Планировщик Советский патент 1984 года по МПК E02F3/62 

Изобретение относится к землеройным машинам с пассивным рзбочим органом, а именно к планировщикам поле в частности рисовых чеков.

Известен планировщик, включающий тягач, раму, опирающуюся на переднюю и заднюю колесные тележки, установленный между ними на раме ковш с планирующим ножом и механизмы управления ,С 1 .

Недостатком планировщика является длинная база, которая необходима для обеспечения высокой планируюп(ей способности машины.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является планировщик, включающий тягач, к которому С помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящего из 1тродольно-горизонтального и продольновертикального элементов,, присоед 1нена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой С23Недостатки известного планировщика заключаются в его ограниченных проходимости и устойчивости в связи

с возмолсностью поворота относительно продольно-горизонтального пшрнира повески. Так, линия АБ опрокидывания, проходя1цая через внешнее заднее колесо планировщика (точка А) и точку Б пересечения продольной оси Б планиро1цика и поперечной оси Г качания задн навески трактора, проходиг вблизи центра тялсести Д планировщика и приближается к неьту по мере поворота ма0йины. Это приводит к тому, что при оределенном угле поворота трактора относительно планировщика, когда центр тязкести Д планировщика совмещается с линией АБ, планировщик теряет устойчивость, так как нагрузка на колеса А становится максимальной,, а на противоположном - равной нулю, это имее место при повороте планировщика относительно трактора на угол 45°,

Целью изобретения является повьгление устойчивости при поворотах и снижение массы планировщика, что приводит к повышению его проходимоСти и уменьшению площади недоработо-к на поле, что соответственно увеличивает производительность планировщика.

Цель достигается тем, что планирощик, включающий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящий из продольногоризонтального и продольно-вертикаль юго элементов, присоединена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой, снабжен расположенными межцу сцепным механизмом и шарниром с двумя степенями свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарнит ом и гидроцилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепного

механизма, при этом шток гидроцилиндра шарнирно соединен с продольно-горизонтальным элементом.

На фиг, 1 представлена схема планировщика; на фиг, 2 - то же, в транс

портном положении.

Планировщик включает раму 1, опирающуюся спереди с помощью сцепного механизма на тягач 2, Задняя часть рамь5 попирается на колесную тележку 3, К раме прикреплен ковш 4, Сцепной механизм выполнен в виде шарнирного четырехзвенника, включающего верхнее 5, нижнее 6 и боковое 7 звенья , При этом точка Е пересечения

продольных осей верхнего и нижнего

находится в пределах базы тягача. Звено 5 удерживается гидроцилиндром трактора 8. Рама 1 присоединена к боковому звену 7 с помощью

30 поперечного горизонтального шарнира 9, который в рабочем положении блокируется гидроцилиндром 10, закрепленным также на боковом звене 7 сцепного механизма посредством

5 1 арнира 11. Шток гидроцилиндра 10 шарнира соединен с продольно-горизонтальным элементом 12 шарнира с двумя степенями свободы, состоящего из указанного элемента и продоль-40 ио-вертикального элемента.

Планировщик работает следующим образом.

В процессе выполнения планировщиком планировочных работ гидроцилиндр

45 8 трактора 2 ставится в плавающее положение, а гидроцилиндр 10 планировщика -- в положение Заперто, при этом шарнир 9 блокируется.

При наезде колес трактора или плаgg нировщика на неровности происходит их взаимный поворот в продольно-вертикальной плоскости за счет поворота четырехзвенника относительно его мгновенного центра - точки Е, Это

,; обеспе-чивает повьш енную планирующую способность. Изменение глубины копания регулируется гидроцилиндром 10.

