Предохранительное устройство стрелового крана Советский патент 1984 года по МПК B66C23/88 

Изобретение относится к подъейн транспортному машиностроению, а им но к предохранительньм устройствам стреловых кранов. Известно предохранительное устро ство стрелового крана, содержащее датчики усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножения датчик угла наклона стрелы,, подсое диненный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом перв схемы умножения, выход которой под соединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с вхо дом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блоки вычисления веса груза и вьшета гуська CU. Недостатком известного устройств является сравнительно низкая надежность его работы. Цель изобретения - повьшение надежности работы устройства Указанная цель достигается тем, что предохранительное устройство стрелового крана, содержащее датчик усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножения, датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножения, выход которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блок определения веса груза и вылета гуська, дополнительно снабжено схемой умножения, входы которой подсое динены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножения, датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определения .вьшета гуська, а выход - с одним входом блока определения веса груза и датчиком угла наклона гуська, причем блок определения вьшета гуська содержит схемы умножения, сумматор и фазочувствительный вьшрямител ь, сое диненный последовательно с первой схемой умножения и сумматором, входы второй схемы умножения подсоединены к датчикам угла наклона стрелы и угла наклона гуська, а выход - к входу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определения выпета гуська, а входы первой схемы умножения и фазочувствительного выпрямителя подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этом блок определения веса груза имеет последовательно соединенные сумматор и схему деления, а выход блока определения веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнения опрокидывающего момента крана. На фиг. 1 изображена функциональная схема предохранительного устройства -стрелового крана; на фиг.2 схема блока вычисления вьшета гуська, на фиг. 3 - схема блока вычисления веса груза; на фиг. 4 - стреловой кран, общий вид. Предохранительное устройство стрелового крана содержит датчики 1-4 усилия в толкателе стрелы, угла наклона стрелы, длины стрелы и угла наклона гуська. Датчик 1 подключен .к входу схемы 5 умножения, выход кото- . рой соединен с входом сумматора 6. Датчик 2 соединен через апроксиматор 7 с входом схемы 5. Датчик 3 соединен с входом схемы 8 умножения, выход которой подключен к сумматору 9. Блок 10 .определения вылета гуська содержит последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель 11, схему 12 умножения и сумматор 13,а также схему 14 умножения. Входы 15 и 16 схемы 14 соединены с выходами датчиков 2 и 4, входы 17 и 18 выпрямителя 11 соединены с датчиком 4 и генератором 19 блока питания. Вход 20 схемы 12 соединен с выходом датчика 2. Блок 21 определения веса груза включает последовательно соединенные сумматор 22 и схему 23 деления. Входы 24-27 сумматора 22 соединены с выходами схем 5 и 8, датчиком 2 и выходом 28 блока 10. Вход 29 схемы 23 соединен с выходом сумматора 9, а выход 30 с входом сумматора 6. Вход схемы 31 сравнения веса груза соединен с выходом сумматора 6, 3 а входы схемы 31 сравнения опроки дывающего момента крана соедине с выходом 30 блока 21 и датчиком Исполнительный блок 33 соединен с выходами схем 31 и 32. Кран содержит стрелу ЗА, закре ленную на платформе 35, толкатель стрелы, гусек 37, Устройство работает следующим образом. Сигналы на одних выходах датчи 2 и А равны косинусу угла наклон стрелы 34 или гуська 37, а сигнал на других выходах - синусу угла клона стрелы 34 или гуська 37. Си нал на выходе сумматора 9 равен (1,+ x)cos4+ l2cos(4-f-j-), где - длина основной секции ст лы 34; X - длина вьщвижения стрелы 2. длина гуська 37; -угол наклона стрелы 34; -угол наклона гуська 37. Сигнал на выходе сумматора 22 P(IT+ х) созФ+ 1 cos(/+-J) где Р - вес груза. 24 Сигналы с выхода сумматоров 9 и 22 подаются на схему 23 деления, сигнал на выходе 30 которой пропорционален весу груза. Этот сигнал поступает, в сумматор 6 и на вход схемы 31 сравнения веса груза, на второй вход которой поступает сигнал с датчика 3, пропорциональный допустимому весу груза для данной длины стрелы. На выходе сумматора 6 сигнал пропорционален опрокидывающему моменту крана и равен PCd-, x)cos4+ IjCosCf+j) +Acosl| + + Bx cos с 008(4 + ) где A, В, С - коэффиш1енты, зависящие от вида оборудования крана. Этот сигнал в схеме 32 сравниается с допустимым сигналом. При рабатывании любой схемы 31 и 32 одается сигнал в исполнительный лок 33, связанный со схемой управения краном (не показана). Предохранительное устройство трелового крана имеет высокую наежность работы и просто в конструкивном отношении.

ПРЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО СТРЕЛОВОГО КРАНА, содержащее датчики усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные .к входам соответствующих схей умножения, датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножения; вьпсод которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блоки определения веса груза и выпета гуська, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, оно дополнительно снабжено схемой умножения, входы которой подсоединены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножения, датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определ ения вьтета гуська, а выход - с одним входом блока определения веса груза и датчиком угла наклона гуська, причем блок определения выпета гуська содержит схемы умножения, сумматор и фазочувствительный выпрямитель, соединенный последовательно с первой схемой умножения и сумматором, входы второй схемы умножения подсоединены к датчикам угла наклона стре(Л лы и угла наклона гуська, а выход к входу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определения выпета гуська, а входы первой схемы умножения и фазочувствительного выпрямителя подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этом блок определения веса груза имеет последовательно соединенные сумматор и схему деления, а выход блока определения веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнения оп, рокидывающего момента крана.

и.

а.

I It

n

/

Фиг.2

21

W

г

II

n

Фиг.З