Устройство для измерения величины осадки на стыкосварочных машинах Советский патент 1984 года по МПК B23K11/04 

j1 Изобретение относится к сварочном производству и может быть использова но в системах управления стыкосвароч . ными машинами. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для измерения осадки на стык сварочных машинах« содержащее потенциометрический датчик положения, сочлененный с плунжером золотника следящего гидравлического привода подвижной станины стыкосварочной машины, который измеряет отклонение плу нжера золотника от нейтрального положения. Поскольку осадка выполняется с помощью золотника, то в конце осадки отклонение плунжера золотника от нейтрали означает отклонение от заданной величины осадки, которая определяется положением упорной шайбы на плунжере залотника ij. Недостатком известного устройства является измерение не непосредственн величины осадки, а отклонения от заданной, которую необходимо устанавливать каждый раз при смене.сортамента свариваемого металла ручньм изменением положения упорной шайбы на плунжере золотника. Кроме того, на большинстве промышленных стыкосварочных машин осадка осуществляетс с помощью специального гидроклапана, не связанного с положением подвижной станины машины. Поэтому это устройство применять для таких случаев нельзя. i Цель изобретения - повышение точности измерения величины осадки. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения величины осадки на стыкосварочных машинах, содержащее датчик перемещения и индикатор осадки, введены последовательно соединенные усилитель, нуль-орган, ключевой элемент, интегратор, вычитатель и преобразователь аналог-код, а также соединенные между собой дифференцирующий элемент и триггер, при этом выход последнего подключен к управляющему входу ключе вого элемента, вход дифференцирующего элемента подключен к выходу усилителя, другой выход которого подклю чен к второму входу вычитателя, первый вход последнего соединен с вторым входом нуль-органа, а выход преобразователя аналог - код соединен с индикатором осадки. 98 На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства. В устройстве датчик 1 перемещения сочленяется с подвижной станиной 2 стыкосварочной машины. Выход датчика через усилитель 3 соединяется с одним из входов нуль-органа 4, с одним из входов вычитателя 5 и входом дифференцирующего элемента 6. Другой вход нуль-органа 4 подключен к выходу интегратора 7. Выход нуль-органа 4 через ключевой элемент 8 подключен к входу интегратора. Другой вход вычитателя 5 соединен с выходом интегратора 7. Выход вычитателя 5 через преобразователь 9 аналог код соединен с индикатором 10 осадки, выполненным цифровым. Триггер 11 входом соединен с выходом дифференцирующего элемента, а выходом - с управляющим входом ключевого элемента 8. Устройство работает следующим образом. На конечной стадии оплавления тензометрический датчик 1 перемещения входит в соприкосновение с подвижной станиной 2 стыкосварочной машины и с этого момента начинает отсчитываться перемещение станины. В исходном положении ключевой элемент 8, упразля-, е.мый триггером 11 открыт и сигнал с выхода нуль-органа 4 может проходить на вход интегратора 7. Благодаря включению на один Из входов нульоргана отрицательной обратной связи с выхода интегратора обеспечивается работа интегратора в следящем режи- ме. Параметры интегратора и обратной связи нуль-органа выбираются таким образом, чтобы при скоростях изменения напряжения на выходе усилителя 3, имекицих место на практике, напряжение на интеграторе было всегда практически равно напряжению, действующему на выходе усилителя. В начале осадки в момент ускорения подвижной станины на выходе дифференцирующего элемента появится :напряжение:, достаточное для срабатывания триггера. Триггер срабатывает, ключевой элемент закрывается. С этого момента интегратор используется в качестве аналогового запоминающего элемента. При этом на выходе интегратора будет сохраняться то напряжение, которое было в момент закрытия ключевого элемента. Этим самым фиксируется в некоторой систе-т ме отсчета положение станины в момент начала осадки. Напряжение с выхода

31094698

интегратора вычитается на вычитателелог-код осуществляется в момент окон5 из напряжения, действующего на вы-чания осадки (цепи запуска не покаходе усилителя в конце осадки, т.е.заны).

из конечного положения станины вычи- Применение изобретения позволит

тается положение станины в момент 5повысить точность измерения величины

начала осадки и, таким образом, полу-осадка и тем самым стабилизировать

чается величина собственно осадки вкачество сварных соединений, что прианалоговом виде. Эта величина преоб-ведет к снижению количества обрывов

разуется в цифровую форму на преобра-сварных швов, происходящих в резульзователе 9 и поступает на индикатор ,тате отклонения, параметров осадки

10 осадки. Запуск преобразователя ана-от заданных значений.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ОСАДКИ НА СТЫКОСВАРОЧНЫХ МАШИНАХ, содержащее датчик переме- ;щения и индикатор осадки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения величины осадки, в него введены последовательно соединенные усилитель, нульорган, ключевой элемент, интегратор, вычитатель и преобразователь аналогкод, а также соединенные между собой .дифференцирующий элемент и триггер, при этом выход последнего подключен к управляющему входу ключевого элемента, вход дифференцирующего элемента подключен к выходу усилителя, другой выход которого подключен к второму входу вычитателя, первый вход последнего соединен с вторым входом нуль-органа, а выход преобразователя аналог-код соединен с индикатором . (Л осадки. о :о 4;ih Oi со 00