двуплечим рычагом, которая приводит к поломке одного ИЗ звеньев системы при зацеплении упоров вагонетки. Кроме то го, имеющиеся в этом толкателе пру.жины не могут компенсировать возник ющие усилия, так как предназначены только для того, чтобы восстановить в исходное положение упоры после прохождения над ними вагонетки. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является толкатель двустороннего действия, содержащий штангу с приводом, расположенные на ней захватные устройства в виде упоров Одностороннего действия, соединенных между собой посредством кинематической связи, и механизмы управления захватными устройствами с приводомС23, Недостатком известного устройств является то, что дпя переналадки уп ров из положения наталкивания вагон ки на электропередаточную тележку для сталкивания вагонетки необходимо толкателем выполнить холостой ход, причем такая операция возможна только в том случае, если будут достаточно большие зазоры как между упорами одной пары, так и меж ду крайними упорами толкателя и выс пами на вагонетках, за которые эти упоры заталкивают последние. Необходимо это потому, что при операции переключения упоров переключается только одна пара упоров, а вторая пара упоров остается в том же положении и мешает первой. Увеличение зазоров между крайними упорами и выступами на вагонетках создает неустойчивое положение последних при перемещении электропередаточных тележек. Кроме того, данная конструкция толкателя сложна и требует сложной автоматики управления. Цель изобретения - повышение надежности в работе толкателя и упрощение его конструкции. Поставленная цель достигается тем, что в толкателе двустороннего; действия для перемещения выкатных подов нагревательных печей, содержащем щтангу с приводом, расположенные- на ней захватные устройства, каждое из которых выполнено в виде двух пар щарнирно закрепленных на штанге упоров одностороннего действия, связанных между собой посредством кинематической связи, и механизмы уп|равления захватными устройствами с приводам, каждый механизм управления имеет индивидуальный привод, а кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на оси соответствующего упора и соединенных между собой посредством трехплечего рычага, свободное плечо которого связано с приводом. На фиг. 1 изображен толкатель, вид сбоку, на фиг. 2 - узел I на фиг. 1, на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 2. Толкатель содержит штангу 1 с реечным приводом 2, направляющие ролики 3, и два захватных устройства 4. Каждое захватное устройство 4 состоит из двух шарнирных упоров 5, установленных на осях бив рабочем положении упирающихся в упоры 7, которые приварены к корпусу штанги 1. На каждой оси 6 смонтированы поворотные двуплечие рычаги 8, которые своими выступами 9 воздействуют на шарнирный упор 5. Шарнирный упор 5 и поворотные рычаги 8 стянуты между собой пружинами 10 так, что хвостовая часть шарнирного упора 5 стремится к контакту с выступами 9. Трехплечий рь1чаг 11 шарнирно соединяет между собой две системы, каждая из которых состоит из шарнирного упора 5, двух поворотных рычагов 8 и пружины 10. Трехплечий рычаг 11 вращается вокруг оси 12 и посредство тяги 13, Г-образного рычага. 1А соединен с электромагнитом 15.

Силовая пружина 16 действует в противоположном направлении действия якоря электромагнита 15. Под штангой 1 смонтирована рейка 17, входящая в зацепление с реечным приводом 2.

Перемещение выкатного пода термопечи (вагонеток) осуществляется за выступы 18.

Толкатель двустороннего действия одинаково работает как в одну сторону, так и в другую и может наталкивать или сталкивать одну или несколько вагонеток с электропередаточной (трансбордерной) тележки.

Независимое управление шарнирными упорами, расположе нными на концах штанги, дает возможность операции заталкивания и сталкивания осуществлять в несколько приемов.

На наталкивание выкатного пода термопечи (вагонетки) толкатель работает следующим образом.

Посредством реечного привода 2 штанга 1 при положении шарнирных упоров, указанном на фиг. 2, перемещается под выкатной под (вагонетку) между направляющими роликами 3. Шарнирный упор 5, проходя под выступом

18, утапливается, а пройдя его, под действием пружины 10 восстанавливается в прежнее рабочее положение (противоположный конец шарнирного упора 5 в контакте с упором 7) и пердает усилие перекатывания вагонетки на штангу 1.

Реверсом привода 2 штанга 1 возвращается в исходное положение, увлекая за собой выкатной под (вагонетку) на трансбордерную (электропередаточную) тележку.

Рассположение шарнирных упоров 5 по краям штанги 1 (фиг. 1), фиксируе выкатной под (вагонетку) на трансбордерной (электропередаточной) тележке при ее перемещении.

Чтобы осуществить сталкивание вагонетки, необходимо изменить положение шарнирных упоров 5. Для этого посредством электромагнита 15, Г-образного рычага 14, тяги 13 поворчивается Трехплечий рычаг 11 вокруг оси 12. Выполнив ход, Трехплечий рычаг 11 наклоняет правый поворотный рычаг 8 (фиг. 2), а посредством пружины 10 и выступов 9 шарнирный упор 5 поворачивается в горизонтальное нерабочее положение. Левый шарнирный упор 5 занимает вертикальное рабочее положение.

Выполнение толкателя указанным образом дает возможность повысить надежность его работы за счет упрощения конструкции. sS- 9SS4w4 Y// :,:... :. ...:,.:.-,.:.:,. ,, „: ..:„;.::;-,- ,..v;.yj . ,rfui.i (bn-, о er , .,, .: - : , M I 10

ТОЛКАТЕЛЬ ДВУХСТОРОННЕГО ДЕЙСТВИЯ для перемещения выкатных подов нагревательных печей, содержащий штангу с приводом, расположенные на ней захватные устройства, каждое из которых выполнено в виде двух пар шарнирно закрепленных на штанге упоров одностороннего действия, связанных между собой посредством кинематической связи, и механизмы управления захйатными устройствами с приводом, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе толкателя и упрощения его конструкции, каждый механизм управления имеет индивидуальный привод, a кинематическая связь выполнена в виде двуплечих рычагов, свободно установленных на оси соответствующего упо;pa и соединенных между собой посредS ством трехплечего рычага, свободное плечо которого связано с приводом.