Способ управления прядильной машиной и устройство для его осуществления Советский патент 1984 года по МПК D01H1/26 

2. Устройство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход KOTopo.ro связан с входом регулируемого привода прядильной машины, отличающееся тем, что, с целью повьшгения производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, оно имеет блоки определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входами блоков определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а второй выход - с первыми входами блоков определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторыми входами соединенных с выходом блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выходами - с первыми входами соответствующих элементов И, вторыми входами связанных с соответствующими.выходами блока определения знака изменения скорости прядильной машины, а выходами - соответственно с первым и вторым входами элемента сравнения, третий вход которого подключен к выходу блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выход - к входу задатчика количества незаправленных веретен.

1. Способ управления прядильной машиной, заключанмцийся в определении , ;фактического количества незаправлен1НЫХ веретен, сравнении его с задайным количеством незаправленных веретен и в регулировании скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности меящу заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, отличающийся тем, что, с целью повьшения производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности, измеряют относительные изменения скорости прядильной машины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, при этом, если относительное увеличение скорости прядильной машины больше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины меньше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количество незаправленS ных веретен увеличивают, а если относительное увеличение скорости прядильной машины меньше относительного . увеличения фактического количества незаправленных веретем или если относительное зшеньшение скорости прядильной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен,то заданное количество незаправленных веретен уменьшают.

