Устройство для управления намоткой нитевидного материала Советский патент 1984 года по МПК B65H59/24 

2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки состоит из эмиттерного повторителя, резисторов, транзисторного усилителя, делителя напряжения и диода, при этом выход задатчика начальной частоты вращения приемной катушки через первый, второй резисторы и диод связан с входом эмиттерного повторителя, выход которого соединен с вторым входом

1096

блока сравнения тиристорного ретупятора напряжения, эмиттер и коллектор транзисторного усилителя связаны с выходом датчика натяжения материала, а его вход соединен со средней точкой делителя напряжения, потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме техогенератора и отрицательной клемме источника питания задатчика начальной частоты вращения приемной катушки.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ НАМОТКОЙ НИТЕВИДНОГО МТЕРИАЛА, содержащее датчик натяжения материала, за- датчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключеннь1й к электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, вы S«b&; or ii; ходом связанного с первым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, отличающееся тем, что, с цепью повышения качества управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного материала путем регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от её фактической частоты вращения, в устройство введен блок регулирования крутизны приращения частоты вращения ; приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика натяжения материала, задатчика начальной частоты вращения приемной катушки и тахогенератора, а выход связан с вторым входом блока сравнения тирист фИого регулятора напряжения.

1

Изобретение относится к средствам управления намоточными механизмами, преимущественно при намотке нитевидных материалов при производстве эмальпроводов.,

Известно устройство для управления намоткой нитевидного материала, содержащее датчик натяжения материала, задатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключенный к электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератор, выходом связанного с первым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения DI 1.

Недостаток известного устройства невысокое качество управления намоткой из-за высокой обрывности материала, так как не регулируется крутизна приращения частоты вращения катушки в зависимости от фактической частоты ее вращения.

Цель изобретения - повышение качества управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного материала путем регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от ее фйктнческой частоты вращения.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления намоткой нитевидного материала, содержащее датчик натяжения материала, задатчик начальной частоты вращения приемной катушки, тиристорный регулятор напряжения, выходом подключенный к

электродвигателю приемной катушки, вал которого кинематически связан с валом тахогенератора, выходом связанного с первьпу входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения, имеет блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки, входы которого подключены к выходам соответственно датчика натяжения материала, задатчика начальной частоты вращения приемной катушки и тахогенератора, а выход связан с вторым входом блока сравнения тиристорного регулятора напряжения.

Блок регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки состоит из эмиттерного повторителя, .резисторов, транзисторного усилителя, делителя напряжения и диода,, при этом выход задатчика начальной частоты вращения приемной катушки через первый, второй резисторы и диод связан с входом эмиттерного повторителя, выход которого соединен с вторым входом блокэ сравнения тиристорного регулятора напряжения, эмиттер и коллектор транзисторного усилителя связаны с выходом датчика натяжения материала, а его вход соединен со средней точкой делителя напряжения, потенциальные входы которого подключены соответственно к положительной клемме тахогенератора и к отрицательной клемме источника питания задатчика начальной частоты вращения приемной катушки.

На фиг. 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - принципилльj1нал схема блока регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки. Блок 1 регулирования крутизны при ращения частоты вращения приемной ка тушки входом связан с выходом датчика 2 натяжения материала, а выходом с входом блока 3 сравнения тиристорного регулятора напряжения, включающего также последовательно соединенные блок 4 формирования пилообразного напряжения, триггер 5 и усилитель 6 мощности. Электродвигатель 7 приемной катушки (не показана) электрически связан с выходом усилителя 6 мощности и кинематически - с валом тахогенератора 8, выходом подключенного к входам блоков 1 и 3, Выход за датчика9 начальной частоты вращения приемной катушки связан, с входом бло ка 1, Блок 1 (фиг. 2) состоит из эмиттерного повторителя, выполненного на транзисторе 10 с эмиттерными цепями, выполненными на резисторах 11 и 12, и диодами 13 и 14, соединенным с входом блока 3 сравнения (фиг, 1). Выход задатчика 9 через резисторы 15 16 и диод 17 связан с входом (базой) транзистора 10. Эмиттер и коллектор транзисторного усилителя 18 связаны с выходом датчика 2 натяжения. Выход транзисторного усилителя 18 соединен со средней точкой делителя напряжения, выполненного на реэисторах 19,20 кдиоде 21. Потенциальные входы делителя напряжения подключены к положительной клемме тахогенератора 8 и-к отрицательной клемме источника питания Е, задатчика 9. Устройство работает следующим образом. При пуске устройства в работу пер воначальная скорость вращения приемной катушки, задаваемая напряжением с выхода задатчика 9, заправочная. На базу транзисторного усилителя 18 подается минус источника Е и незначитальное напряжение с плюса тахогенератора 8. Усилитель 18 отрицательным напряжением полностью открыт и поэтому шунтирует датчик 2 натяжения Шунтирование датчика 2 ведет к сни34жению его воздействия на приращение скорости вращения приемной катушки независимо от величины его выходного сигнала. По мере увеличения скорости намотки материала увеличивается и напряжение на выходе тахогенератора 8. Напряжение с выхода тахогенератора 8 уменьшает отрицательный потенциал на базе транзистррного усилителя 18, что ведет к увеличению воздействия его выходного сигнала на приращение скорости намотки. Таким образом, по мере увеличения скорости намотки сигнал с датчика 2 натяжения оказывает большее влияние на изменение величины приращения скорости. Благодаря этому удается уменьишть вероятность обрыва материала. Выход блока 3 сравнения определяется напряжением тахогенератора 8 и напряжением с выхода транзистора 10 блока 1, зависящего от величины напряжения с выхода датчика 2 натяжения. Разность этих напряжений поступает на ограничение пилообразного Напряжения, сформированного блоком.4. Ограниченное снизу пилообразное напряжение с вьпсода блока А поступает на вход триггера 5, где из ограниченного пилообразного напряжения формируются прямоугольные импульсы. Длительность этих импульсов определяется амплитудой среза пилообразного напряжения, а частота соответствует удвоенной частоте сети. С выхода триггера 5 импульсы управления поступают на вход усилителя 6 мощности. В зависимости от длительности управляюп1 х импульсов изменяется степень открытия тиристора (не показан) тиристорного регулятора, что приводит к изменению частоты вращения приемной- катушки. Применение предлагаемого устройства позвол иет повысить качество управления намоткой путем уменьшения обрывности нитевидного материала за счет регулирования крутизны приращения частоты вращения приемной катушки в зависимости от ее фактической частоты вращения.