Толкатель печных вагонеток Советский патент 1985 года по МПК F27D3/04 

Изобретение относится-к средствам загрузки, применяемым в литейном производстве для принудительного перемещения вагонеток с подлежащими сушке в печах изделиямиj а именно к толкателям двустороннего действия и наиболее эффективно может быть использовано для вкатывания и выкатывания вагонеток со стержнями или литейным формами в тупиковые камеры сушильных печей. Известен толкатель вагонеток, содержащий захватное устройство, име ющее возможность перемещаться возвратно-поступательно в направлении перемещения вагонеток, вьтолненное в виде двуплечего рычага, плечи которого являются захватами, имеющими возможность взаимодействовать с вагон ками в противоположных направлениях, Двуплечий рычаг снабжен подвижньв контргрузом, удерживающим его е двух рабочих положениях. Переключение двуплечего рьмага производится врзгчную путем перемещения подвижного контргруза вдоль плеч рычага илн поjBOpOTOM двуплечего рычага СО При каждом изменении направления перемещения вагонетки двуплечий рычаг необходимо переключать вручную, что приводит к повышен11ым затратам времени на операгсиях загрузки и выгрузки вагонеток в камеры сушильной печи. Наиболее близким к изобретению является толкатель вагонеток, включа юащй установленный на подвижной плат форме с возможностью возвратно-посту пательного движения исполнительный орган с рычажным захватом и механизмом пер-ёключения рычага рычажного захвата. На консолях осей двуплечих рычагов установлены качающиеся контр грузы со смонтированными на них дисбалансными рычагами, имеющиг-ш ферро1магнитные ролики. Контргруз может через упоры, закрепленные на плечах рычагов, переключать двуплечий рычаг в два рабочих положения, при-которых д-вуплечий рычаг может взаимодействовать с вагонеткой 8 противоположных направлениях. Переключение двуплечего рычага из одного рабочего положения в другое производится путем пере мещения исполнительного органа в пол жение, при котором ферромагнитный ро лик находится в зоне действия одного из силовых электромагнитов, установленных стационарно, включения магнита. при котором ферромагнитный ролик притягивается в нему, последующего перемещения исполнительного органа в необходимом для переключения двуплечего рычага направлении и выключении магнита. Толкатель вагонеток позволяет механизировать процесс переключения захватов и производить его без непосредственного воздействия оператора на захватное устройство ЦзЗ. Однако надежность работы известной конструкции толкателя зависит от состояния контактирующих между собой во время переключения поверхностей электромагнита и ферромагнитного ролика. Эти поверхности из-за наличия над ними перемещающихся на вагонетках стержней или литейных форм засоряются формовочной землей и стержневой смесью. При этом сила сцепления ферромагнитного ролика с силовым магнитом снижается и переключение становятся ненадежным. Кроме тот-о, вагонетки после сушки стержней или литейньк форм имеют повышенную температуру (более 100°С)S что также отрицательно сказывается на работоспособности силовьгх электромагнитов. Целью изобретения является повышение надежности работы толкателя. Поставленная цель достигается тем. что в толкателе печных вагонеток, вклю 1ающем установленный на подвижной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный орган, рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, последний выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параплельньк осях на смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из нилок снабжена упругим упором, а рьгчажньй захват снабжен двумя кривошипами, смонтированными соосно с его pbwaroM. На фиг, t показан толкатель вагонеток общий вид , на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-В на фиг. 2f на фиг. 4 - кинематическая схема толкателя вагонеток, показывающая положение его захватов в начале их переключения ( «), в процессе их переключения (5), в конце поворота захватов (б), в момент отвода вилки переключателя кривошипом при возвращении захватов в исходное положение ( -ь ) и в конце переключения захватов ( 3).

Толкатель вагонеток включает установленный на подвижной вдоль торцев сушштьньк печей 1 платформе 2 в корпусе 3 реечный толкатель 4, имеющий возможность возвратно-поступательного движения от реверсивного привода вал-шестерни 5 и несущий захваты, выполненные в виде двуплечего непрямолинейного рычага 6, закреплен ного при помощи шпонки 7 (фиг. 2) на оси 8, имеющей возможность вращаться во втулках 9, установленных в толкателе 4. Плечи В и Г рычага 6 (фиг. 3) при их вертикальном (рабочем) положении могут соответственно контактировать с поверхностьями Д и Е выступов 10 вагонетки 11, а при горизонтальном положении соответственно с упорами 12 и 13, односторонне фиксируя положение рычага 6. При этом любое плечо рычага 6, находясь в горизонтальном положении, является одновременно противовесом, восстанавливающим и удерживающим второе плечо в рабочем положении. На консоли оси 8 (фиг. 2) закреплен двуплечий прямолинейньй рычаг 14, несущий консольные кривошипы 15 и 16 (фиг. 3 и 4). На корпусе 3 за креплен механизм переключения захватов, выполненный в виде двух вилок 17 и 18, связанных между собой пружиной растяжения 19. Вилки 17 и 18 размещены на двух параллельных цилиндрических осях 20 и 21, закрепленных в проушинах штанги 22, установленной в отверстиях корпуса 2 переключателя, закрепленном на корпусе 3 реечного толкателя. Штанга 22 подпружинена пружиной сжатия 24, расположенной между корпусом 23 и ее проущиной. Штанга 22 от проворота в корпусе 23 фиксируется шпонкой

25,а ее возвратно-поступательное перемещение ограничивается гайкой

26,установленной на конце штанги. Каждая вилка снабжена упругим упоро состоящим из подвижного упора 27, подпружиненного пружиной 28. Упоры

27,упираясь в ребро, связывающее щеки проушины штанги 23, удерживают вилки 17 и 18 в положениях, прИ; которых оси их пазов Ж и К находятся соответственно в плоскостях пере1153218

мещения осей кривошипов 15 и 16 при движении толкателя 4.