Изобретение относится к текстильн промьш1ленности, конкретно, к способам и устройствам управления прядил ными Машинами. Известен способ управления прядильной машиной, заключающийся в определении фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с заданным количеством незаправленных веретен и в регулировании ск рости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности межд заданным и фактическим количеством незаправленных веретен ij . Известно устройство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленных веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управления, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядильной машины lj . Основной недостаток известного способа и реализующего его устройства - невысокая производительность из-за отсутствия учета оптимального соотношения между изменениями скорости прядильной машины и обрьгоности. Цель изобретения - повьш1ение производительности за счет обеспечения оптимального соотношения между изменением скорости прядильной машины и обрывности. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу, заключающемуся в определении фактического количества незаправленных веретен, сравнении его с заданным количеством незаправленных веретен и в регулировании скорости прядильной машины в зависимости от знака и величины разности между заданным и фактическим количеством незаправленных веретен, измеряют относительные изменения скорости прядильной машины и фактического количества незаправленных веретен и сравнивают их, при этом, если относительное увеличение скорости П1)ядильной машины больше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если относительное уменьшение скорости прядильной машины меньше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количестве неза равленных веретен увеличивают, а есл относительное увеличение скорости пр дильной машины меньше относительного увеличения фактического количества незаправленных веретен или если отно сительное уменьшение скорости прядил ной машины больше относительного уменьшения фактического количества незаправленных веретен, то заданное количество незаправленных веретен уменьшают. Указанная цель достигается тем, что устройство управления прядильной машиной, содержащее блок контроля и задатчик количества незаправленны веретен, подключенные выходами к соответствующим входам блока управле ния, первый выход которого связан с входом регулируемого привода прядиль ной машины, имеет блоки определения знака изменения скорости и модуля относительного изменения скорости прядильной машины, блоки определения модуля относительной величины изменения козффициента наматывания прядильной машины, элементы И и элемент сравнения, при этом первый выход блока управления связан с входа ми блоков определения знака изменени скорости и модуля относительного изм нения скорости прядильной машины, а второй выход - с первыми входами блоков определения модуля относитель ной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, входами соединенных с выходом блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выходами - с первыми входами соответствующих элементов И, вторыми входами связанных с соответс вующими выходами блока определения знака изменения скорости прядильной машины, а выходами - соответственно первым и вторым входами элемента сравнения, третий вход которого подключен к выходу блока определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины, а выход к входу задатчика количества незапра ленных веретен, На чертеже показана блок-схема устройства для управления прядильно машиной. Блок 1 контроля количества незап равленных веретен подключен к первом входу блока 2 управления, первый вы254ход которого связан с приводом 3 прядильной машины, с входом блока 4 определения модуля относительного изменения скорости прядильной машины и с входом блока 5 определения знака изменения скорости прядильной машины. Второй вход блока 2 управления связан с первыми входами блоков 6 и 7 определения модуля относительной величины изменения коэффициента наматывания прядильной машины, вторые входы которых соединены с выходом блока 4. Выходы блоков 6 и 7 связаны с первыми входами соответствующих элементов И 8 и 9, вторым входами связанных с соответствующими выходами блока 5. Выходы элементов И 8 и 9 и выход блока 4 через элемент 10 сравнения и задатчик 11 количества незаправленных веретен связан с яторым входом блока 2. Устройство работает следующим образом. Информация о количестве незаправленных веретен с выхода блока 1 поступает в блок 2 управления, где она интегрируется и по окончании интервала сбора информации сравнивается с заданной величиной, поступающей с выхода задатчика 11. В зависимости от знака и величины рассогласования изменяется скорость привода 3 прядильной машины таким образом, чтобы свести это рассогласование к нулю. В качестве канала управления может использоваться как скорость всей прядильной машины, так и скорость выпуска . Для определения величины выходного сигнала задатчика 11 на каждом i-oM шаге сбора информации о количестве незаправленных веретен в блоке 4 вычисляется величина -i , 1где uV - изменение скорости, V,., фактическая скорость. Знак величины uV определяется в блоке 5. Кроме того, в блоке 4 определяется величина поправочного коэффициента, по величине которого рассчитывается коэффициент наматывания (К). Если скорость прядильной машины увеличивается, то поправочный коэффициент принимаетuV;ся равным 1если скорость магаины уменьшается, то поправочный кон лу эффициент равен l- -77- . 1осле сравнония полученных величин .bii .() с учетом поправочного коэффициента вычисляется новое значение величины исходного сигнала задатчика 1 1. Для этого в памяти блока 4 хранит ся информация о скорости, а в памяти блоков 6 и 7 хранится информация о коэффициенте наматывания на предыдущем (i-1) интервале сбора информации, которая заносится туда из блока 2 управления по окончании i-i интервала сбора информации. По окончаНИИ i-ro интервала сбора информации из блока 2 в блок 4 заносится величина V (или uV), а в блоки 6 и 7 ч(1шийК;). В блоке 4 опвеличина К uV; В блоке 6 ределяется величина в который поступает информация с бло ков 2 и 4, вычисляется величина -). В блоке 7, в котоН -1рый поступает информация с блоков 2 и 4, вычисляется величина -(1uv;77) Выходы блоков 6 и 7 соединены с входами элементов И 8 и 9, на другие входы которых подаются сигналы с выходов блока 5, вход которого связа с блоком 3 управления. В зависимости от знака изменения скорости прядильной машины с одного из выходов блока 5 поступает сигнал на открытие эл мента и 8 или И 9. В случае, если приращение скорости положительно ( + tiV). открывается элемент И 8, при этом на вход элемента 10 сравнения подается tiKHJ ,, UV, -), если привеличинаН(-1 лращение скорости отрицательно (), открывается элемент И 9, и на вход элемента 10 подается величина (1+ -гт) На другой вход эле MiH V., мента 10 сравнения подается величина с блока 4. Причем включение элемента 10 сравнения осуществляется таКИМ образом, что вычитается из сравниваемой с ней величины. Рассогласование, если оно превышает зону нечувствительности, с элемента 10 сравнения поступает на задатчик 11, изменяя величину его выходного сигнала . Бели величина рассогласования не превышает зоны нечувствительности, ,то корректировка выходного сигнала задатчика 11 не производится. При этом после отработки рассогласования по контуру стабилизации Кц следующий, интервал сбора информации проводится при том же К н. Экономический эффект от использования изобретения определяется повышением производительности прядильной машины.