Устройство для вертикальных перемещений Советский патент 1984 года по МПК B24B7/18 

Изобретение относится к оборудованию для шлифования плоских поверхностей, а именно к машинам для шлифования бетонных и мозаичных полов, и может быть использовано в промышленном и гражданском строительстве. Известно устройство для вертикальных перемещений в машине для шлифования бетонных мозаичных полов, содержаш,ее самоходное шасси, на котором смонтированы посредством силового цилиндра шлифовальные головки с приводом. Траверса со ш„1ифовальными головками закреплена на П1токе силового цилиндра, а сам цилиндр шарпирно закреплен на раме самоходного шасси. Посредством этого цилиндра осуществляют подъем и опускание шлифовальных заготовок. Питание цилиндра осуществляется от общей гидросистемы мащины Г Однако такая зависимость привода подъема и опускания шлифовальных головок от общего электрофицированного гидропривода ма1пины усложняет управление машиной при перебазировании ее, так как при этом необходимо предварительно поднять шлифовальные головки, что требует обязательного подключения машины к питающей электросети. Это не везде возможно и требует дополнительных затрат времени, что значительно снижает производительность и создает неудобства в обслуживании машинь. Известно устройство для вертикальных перемещений, содержащее силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра 2. Однако известное устройство громоздко и сложно, в результате чего оно не удобно для применения в машинах для шлифоват;ия бетонных мозаичных полов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повыщение компактности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для вертикальных перемещений, содержащем силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра, плунжер установлен в .полости штока, а юршень выполнен с кольцевой полостью, связанной сверлениями с полостью штока, при этом шток установлен с возможностью поворота вокруг своей оси. На фиг. 1 показана машина для шлифования бетонных и мозаичных полов с устройством для вертикальных перемещений инструментов; на фиг. 2 - устройство для вертикальных перемещений, разрез. Машина для шлифования .бетонных мозаичных полов имеет самоходное шасси (фиг. 1) со смонтированными на нем шлифовальными головками 2. Гидропривод перемешения машины не показан. Шлифовальные головки 2 жестко закреплены на траверсе 3, выполненной в виде сварного полого кольца, полость которого заполнена маслом для гидропривода. В полости траверсы 3 размещен насос 4 общей гидросистемы. В центральном отверстии траверсы 3 смонтирован шарнир 5, посредством которого она закреплена на гильзе силового цилиндра 6. Шток 7 силового цилиндра 6 своим нижним концом жестко связан с шасси 1. Верхний конец штока 7 выполнен полым, и в полости 8 (фиг. 2) установлен плунжер 9. Поршень 10 имеет кольцевую полость 11 и сквозные отверстия 12 и 13, в которых установлены обратные клапаны 14 и 1Ь соответственно. Отверстия 12 и 13 предназначены для сообщения кольцевой полости 11 с подпорщневой 16 и надпоршневой 17 полостями силового цилиндра 6. В штоке 7 в нижней части полости 8 выполнены два сквозных радиальных отверстия 18 для сообщения полости 8 с кольцевой полостью. На верхнем конце штока 7 укреплен кронштейн 19 (фиг. 1), на котором П1арнирно закреплен одним своим концом рычаг 20, несущий пульт 21 управления с двумя рукоятками 22. Своей средней частью рычаг 20 шарпирно связан с верхним концом плунжера 9. На рычаге 20 имеется стопор 23 для фиксирования его положения. В стенке гильзы цилиндра 6, в его верхней и нижней частях, выполнены сквозные радиальные отверстия соответственно 24 и 25 (фиг. 1), в которых установлены штуцеры трубопровода 26 для сообщения подпорщневой 16 и надпорщневой 17 полостей цилиндра 6. В трубопроводе 26 установлен запорный клапан 27 и монометр 28. На траверсе 3 установлены электродвигатели 29 привода вращения шлифовальных головок 2 и электро.а,вигатель 30 привода насоса 4. Таким образом, полости силового цилиндра 6,трубопровод 26, кольцевая полость 11,полость 8 штока 7 и сквозные отверстия 12,13 и 18 образуют единую автономную гидросистему, независимую от общей гидросистемы машины. Машина работает следующим образом, Перед началом работы при поднятых шлифовальных головках запускают электродвигатели 29 и 30. Управление машиной осушествляют с пульта 21. Вращающиеся шлифовальные головки 2 опускают до соприкосновения их с обрабатываемой поверхностью и создания усилия прижатия инструмента к этой поверхности заданной величины. Для этого открывают запорный клапан 27. Под действием массы машины гильза цилиндра 6 вместе с траверсой 3 и шлифовальны.ми головками 2 опускается вниз. Масло из полости 17 через трубопровод 26 вытесняется в полость 16. Момент соприкосновения шлифовальных головок 2 с обрабатываемой поверхностью и величину усилия прижатия к ней инструмента контролируют по показаниям монометра 28, который фиксирует разность давления в полостях цилиндра 6. По достижении заданного усилия прижатия инструмента к обрабатываемой поверхности запорный клапан 27 закрывают. Прекращается перемещение вниз шлифовальных головок 2 и фиксируется их положение. Затем включают привод передвижения машины и осуществляют обработку поверхности. Изменение направления движения мащины осуществляют поворотом ведущего колеса шасси через связанный с ним щток 7 посредством рычага 20. По окончании обработки шлифовальные головки 2 поднимают. Для этого посредством рычага 20 плунжеру 9 придают осевые возвратно-поступательные перемещения. При движении плунжера 9 вверх клапан 14 открывается, а клапан 15 перекрывает отверстие 13. Масло из подпоршневой полости 16 через отверстие 12 засасывается в кольцевую полость 11 и из нее через отверстия 18 -- в полость 8. При последующем движс1 1111 плунжера вниз клапан 14 перекрывает отверстие 12. а клапан 15 открывает отверстие 13. Масло пз полостей 8 и 11 через отверстие 13 выдавливается в надпоршневую полость 17. Гильза силового цилиндра 6 под действием увеличивающегося давления в надпоршневой полости 17 поднимается вверх вместе со шлифовальными головками 2. Движение плунжера 9 осуществляют до тех пор, пока шлифовальные головки 2 не поднимаются на заданную величину. Затем весь цикл повторяется описанным образом. Устройство для вертикальных перемещений шлифовальных головок упрощает управление мащиной, а автономность его от общего привода машины исключает зависимость от наличия питания электрофицированного привода машины. Это повышает мобильность машины, особенно при перебазировании, погрузочно-разгрузочных работах, а также значительно сокращает время на вспомогательные работы, что позволяет в итоге повысить производительность мап1ины в целом.

2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, содержащее силовой цилиндр с полым штоком и полостями, соединенными между собой запорным и обратными клапанами, а также плунжер перекачки рабочей среды силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения ее компактности, плунжер установлен в полости штока, а поршень выполнен с кольцевой полостью, связанной сверлениями с полостью штока, при этом шток установлен с возможностью поворота вокруг своей оси. СЛ со 00 О) N5 Фиг./