Гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика Советский патент 1984 года по МПК E02F9/22 

сх:

4

СО

оо

Изобретение относится к подъемно-транспортным машинам, а именно к гидроприводам рабочего оборудования фронтальных погрузчиков.

Наиболее близким к предлагаемому является гидропривод рабочего оборудования фронтального погрузчика, включающий насос, исполнительный орган с дросселирующим клапаном и распределитель, с золотником и гпариковым фиксатором последнего, содержащим фиксирующую втулку с механизмом ее поджатия 1.

Недостатком известного гидропривода является то, что фиксирующая пружина (механизм поджатия фиксирующей втулки) должна быть очень сильной, так как в гидромагистрали, к которой подключена управляющая гидравлическая полость, всегда имеется некоторое избыточное давление сливной магистрали, которое должно преодолеваться фиксирующей пружиной. Увеличение размеров и усилия фиксирующей пружины снижают надежность фиксирующего устройства, увеличивают его габариты. При этом сигнал управляющего давления оказывается нечетким, так как зависит от давления в сливной магистрали, т.е. от сопротивления фильтров гидросистемы.

Цель изобретения - повышение его надежности путем очищения сигнала управляющего дав,ления от вредной составляющей.

Указанная цель достигается те.м, что у гидропривода рабочего оборудования фронтального погрузчика, включающего в себя насос, исполнительный орган с дросселирующим клапаном и распределитель с золотником и ншриковы.м фиксатором последнего, содержащим фиксирующую втулку с механизмом ее поджатия, механизм поджатия вь полнен в виде гидроцилиндра, порщневая полость которого сообщена с выходом, а потоковая --- с входом дросселируюп1его клапана.

На фиг. 1 изображен шариковый фиксатор распределителя в системе авто.матики фронтального погрузчика; на фиг. 2 - н ариковый фиксатор с распределителем.

Гидропривод рабочего оборудования содержит распределитель 1 управления ковшом погрузчика и распределитель 2 управления стрелой.

Распределитель 1 гидромагистралями 3 и 4 подключен к рабочим полостям гидроцилиндра 5 управления ковшом погрузчика, распределителе 2 - к гидроцилиндрам 6 управления стрелой. На штоке гидроцилиндра 7, на которой установлен упор 8, связанный с кулачком 9 дросселирующего клапана 10, подключенного к гидромагистрали 3. Кулачок 9 и заслонка 11 дросселрррующего клапана закреплены на общей оси. Распределитель 1 имеет хвостовик 12 с кольцевой проточкой 13, который связан с золотником штифтом 14.

В корпусе 15 шарикового фиксатора закреплена вттулка 16 и установлена фиксирующая втулка 17. Втулки 17 и 16 имеют торцовые конусные поверхности, между которыми установлены фиксирующие шарики 18.

Втулка 17 соединена с механизмом ее поджатия, выполненным с поршнем 19, установленным в гидроцилиндре 20, поршневая управляющая полость которого подключена гидромагистралью 21 к дросселирующему клапану 10, а щтоковая полость - к дросселирующему клапану 10 гидромагистралью 22. Стандартными элементами гидросистемы являются гидронасос 23, фильтр 24 и гидробак 25.

После выгрузки ковша погрузчика при поднятой стреле для привода ковша в положение черпания гидрозолотник распределителя 1 включается вверх. При включении золотника 1 фиксирующие шарики 18 попадают в кольцевую проточку 13 и удерживают золотник во вютюченном состоянии усилием, напрааленным вверх на втулке 17, создаваемого поршнем 19. Гидронасос 23 в момент включения распределителя 1 начинает подавать рабочую жидкость по гидромагистрали 4 в штоковую полость гидроцилиндра 5 поворота ковша. Ковш погрузчика запрокидывается в положение черпания при втягивании штока в гидроцилмндр. При повороте ковша дросселирую щая заслонка 11 установлена в выключенном положении, поэтому в гидролиниях 21 и 22, а следовательно, и в управляющих полостях гидроцилиндра 20 давление одинаковое. Вертикальное усилие, направленное вверх на втулке 17, равно разности площадей порщня 19, умноженной на давление в сливной гидромагистрали 3. Этого усилия достаточно ;у|я удерживания шарика.ми 18 золотника распределителя 1 во включенном положении.

Поворот ковша происходит до тех пор. пока штанга 7, двигаясь вправо, повернет планкой 8 кулачок 9 и заслонку 11 дросселирующего клапана 10 в положение дросселирования рабочей жидкости. С этого момента в сливной гидромагнстрали 3 появляется небольшое избыточное давление перед дросселирующим клапаном 11 и в гидромагистрали 22.

Вследствие повышения давления в штоковой полости гидроцилиндра 20 появляется усилие, направленное вниз на втулке 17.

В момент включения дросселя при определенном давлении исчезает давление фиксирующих шариков 18 на кольцевую проточку 13, и золотник распределителя 1 возвращается в запертое положение Таким

образом, ковш погрузчика устаипи.швастся в исходное положение чергишня. Лна/югичным образом работает Н1арик()вый (j)nKcaтор на золотнике раснределителя 2 уиранления стрелой ногрузчика.

11ред.и)жеиное (|)иксиру| и11ее устройс и(: р кнреде.штеля работает устойчиво независимо от сопротивления, создаваемого фильтром, так как сигнал управления равен мереиад дав.пенпй на дроссе.И1рую1цем к.шнаие.

П

ГИДРОПРИВОД РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯ ФРОНТАЛЬНОГО ПОГРУЗЧИКА, включающий насос, исполнительный орган с дросселирующим клапаном и распределитель с золотником и шариковым фиксатором последнего, содержащим фиксирующую втулку с механизмом ее поджатия, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности, механизм поджатия фиксирующей втулки выполнен в виде гидроцилиндра, поршневая полость которого сообщена с выходом , а щтоковая с входом дросселирующего клапана.