Устройство для контроля уровня материала Советский патент 1988 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

ОС

о: сзс

о

ОС

ОС

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для контроля уровня материала.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На чертеже изображено устройство для контроля уровня материала.

Устройство содержит стол 1, на котором на стойке 2 установлен корпус 3, в котором размещены рьмаг 4, силовой цилиндр 5, датчики 6 - 9, возвратная пружина 10 и ограничители 1I хода рычага 4. Ограничители 11 являются регулируемыми упорами. Рычаг 4 выполнен двуплечим и размещен на оси 12. На одном плече рычага 4 установлен щуп 13, а на .втором - флажок 14, взаимодействующий с датчиками 6-9, выполненными в виде бесконтактных датчиков. Силовой цилиндр 5 и возвратная пружина 1 О установле- нь1 соосно с возможностью взаимодействия с рычагом 4.

Бесконтактные датчики 6-9 установлены на пластине 15 с возможностью перемещения по вертикальным пазам 16.Датчик 6 является датчиком контроля цикловой работы а датчик 7 - датчиком контроля нижнего уровня последней заготовки. Датчики 8 и 9 контроля верхнего уровня стопы 17 установлены со смещением один относительно другого на величину h. Ограничители 11 вьшолнены в виде винтов 18, ввернутых в корпус 3, и контргаек 19, навернутых на винты 18. Стопа листов расположена в магазине 20. Устройство содержит также манип:, яя- тор 21 с захватным органом 22; щток 23, механизм 24 подъема стопы 17, Пружина 10 воздействует на рычаг 4 через ползушку 25.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении магазин 20 заполнен стопой 17 заготовок. Рычаг 4 под действием пружины 10 находится в горизонтальном положении, не мешая захватному органу 22 манипулятора 21 брать заготовки. После того, как захватный орган 22 манипулятора 21 выберет несколько заготовок, подается энергоноситель в поршневую полость силового цилиндра 5. Шток последнего воздействует на рычаг 4, сжимая пружину 10, и опускает рычаг 4 до

680832

тех пор, пока щуп 13 не упирается в заготовку. Флажок 14 поднимается и занимает какое-то положение

,. относительно датчиков 6-9. Сраба- ь „

тьшает датчик 6, который отключает

манипулятор.

Если рычаг 4 занимает положение, при котором флажок 14 взаимодейст10 вует с датчиками 8 и 9, на механизм подъема стопы сигнал не подается, и стопа 17 заготовок не-поднимается. При понижении стопы 17 заготовок ниже определенного уровня флажок 14 под-

15 нимается, и один из датчиков 8 или 9 перестает взаимодействовать с флажком 14. В этом случае подается команда на механизм подъема стопы 17 заготовок, механизм включается и под20 нимает стопу до тех пор, пока флажок 14 не начинает взаимодействовать с обоими датчиками 8 и 9. Энергоноситель отводится из силового цилиндра 5, и под действием возвратной пружи25 ны 10 рычаг 4 занимает горизонтальное положение. Датчик 6 подает команду на включение манипулятора.Цикл повторяется до тех пор, пока манипулятор не выберет все заготовки, и

30 при очередном контроле стопы 17 рычаг 4 опускается до упора в ограничитель 11. В этом положении сраба- тьшает датчик 7, сигнализируя об отсутствии заготовок в магазине. Мага-

ор|, ЗИН заполняют заготовками, и цикл повторяется.

Формула изобретения

40 1. Устройство для контроля уровня материала, содержащее двуплечий рычаг, шарнирно закрепленньй на основании с возможностью поворота в вертикальном направлении и взаимодейст-

45 ВИЯ одним концом с материалом датчиков контроля верхнего и нижнего уровней материала, смонтированных на основании, с возможностью взаимодействия с другим концом двуплечего рыча50 га и электрически соединенных с системой управления, отличающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено силовым Цилиндром, смонтированным

55 на основании вертикально над двуплечим рычагом с возможностью взаимодействия с ним ползушкой,,подпружиненной в вертикальном направлении и установленной под двуплечим рычагом с

20

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для контроля уровня материала в стопе. Целью изобретения является повьштение надежности в работе за счет введения в устройство дополнительных элементов, обеспечивающих контроль материала в стопе. Уровень материала контролируется датчиками контроля верхнего и нижнего уровня. Материал, например листы, укладьшается в стопу. Манипулятором от стопы поштучно отделяются листы. Со стопой листов взаимодействует одним концом двуплечий рычаг, шарнирио закрепленный на основании. По мере выбора листов двуплечий рычаг поворачивается и поочередно воздействует другим концом на бесконтактные датчики, которые подают сигнал в систему управления. Поворот рычага ограничивается регулируемыми упорами. Двуплечий рычаг подпружинен в вертикальном направлении и снабжен приводом поворота, выполненным в виде силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 1 ил. (t С