Устройство для регулирования натяжения ленточного материала Советский патент 1984 года по МПК B65H77/00 

1 Иг обретенне относится к срёдствам регулирования натяжения длинномерных материалов, конкретнее к уст роиствам для регулирования натяжения лентрчного материала при автоматизации процесса изготовления изделий из композиционных материа.лов методом намотки. Известно устройство для регулир вания натяжения ленточного материала, преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик и задатчик натяжения, через элемент сравнения связанные с входом фильт ра, выходом подключенного к первом входу сумматора, выход которого (Соединен с исполнительным механизмом и с .входом блока памяти Cl3. Недостаток известного устройства невысокая точность регулирования на тяжения материала из-за отсутствия учета влияния изменения скорости Движения материала. Цель изобретения - повышение точ ности регулирования путем учета вл ния изменения скорости движения мат риала . Поставленная цель достигается тем, что устройство содержащее датчик и задатчик натяжения,через элемент сравнения связанные с входом фильтра, вьжодом подключенного к первому входусумматора, выход кот рого соединен с исполнительным меха низмом и с входом блока памяти, имеет интегратор, датчик скорости вращения оправки, усреднитель, блок регистров, деления и умножения, компаратор и задатчик угла поворота оправки, при этом выход датчика ск рости вращения оправки связан с вхо дом усреднителя и через интегратор с первым входом компаратора, вторым входом соединенного с выходом задатчика угла поворота оправки, а выходом - с управляющими входами блока памяти, задатчика натяжения и блока регистров, выходы блоков деления и памяти через блок множения связаны с вторым входом сумматора, а вькод усреднителя - с информационным входом блока регистров и с первым входом блока деления, вторым входом соединенного с выходом блока регистров. На чертеже представлена блок-схе ма устройства длярегулирования на тяжения ленточного материала. Устройство содержит датчик 1 и задатчик 2 натяжения, подключенные к элементу 3 сравнения, выход которого через усилитель 4 и фильтр 5 связан с первым входом сумм.этора 6. Выход сумматора 6 подсоединен к вывходу блока 7 памяти и к испол. нительному механизму 8. Исполнительный механизм 8 воздействует на ленту (не показана), изменяя ее натяжение при укладке последней на вращающуюся оправку (не показана); К валу оправки подключен датчик 9 скорости вращения оправки. Выход датчика 9 связан с входом усреднителя 10 и через интегратор 11 - с первым входом компаратора 12. Второй вход компаратора 12 соединен с выходом задатчика 13 угла поворота оп-.. равки. Вьпсод компаратора 1-2 подключен к управляющим входам блока 7 памяти, задатчика 2 натяжения и блока 14 регистров. Выходы усреднителя 10 и блока 14 регистров связаны соответственно с первым и вторым входами блока 15 деления; Выходы блока 15 деления и блока 7 памяти , через блок 16 умножения связаны с вторым входом сумматора 6. Устройство работает следующим образом. При отработке и-го цикла с датчика 9 скорости вращения оправки (например, магнитоиндукционного) сигнал поступает в усреднитель 10 и на вход интегратора 11. С выхода интегратора 11 снимается сигнал, пропорциональный углу поворота оправки, и подается на первый вход компаратора 12. На второй вход компаратора 12 от задатчика 13 угла поворота оправки поступает сигнал, пропорциональный величине угла поворота оправки, за который укладывается один виток, т.е. проходит, полный цикл. При совпадении этих сигналов в компараторе 12 вьфабатывается сигнал управления, определяющий начало каждого нового цикла. Выработанный в компараторе 12 командШ91й импульс начала цикла поступает на управляющие входы задатчика 2 натяжения, блока 7 памяти и блока 14 регистров. Информационный вход блока 14 регистров связан с выходом усреднителя 10. При поступении сигнала начала цикла от комаратора ,12 информация, записанная в фел аупч.м цикле, пер«;даетс.я в блок 15 деления, а по информаш он ному входу блока 14 регистров записывается сигнал, потупающий с выхода усреднителя 10. На элемент 3 сравнения поступает сигнал, пропорциональный требуемому значению натяжения ленты на витке, вырабатываемый задатчиком 2 натяжения по команде, поступающей из компаратора 12, и сигнал, снимаемый с датчика 1 натяжения и пропорциональный фактическому значению натяжения ленты на регулируемом учас ке, С выхода элемента 3 сравнения сигнал разности медцу требуемым и фактическим значениями натяжения через усилитель 4 и фильтр 5 подает ся на первый вход сумматора 6. Одновременно с этим командный импульс начала цикла, вырабаты1заемый компаратором 12, воздействует на блок 7 памяти и блок 14 регистров, В блоке 7 памяти производится запис скорректированная с учетом изменения длительности цикла управляющего воздействия на п-м цикле, и подается на второй вход сумматора 6 чер блок 16 умножения аналогичная информация, записанная на (п-1)-м цикле. По сигналу управления из блока 1 регистров подается сигнал на блок 15 деления, который пропорционален среднему значению скорости вращения оправки на (ti-l)-M цикле, после чего по информационному входу производится запись сигнала, пропорционального среднему значению скорости вращения оправки для п-го цикла, снятого с выхода усреднителя 10. В блоке 15 деления производится деление сигнала, пропорционального усредненной скорости вращения оправки на п-м витке и поступающего от усреднителя 10 на сигнал, поступающий от блока 14 регистров и пропорциональный усредненной Скорости вращения оправки на предыдущем витке. С выхода блока 15 деления сигнал отношения поступает на один вход блока 16 умножения, на второй вход которого поступает с выхода блока 7 памяти сигнал, пропррциональный управляющему воздействию на (п-1)-м цикле. В блоке 16 умножения вырабатывается сигнал, пропорциональный управляющему воздействию и скоррек- тированный с учетом изменения длительности цикла. Этот сигнал подается на второй вход сумматора 6. С выхода сумматора 6 управляющее воздействие/поступает на исполнительный механизм 8, осуществляющий регулирование величины натяжения в соответствии с заданием. Экономический эффект от исполь.зования изобретения определяется высокой точностью регулирования натяжения материала.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ НАТЯЖЕНИЯ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА, преимущественно при его намотке на оправку, содержащее датчик и задатчик натяжения, через элемент сравнения связанные с входом фильтра, выходом подключенного к первому входу сумматора, выход которого соединен с исполнительным механизмом и с входом блока памяти, отличающееся тем, что, с делью повьииения точности регулирования путем учета влияния изменения скорости Движения материала, оно имеет интегратор, датчик скорости вращения оправки, усреднитель, блоки регистров, деления и умножения, компаратор и задатчик угла поворота оправки, при этом вьпсод датчика скорости вращения оправки связан с входом усреднителя и через интегратор - с первым входом компаратора, вторым входом соединенного с выходом задатчика угла поворота оправки, а выходом - с управляюпщми входами блока памяти, задатчика натяжения и блока регистров, выходы блоков деления и памяти через блок умножения связаны .с вторым О) входом сумматора, а выход усреднителя - с информационным входом блока регистров и с первым входом блока, с с деления, вторым входом соединенного : с в коДом блока регистров.