Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора Советский патент 1984 года по МПК B66C23/90 

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а име но к ограничителям грузоподъемности и предохранительным устройствам подъемно-транспортных машин, и можб быть использовано в погрузчике-мани ляторе с шарнирно очлененным оборудованием. По основному авт.св. № 798024 известен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, руко ять которого шарнирно соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электр.огидрораспределителем цилиндра подъема стрелы, подпружиненные контактодержатели стрелы и рукояти с контактами, которые соединены последовательно с реле управления, отвес , расположенный на оси шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукояти укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы и рукояти - на оси шарнира стрелы, при это ограничитель снабжен профилирова:нной направляющей, установленной на непо(воротной части погрузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манип лятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенным на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой связью, посредство которых гибкий профилированный орган связан соответственно со стрелой и ры чагом, прижатым к профилированной направляющей С13 Недостатком известного ограничите ля является то, что он не учитывает изменение допустимого опрокидывающего момента погрузчика-манипулятора при боковом наклоне стрелы. Цель изобретения - повьшение безо пасности работы путем учета изменени допустимого опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы у рукояти .Указанная цель достигается тем, что ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора снабжен шарниром, установленным на поворотной части манипулятора, дополнительным отвесом с криволинейным пазом, вы- . полненным на его верхней, соосной оси указанного шарнира, цилиндрической поверхности и установленным на поворотной части ползуном, шарнирно соединенным с рычагом управления гибким профилированным органом и 66 имеющим на свободном конце выступ, взаимодействующий с указанным Криволинейным пазом дополнительного отвеса, причем ось шарнира дополнительного отвеса расположена перпендикулярно оси шарнира отвеса стрелы. На фиг. 1 схематично изображен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять 1 которого шарнирно соединена со стрелой 2, содержит кулачки 3 и 4 выпета стрелы и рукояти, реле 5 управления электрогидрораспределителем цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели 6 и 7 стрелы и рукояти с контактами 8, которые соединены последовательно с реле 5. Отвес 9 и кулачки 3 и 4 расположены на оси 10 шарнира стрелы, а контактодержатели 6 и 7 укреплены на отвесе. Профилированная направляющая 11 установлена на неповоротной части 12 погрузчика-манипулятора, на поворотной части 13 которого шарнирно закреплен рычаг 14, связанный тягой 15 с реле 5 (с регулировочной пружиной реле). Гибкий профилированный орган 16 наложен на кулачок 3 и связан со стрелой 2 посредством пружины 17, а с рычагом 14 - посредством гибкой связи 18. Гидроцилиндры 19 и 20 подъема стрелы и рукояти снабжены электрогидрораспределителями 21 и 22. На поворотной части 13 погрузчика-манипулятора установлен дополнительный отвес 23 на оси 24 его шарнира, которая расположена перпендикулярно оси 10 отвеса 9 стрелы 2. Дополнительный отвес 23 в верхней своей части на цилиндрической поверхности имеет криволинейный паз 25, с которым взаимодействует выступ 26 ползуна 27, шарнирно соединенного с рычагом 14. Ограничиэель грузоподъемности погрузчика-манипулятора работает следующим образом. При движении стрелы и рукояти манипулятора в вертикальной плоскости изменяется расстояние между контактодержателями 6 и 7 и при достижении максимальной величины выпета из условия устойчивости замыкаются контакты 8. Изменение вьтета груза достигается подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 19 и 20 манипулятора под различным давлением, величина которого учитывается реле.5. При достижении в гидроцилиндре 19 стрелы давления, равного настройке реле 5, последнее замыкает свой контакт и поДача жидкости прекращается, увеличения вылета груза не происходит. При повороте стрелы 2 манипулятора относительно вертикальной оси конец рычага 14 скользит по рабочей поверхности направляющей 11. Второй конец рычага 14 перемещает посредством гибкой связи 18 подпружиненный орган 16, который скользит по рабочей поверхности кулачка 3 и изменяет момент замыкания контакта 8, при этом производится также перенастройка реле 5 посредством тяги 15, измейяющей натяжение регулировочной пружины, что обеспечивает изменение давления рабочей жидкости в нужную сторону. При боковом наклоне стрелы 2 и рукояти 1 погрузчика-манипулятора дополнительный отвес. 23, сохраняя вертикальное положение, поворачивается относительно поворотной части 13 манипулятора на некоторый угол и пьсредством криволинейного паза 25, воздействуя на выступ 26, перемещает ползун 27, который, воздействуя на рычаг 14, а через гибкую связь 18 и на гибкий профилированный орган 16, скорректирует момент замыкания контакта 8 с учетом допустимого опрокидывающего момента на манипулятор, при достижении которого посредством электрогидрораспределителей 21 и 22 прекращается подача рабочей жидкости в гидроцилиндрм 19 и 20.

Использование изобретения позволит повысить безопасность работы погруэчика-манияулятора путем учета опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы и рукояти.

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОПОДЪЕМНОСТИ ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.св. № 798024, отличающийс я тем, что, с целью повьшения пасности работы путем учета изменения допустимого опрокидывающего момента при боковом наклоне стрелы у рукоятки, он снабжен шарниром, установленным на поворотной части манипулятора, дополнительным отвесом с криволинейным пазом, выполненным на его верхней, соосной оси указанного шар,нира цилиндрической поверхности и установленным на поворотной части ползуном, шарНИРно-соединеиным с рычагом управления гибким профилированным органом и имеияшм на свободном конце выступ, взаимодействуклций с указанным криволинейным пазом дополнительного отвеса, причем ось шарнира дополниг тельного отвеса расположена перпендикулярно оси шарнира отвеса стрелы. (Л п

Вид А

П

27