Привод самоходной тележки колесных дождевальных машин Советский патент 1984 года по МПК A01G25/09 

v. i 110 Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к оросительной технике, и может быть использовано в дождевальных и поливных машинах Известна тележка самоходной многоопорной дождевальной машины включающая раму, пару колес, привод, состоящий из гидроцнлиндра и толкающих .штанг, пружины и реверс Cl 3. Недостатком данной конструкции является наличие холостого хода поршня гидроцилиндра. Известен приврд самоходной тележки колесного трубопровода, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса, собачки, стопорные собачки, лебедку с ведомой шестерней, свободно сидящей на валу С2 . Указанньй привод характеризуется трудностью и небезопасностью переключения механизма реверса гидропривода тележки в полевых условиях с целью изменения направления ее движения. Это объясняется тем, что в. результате закручивания трубопровода колесного дождевателя при переезде храповой механизм нагружен остаточным моментом упругого скручивания труб, что затруд няет вывести собачку из зацепления с храповым колесом при реверсировании. Целью изобретения является повьш1ение надежности работы привода и обеспечение безопасности оператора. Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен дополнитель ной собачкой, находящейся в зацеплении с одним из храповых колес и установленной на раме тележки р направляющем пазу, и гидроцилиндром шток которого шарнирно связан с собачкой, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью. На чертеже изображен привод самоходной тележки колесных дождевальных машин. Привод включает раму 1 с ведущими колесами, на которой размещен гидроцилиндр 2 двухстороннего действия, шток 3 которого шарнирно соединен с рычагом 4. Одновременно рычаг 4 через тяги 5, 6 и треугольник 7 связан с рычагом 8. Рычаги свободно поворачиваются на валу 9 и на них закреплены двойные собачки 10 и 11, которые входят в зацепление с жестко сидящими на валу храповыми колесами 12 и 13,имеющими зубья противоположного направления. . 7 Дополнительная двойная собачка 14 введена в зацепление соответственно с одним из храповых колес. Она может перемещаться по пазу 15 и связана шарнирно с штоком дополнительного гидроцилиндра 16, обе полости которого сообщаются между собой каналом через запорный вентиль 17 и заполнены жидкостью, например маслом. Привод работает следующим образом. Две собачки должны быть введены в зацепление с одним из храповых колес, например с колесом 12, При этом вентиль 17 закрыт, а дополнительная двойная собачка 14 установлена в среднем положении паза 15, При движении поршня гидроцилиндра 2 вправо шток 3 поворачивает рычаг 4 по часовой стрелке. Усилие через двойную собачку 10 и храповое колесо 12 передается на вал 9, который начинает вращаться по часовой стрелке. Одновременно с этим рычаг 4 через тяги 5, 6 и треугольник 7 перемещает рычаг 8 против часовой стрелки и двойная собачка 11 свободно скользит по храповому колесу 12, При этом двойные собачки 10 и 11 в этот период времени будут работать одной из своих сторон. При обратном ходе поршня гидроцилиндра 2 рычаг 8 поворачивается по часовой стрелке через двойную собачку 11, храповое колесо 12 действует на вал 9, который продолжает вращаться по часовой стрелке. Далее рабочий процесс повторяется, С валом 9, расположённым на раме 1, жестко связан трубопровод колесного дождевателя. Крутящий момент передается от вала 9 на трубопровод машины и на ведущие колеса, в результате чего и происходит движение. Для изменения направления движения необходимо вывести все собачки из зацепления с храповым колесом 12 и ввести их в зацепление с храповым колесом 13. Процесс этот осуществляется в следующей последовательности: выводятся последовательно двойные собачки 10 и 11из зацепления с храповым колесом 12и устанавливаются в нейтральное положение, что осуществляется очень легко при обратных ходах рычагов 4 и 8. Остаточный крутящий момент упругого скручивания труб в это время воспринимает дополнительная двойная собачка 14 с дополнительным гидроцилиндром 16, препятствуя раскручиванию трубопровода, тем самым осуществляется возможность вьюести дополнительные собачки из зацепления. При этом направление действия остаточного момента противоположно направлению вращения вала 9, а для снятия этого момента открывается вентиль 17. Остаточный момент упругого скручивания труб, .действующий против часовой стрелки, начнет перемещать дополнительную двойную собачку по пазу 15. При этоМ шток с поршнем перемещается вниз, а жидкость перетекает из одной полости в другую через дроссельное отверстие вентиля. Этим самым обеспечивается плавное снятие остаточного крутящего момента. После остановки дополнительной двойной собачки 14, последняя легко выводится из зацепления. Шток дополнительного гидроцилиндра 16 устанавливается в среднее положение и дополнительная двойная собачка 14 вводится в зацепление с храповым колесом 10 7 13. Одновременно двойные собачки 10 и 11 также вводятся в постоянное зацепление с храповым колесом 13. Самоходная тележка готова для движения в обратном направлении, и этот процесс аналогичен вышеописанному, только вал 9 вращается против часовой стрелки. В этом случае, при реверсировании, дополнительная двойная собачка 14 со штоком перемещается вверх, снимая остаточный момент. Процесс реверсирования, т.е. переключения собачек, аналогичен описанному. Применение на дождевальных машинах типа Волжанка гидропривода по предлагаемой кинематической схеме и дождевальных аппаратов Роса-3 позволяет получить экономический эффект по показателю минимум приведенных затрат в размере 26 руб/га при перемещении оператора по полю пешком и 31 руб/га при перемещении на самоходном шасси.

ПРИВОД САМОХОДНОЙ ТЕЛЕЖКИ КОЛЕСНЫХ ДОЖДЕВАЛЬНЫХ МАШИН, включающий раму, гидроцилиндр, храповые колеса, -собачки и систему рычагов, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы привода и обеспечения безопасности оператора, привод снабжен дополнительной собачкой, находящейся в зацеплении с одним из храповых колес и установленной на раме тележки в направляющем пазу, и гидроцилиндром, шток которого шарнирно связан с собачкой, а полости сообщены между собой каналом с запорным вентилем и заполнены жидкостью.