При необходимости выполнения поворота ь-шшины в конце гона гидроцилинд 8 тягача устанавливается в положение Заперто а гидроцилиндр 10 планиров щика в плавающее положение. При этом шарнир 9 освобождается, а четырехзвенник становится жестко связанным с тягачом. В этом случае поворот в продольно-вертикальной плоскости планировщика относительно трактора происходит вокруг оси Г шарнира 9 и, следовательно, линия опрокидывания АБ удаляется от центра тяжести Д, чт повьшает устойчивость планировщика на повороте и позволяет совершать поворот с меньшим радиусом и большим углом, который применительно к предлагаемому планировщику в отличие от известного не лимитируется. Для перевода планировщика в транс портное положение гидродилиндр 10 устанавливается в плавающее положение, что освобождает поперечный горизонтальный шарнир 9, после чего гидродилиндром 8 тягача производится подъем четырехзвенника в крайнее верхнее положение, а гидродилиндр 8 ставится в положение Заперто. Для нормальной работы планировщик должет быть соединен с трактором сцепным устройством, имеющим три степени свободы. В планировщике три степени свободы обеспечиваются в рабочем положени машины продольным и вертикальным шарнирами и мгновенным центром Е вра щения в вертикальной плоскости зад ней завески 5-7 трактора, как и в известном планировщике (при этом шарнир 9 заперт гидроцилиндром 10). .В транспортном положении на предлагаемом планировщике указанные степени свободы обеспечиваются иначе: продольным и вертикальным шарнирами и шарниром 9 (при этом гидроцилиндр заперт, а гидроцилиндр 10 находится в плавающем положении). В планировщике в транспортном положении линия опрокидывания АБ про ходит через точку Б, лежащую на пере сечении осей Г и В, и линия опрокиды вания удалена от точки Д. Благодаря этому даже при повороте планировщика относительно трактора на угол 90 совмещение оси АБ с центром тяжести Д машины не происходит, что значительно повышает устойчивость машины. Увеличение угла поворота и уменьшение тем самым радиуса поворота планировщика позволяет увеличить число рабочих ходов, особенно на рисовых чеках, что приводит к увеличению производительности. В данном планировщике существенно упрощается конструкция задней тележки и ее крепление к раме машины за счет перестановки гидроцилиндра с задней части планировщика на сцепной механизм, так как анулируется шарнирное соединение задней тележки с рамой, что позволяет снизить массу планировщика . Таким образом, в планировщике в транспортном положении повьш ается устойчивость при поворотах в связи с близким расположением поперечного горизонтального шарнира 9 к вертикальному, а также улучшается его проходимость. Во время транспортного положения происходит качание планировщика в-вертикальной плоскости относительно шарнира 9. Для этого гидроцилиндр 10 ставится в плавающее положение. При этом машина переводится в транспортное положение гидроцилиндром 8 трактора, у которого шток втянут. Что касается известного планировщика, то его перевод в транспортное положение производится задним гидроцилиндром, а гидроцилиндр 8 тракторной навески должен находиться постоянно в плавающем положении и положение штока в гидроцилиндре 8 зависит от неровностей дороги и непрерывно меняется. Втянуть шток гидроцилиндра 8 в известной машине невозможно, для этого пришлось бы поднять в воздух весь планировщик с отрывом его задних колес от земли, т.е. превратить полуприцепной планировщик в навесной. Учитывая большую массу машины и ее вылет относительно трактора, это приведет к поломке сцепного устройства.

(Риг.г

ПЛАНИРОВЩИК, содержащий тягач, к которому с помощью сцепного механизма с боковым звеном через шарнир с двумя степенями свободы, состоящий из продольно-горизонтального и продольно-вертикального элементов, присоединена рама, оснащенная ковшом и задней колесной тележкой, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости при поворотах и снижения массы планировщика, он снабжен расположенными между сцепным механизмом и шарниром с двумя степенями свободы дополнительным поперечным горизонтальным шарниром и гидродилиндром, шарнирно установленным на боковом звене сцепного механизма, при зтом шток гидроцилиндра шарнирно соединен с продольно горизонтальным элементом. .4 О СО со v со (Риг. i