Толкатель вагонеток работает слеДУ5РЩИМ образом.

Для вкатывания,вагонетки 11 в печь 1 толкатель 4 устанавливают в исходное положение (фиг-. 1), при котором плечо В рычага 6 занимает рабочее положение. Затем с помощью привода вал-шестерни 5 толкатель 4 перемещают в печь 1. При этом плечо В, воздействуя на поверхность Д выступа 10 вагонетки Т1, перекатывает ее на величину рабочего хода толкателя 4 в камеру 1. При обратном (холостом) перемещении толкателя 4 под вагонеткой 11 рычаг 6 отклоняется вторым выступом to вагонетки 11, а после прохождения его принимает рабочее положения. Совершая толкателем 4 необходимое количество (в рассматриваемом конкретном примере - три) возвратно-поступательных перемещений, вкатывают вагонетку 11 в камеру 1. Для выкатывания вагонетки 11 из камеры 1 переключают рычаг 6 дополнительньм возвратно-поступательньм перемещением толкателя 4 в стор рону механизма переключения. При этом дополнительном перемещении кривошип 15 входит в паз вилки 17 (фиг. ) , которая препятствует дальнейшему поступательному перемещению его совместно с толкателем 4. При дальнейшем перемещении толкателя 4 (фиг. 45) вилка 17, вращаясь на оси 20, проворачивает через кривошип 15 и рычаг 14 ось 8 с рычагом 6 до упора плеча В рычага 6 в упор 12, Б процессе переключения рьтага 6 кривошип 16 перемещается за пpeдeлa fи килки 1Ь и в конце поворота рычага 6 занимает относительно толкателя 4 исходное положение для следующего переключения. После поворота рычага 6 (фиг, 4в) прекращают движение толкателя 4. Неточность остановки его компенсируется сжатием пружин 24. При возврате толкателя 4 в исходное перед переключением положение (фиг, 4г) пружина сжатия 24 возвращает штангу 22 в свое исходное положение, кривошип 16 отклоняет вилку 18, сжимая через упор 27 пружину 28, Вилка 18 после прохождения кривошипа 16 под действием пружины 28 и упора 27, преодолевая усилие пружины 19, перемещается в положение, при котором ось паза вилки совпада511ет с направлением перемещения кривошипа 16 при возвратно-поступательном движении толкателя 4. После окончания дополнительного возвратно-поступательного перемеще ния (фиг. 4а),толкатель 4 занимает исходное положение для выкатывания вагонетки 11 из печи 1, при этом пле 40 Г рычага 6 имеет возможность взаимодействия с поверхностью Е выступа 10 вагонетки 11. Для выкатывания вагонетки 11 из печи 1 толкатель 4 подают в печь 1. При прохождении толкателя 4 под вагонеткой 11 рычаг 6 отклоняется выступом Ю, а после прохоадения его под действием веса плеча В занимает рабочее положение. Совершая толкателем 4 необходимое количество воэвратно-поступательньк перемещений, вкатывают вагонетку П на платформу 2. Переключение рычага 6 для скаты вания вагонетки 11 с платформы 2 производится дополнительньи возврат но-поступательным перемещением толкателя 4 в сторону механизма переключения, аналогичным описанному при переключении рычага 6 для выкатывания тележки 11 из печи 1. При этом перемещении толкателя 4 в сторону механизма переключения взаимодействуют кривошип 16 с вилкой 18, а при обратном перемещении - кривошип 15 с вилкой 17. Вьшолнение толкателя вагонеток указанной конструкции обеспечивает повышение надежности его работы, исключает отказы механизма переключения, вызываемые засорением его формовочной землей или стержневой сме.сью.

ТОЛКАТЕЛЬ ПЕЧНЫХ ВАГОНЕТОК, включающий установленный на подвижЮ цг./ ной платформе с возможностью возвратно-поступательного движения исполнительный органа,рычажный захват и механизм переключения рычага рычажного захвата, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности работы толкателя, механизм переключения выполнен в виде двух вилок, соединенных между собой упругим элементом и закрепленных на параллельных осях на смонтированной в корпусе исполнительного органа и подпружиненной относительно него штанге, при этом каждая из вилок снабжена упругим упором, а рычажный захват снабжен; двумя кривошипами, смонтированными соосно с его рычагом. Л (/// ///7// ь

-4-/J

фи-1 2 26 25 П 21 1в 19 к t3 г

B:LU. « А//

К В 2