Гидросистема фронтального погрузчика Советский патент 1984 года по МПК B62D5/06 B66F9/22 

Изобретение относится к грузоподъемной технике, а более конкретнее к одноковшовым фронтальным ногрузчикам, предназначенным для погрузки различных сыпучих , мелкокусковых и штучных грузов.

Известна гидросистема фронтального погрузчика, включаюш.ая гидрораснределитель управления, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и посредством двух рабочих гидролиний - с исполнительным гидроцилиндром и механически связанный с рукояткой управления, и гидромеханический фиксатор 1.

Недостатком известной гидросистемы является неработоспособность автоматической системы при попутной нагрузке па штоке гидроцилиндра, так как рабочее давление фи этом падает и сигнал управления исчезает. Это имеет место при выгрузке ковша, когда нагрузка стремится выдвинуть шток гидроцилиндра поворота ковша (давдение в бесштоковой полости падает до нуля) и исчезает сигнал управления для автоматической остановки ковша в заданное положение разгрузки. Аналогичная ситуация возникает при опускании стрелы, когда вес рабочего органа стремится втянуть штоки гидроцилиндров стрелы и давление в штоковых полостях этих гидроцилиндров становится недостаточным для срабатывания бустера.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей путем обеспечения автоматической остановки штока исполнительного гидроцилиндра при его перемешепии в любую сторону.

Указанная цель достигается тем, что в гидросистеме фронтального погрузчика, включающей гидрораспределитель управления, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и посредством двух рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром и механически связанный с рукояткой управления, и гидромеханический фиксатор, последний включает в себя корпус с размещенным в нем поршнем, имеющим в средней части кольцевую проточку и образующим с корпусом торцовые полости, шарики, размещенные в боковых отверстиях корпуса, имеющие возможность взаимодействия с поршнем при его перемещении, и перекрывающие указанные отверстия пластинчатые пружины, закрепленные одними концами на корпусе и оборудованные на свободных концах фиксирующими щеками для взаимодействия с органом управления гидрораспределителя, при этом торцовые полости гидромеханического фиксатора подключены к одной из рабочих гидролиний, tia участке которой между точками подключения указанных полостей установлен управляемый дроссель, орган управления которого механически связан с подвижным элементом исполнительного гидроцилиндра.

При этом фиксирующие шеки выполнены со скосами, причем углы скосов со стороны их торцов больше, чем со стороны их средней части.

На чертеже изображена гидросистема фронтального погрузчика.

Погрузчик содержит стрелу 1, гидроцилиндр 2 подъема-опускания стрелы. На стреле закреплен кронштейн 3 с онорами 4 и 5 и шарнирно зацепленными на кронштейне 3 упорами 6 и 7. Гидросистема состоит из гидробака 8, гидронасоса 9, гидрораспределителя 10 управления с предохранительным клапаном 1) и рукояткой 12. В гидролинии 13, соединйюшей гидрораспределитель 10 со штоковой полостью гидроцилиндра 2, установлен управляемый дроссель 14 с рукояткой 12, взаимодействующий гидромеханический фиксатор 15 с порщнем 16, шариками 17, пластинчатыми пружинами 18 и с закрепленными на 0 них фиксирующими щеками 19. Торцы поршня 16 образуют торцовые полости 20 и 21, к которым подведены гидролинии 22 и 23.

Гидросистема работает следующим образом.

При подъеме рабочего органа рукоятка 12 гидрораспределителя 10 переключается в верхнее положение и удерживается щеками 19 гидромеханического фиксатора 15.

Рабочая жидкость из гидробака 8 нагнетается гидронасосом 9 через гидрораспределитель 10 в бесщтоковую полость гидроцилиндра 2. Из штоковой полости этого гидроцилиндра рабочая жидкость по магистрали 13 через гидрораспределитель 10 попадает в гидробак. Происходит выдвиже, ние штока гидроцилиндра 2, т.е. поворот (подъем) стрелы 1 с одновременным движением кронштейна 3 и закрепленными на нем опорой 4 и упором 6. Дроссель 14 открыт, и рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости гидроцилиндра 2, про0 ходит через управляемый дроссель 14 так, что перепад давления в гидролинии 13 .между линиями 22 и 23 недостаточен для перемещения порщня 16, поскольку он зафиксирован шариками 17, поджатыми пластин чатыми пружинами 18.

В процессе подъема упор 6 нажимает на орган управления дросселя 14 и перекрывает его так, что поток рабочей жидкости дросселируется и перепад давления между гидролиниями 22 и 23 увеличивается.

