Устройство для селекции признаков распознаваемых объектов Советский патент 1984 года по МПК G06K9/36 

Изобретение относится к тёхниче кой кибернетике и может быть испол зовано в радиолокационных системах гознавания при решении навигационных и других задач, в средствах автоматизации промьииленности при распознавании образцов с целью, выработки управляющих команд для различного рода оборудования, в робототехнике, Известное устройство содержит удаленный датчик двоичного кода, приемник и процессор с регистрами сдвига в качестве блоков априорной и оперативной памяти, устройством сравнения на двоичных счетчиках и совокупностью логических элементов В устройстве реализован корреляционный метод сравнения текущей ин формации , поступающей с выхода при емника с эталоном образа, записанн в двоичной форме в регистре априор нойпамяти ri. Однако устройство характеризует ся низким коэффициентом ошибок и способностью осуществлять идентифи кацию в реальном масштабе времени. Наиболее близким к предлагаемом является устройство, содержащее первый и второй датчики сигналов, выходы которых подключены к синхронизатору, первый элемент И, вход которого соединен с одним датчиком сигналов, первый элемент ИЛИ, соеди ненный с,выходами первого и второго элементов И, с вторым датчиком сигналов к с первым регистром сдвиг подключенньтм к .синхронизатору и к второму элементу И, третий элемент И, соединенный с регистрами сдвига и с счетчиком 2, Недостаток устройства заклюнаетс в его невысоком быстродействии. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента ИЛИ, вхо ды которого подключены к второму датчику сигналов,соединенному с синхронизатором, к выходам первого и второго элементов И, а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента И, элемент И, входы которого подключены к первому и второму регистрам сдвига, а выход соединен с одним входом счет-чика, введены первый делитель частоты, соединенны с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизаторо и с первым делителем частоты, триггер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные второй делитель частоты, вход которого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элемента И и регистра сдвига. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - конкретное конструктивное выполнение распределителя импульсов. Устройство включает первый датчик: 1 сигналов, содержащий источник 2 аналоговых сигналов и узел 3 клиппирования, первый элемент 4 И, первый 5 и второй б регистры сдвига, второй 7 и третий 8 элементы И, второй датчик 9 сигналов, содержащий узел 10 формирования двоичного кода и приемник 11, 12, синхронизатор 13, первый 14 и. второй 15 элементы ИЛИ, распределитель 16 импульсов, содержащий первый 17 и второй 18 делители частоты, четвертый 19 и пятый 20 элементы И, триггер 21. и элемент 22 Й-ВЕ. На чертеже также показан блок 23 принятия решений. Устройство работает следующим образом. Источник 2 формирует сигналы, от ображаю1р1е некоторый набор образцов один изкоторых подлежит распознаванию. Эти сигналы клиппируются узлом 3 и поступают на вход элемента 4 И, на другой вход которого подаются тактовые импульсы с делителя 17 частоты. Тактовые импульсы через элемент 14 ИЛИ поступают в регистр 5. Сигнал, снимаемый с выхода датчи-j ка 9, подобен дискретной копии аналогового сигнала. В общем случае датчики могут быть как местными, так и удаленными. В последнем случае необходим приег1ник с двумя выходами : для аналогового и дискретного сигналов. При приеме дискретных сигналов запуск синхронизатора 13 осуществляется импульсом с выхода приемника. Распределитель 16 автоматически обеспечивает два режима работы устройства. Первый режим - заполнение разрядов регистра 5, второй сравнение содержимого регистра 5 памяти с эталонами на каждом такте работы. В режиме первоначального заполнения разрядов регистра 5 делитель 17

распределителя 16 вырабатывает только импульсное напряжение с заданной iчастотой.

Переход на режим сравнения осуществляется подключением выхода первого делителя частоты 17 к входу второго делителя 18 частоты, на выходе которого появится импульс, способный перебросить триггер 21, напряжение которого с этого момента будет дежурить на управляющих входах элементов 19,20 И. Оба эти выхода обслуживают тактовые входы регистров 5 и 6 в режиме сравнения.. т.е. частота следования импульсов на этих выходах должна быть равна частоте синхронизатора. В моменты прихода импульсов записи на вход регистра 5 сравнение должно быть прекращено, поэтомунапряжение, подаваемое с выхода 3 на тактовый вход регистра б и на вход элемента И 7, должно быть равно О, что обеспечивается Ёключением перед элементом 20 И элемента 22 И-НЕ, лва входа которого соединены соответственно с выходами синхронизатора

и первого делителя частоты. Для обеспечения подачи на.тактовый вход регистра 5 импульсов в режиме заполнения ив режиме сравнения введен элемент 15 ИЛИ. .

Процесс сканирования объектов в режиме сравнения осуществляется следующим образом.

Пусть в регистре б записан эталон некоторого образа в двоичном коде.

0 В регистр 5 последовательно записываются символы, отображающие весь набор образов. С записью очередного символа одновременно происходит стирание в старшем разряде регистра 5. Таким образом, в регистре 5

5 последовательно записываются кодовые группы символов, в каждом такте происходит быстрое сканирование записанных данных с частотой синхгюнизатооа и фиксация числа совпаде0ний , которые произойти при сканировании каждой кодовой группы. Введение новых узлов и блоков а также новых конструктивных связей позволило существенно повысить

5 быстродействие устройства. .

УСТРОЙСТВО ДЛЯ.СЕЛЕКЦИИ . ПРИЗНАКОВ РАСПОЗНАВАЕМЫХ ОБЪЕКТОВ, содержащее первый датчик сигналов, подключенный к одному входу первого элемента И, первый регистр сдвига соединен с выходом первого элемента HJIH, входы которого подключены к второму датчику сигналов, соединенному с синхронизатором, к выходам первого и второго элемента И, а выход первого регистра сдвига соединен с одним входом второго элемента И, третий элемент И, входы которого подключены к первому и второму , регистрам сдвига, а выход соединен с одним входом счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит первый делитель частоты, соединенный с синхронизатором и с другими входами первого элемента И и счетчика, выход которого является выходом устройства, элемент И-НЕ, входы которого соединены с синхронизатором и с первым делителем частоты, триггер, один вход которого подключен к синхронизатору, второй элемент ИЛИ, входы которого соединены с первым делителем частоты и с триггером, а выход подключен к другому входу первого регистра сдвига, и последовательно соединенные i второй делитель частоты, вход кото(Л рого подключен к первому делителю частоты, четвертый элемент И, другой вход которого подключен к синхронизатору, а выход подключен к триггеру, и пятый элемент И, другой вход которого подключен к выходу -элемента И-НЕ, а выход соединен с другими входами вторых элементов И и регистра сдвига.

.J

фиг. 2