0 Давление в гидролинии 23 и соответственно в торцовой полости 21 становится больше, чем в гидролинии 22 и торцовой полости 20. Поршень 16 перемещается вниз, раздвигая шарики 17 и пластинчатые пружины 18 вместе со щеками 19.

Рукоятка 12 возвращается в нейтральное положение, что прекращает выдвижение штока гидроцилиндра 2, стрела 1 рабочего

органа останавливается на заданной высоте.

Положение упора 6 на кронштейне 3 можно регулировать, чем задается высота автоматической остановки стрелы.

Для опускания стрелы рукоятка 12 гидрораспределителя 10 переключается в нижнее положение и удерживается щеками 19 гидромеханического фиксатора. Рабочая жидкость из гидробака 8 нагнетается гидронасосом 9 через гидрораспределитель 10, гидролинию 13, дроссель 14 в штоковую полость гидроцилиндра 2. Из бесштоковой полости рабочая жидкость через гидрораспределитель 10 попадает в гидробак. Происходит втягивание штока гидроцилиндра 2, опускание стрелы с одновременным движением кронштейна 3 и закрепленными на нем опорой 5 и упором 7.

Дроссель 14 открыт, и рабочая жидкость, нагнетаемая в штоковую полость гидроцилиндра 2, свободно проходит через дроссель 14 так, что перепад давления в гидролинии 13 между линиями 22 и 23 недостаточен для перемещения поршня 16, поскольку он зафиксирован шариками 17, поджатыми пластинчатыми пружинами 18.

В процессе опускания упор 7 нажимает на орган управления дросселя 14 и перекрывает его так, что поток рабочей жидкости дросселируется и перепад давления между гидролиниями 22 и 23 увеличивается. Давление в гидролинии 22 и соответственно в торцовой полости 20 становится больше.

чем в гидролинии 23 и соответственно в торцовой полости 21. Поршень 16 перемещается вверх, раздвигая шарики 17 и пластинчатые пружины 18 вместе со щеками 19.

Рукоятка 12 возвращается в нейтральное положение, что прекращает втягивание штока гидроцилиндра 2, стрела 1 останавливается в заданном нижнем положении.

Положение упора 7 на кронштейне 3 можно регулировать, чем задается автоматическая остановка стрелы в заданном нижнем положении.

Таким образом, посредством одного гидромеханического фиксатора обеспечивается автоматическая остановка стрелы как в верхнем заданном положении, так и на заданном нижнем уровне.

Благодаря пологим скосам на фиксирующих щеках в средней и.ч части, дополнительное усилие, накладываемое гидромеханическим фиксатором при включении гидрораспределителя 10, незначительное. Скосы на торцах фиксирующих щек сделаны более крутыми, т.е. рукоятка распределителя во включенном положении опирается на скосы, сделанные под большим углом, что позволяет меньшими усилиями удерживать рукоятку во включенном положении.

Таким образом, скосы на торца.ч фиксирующих щек, выполненные под большим углом, чем скосы в их средней части, позволяют снизить величину усилия управления, уменьшить утомляемость оператора и повысить производительность.

1. ГИДРОСИСТЕМА ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающая гидрораспределитель управления, гидравлически соединенный с гидронасосом, с гидробаком и посредством двух рабочих гидролиний с исполнительным гидроцилиндром и механически связанный с рукояткой управления, и гидромеханический фиксатор, отличающаяся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения автоматической остановки штока исполнительного гидроцилиндра при его перемеш.ении в любую сторону, гидромеханический фиксатор включает в себя корпус с размешенным в нем поршнем, имеюш,им fS в средней части кольцевую проточку и образующим с корпусом торцовые полости, шарики, размеш,енные в боковых отверстиях корпуса, имеющие возможность взаимодействия с поршнем при его перемещении, и перекрывающие указанные отверстия пластинчатые пружины, закрепленные одними концами на корпусе и оборудованные на свободных концах фиксирующими щеками для взаимодействия с органом управления гидрораспределителя, при этом торцовые полости гидромеханического фиксатора подключены к одной из рабочих гидролиний, на участке которой между точками подключения указанных полостей установлен управляемый дроссель, орган управления которого механически связан с подвижным элеi ментом исполнительного ги дроцилиндра. 2. Гидросистема по п. 1, отличающаяся СП тем, что фиксирующие щеки выполнены со скосами, причем углы скосов со стороны их торцов больше, чем со стороны их средней части. 00 оо оо сд