Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора Советский патент 1977 года по МПК B66C23/90 B66C23/88 B66C15/00 

1

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемнсюти, которые могут быть использованы в машинах с шарнирно-сочлененным навесным оборудованием, на пример, в погрузчикак-манипуляторах.

Известен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять которого шарнирно соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления Электрогидрозолотником цилиндра подъема стрелы и рукояти с контактами, которые соединены последовательно с реле управления l .

Недостатком известного ограничителя является то, что он предназначен для работы при расположении погрузчика-манипулятора на горизонтальной поверхности. При установке погрузчика-манипулятора под углом относительно горизонтальной поверхности надежность ограничителя грузоподъемности снижается.

Цель изобретения - повышение надежност при различных углах установки погрузчикаманипулятора относительно горизонтальной поверхности.

Для этого ограничитель снабжен отвесом, расположенным на оси шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукоятп укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы и рукояти установлены на оси шарнира стрелы.

На чертеже изобра;.:ен общий вид ограничителя грузоподъемности погрузчика-манипулятора.

Ограничитель грузоподъемности содержит кулачки 1 и 2 вылета стрелы и р кояти, которые расположены на оси 3 шарнира стрелы 4 и рукояти 5, Реле 6 управления электрогидрозолотннком 7 цилиндра 8 подъема стрелы 4 включено через последовательно соединенные контакты 9 и 1О, расположенные на подпружиненньзх контакт одер ателях 11 и 12. стрелы и рукояти. Отвес 13 укреплен на оси 3 шарнира стрелы и рукояти. Коитактоцержатели 11 и 12 стрелы и рукояти расположены на отвесе 13.

Ограничитель грузоподъемности работает следующим образом. При повороте стрелы 4

вместе с ней относительно отвеса 13 поворачивается закрепленный на ней кулачок вылета стрелы, который перемешает контакт 9 установленный на контактодержателе 11. При повороте рукояти 5 относительно отвеса 13 и стрелы 4 поворачивается кулачок 2 вылета рукояти, жестко закрепленный с рукоятью 5, Кулачок 2 вылета рукояти перемещает контактодержатель 12 с контактом 10. Рабочая поверхность кулачков 1 и 2 вылета стрелы и рукояти выбрана так, что при достижении критического значения опрокидывающего момента замыкаются между собой контакть 9 и 10. Подача давления в соответствующую полость цилиндра 8 осуществляется включением электрогидрозолотника 7 после замыкания контактов реле 6, При этом происходит поворот стрелы 4 в направлении, уменьшающем вылет груза, а следовательно увеличивается устойчивость погрузчика-манипулят ора.

Благодаря отвесу 13, на котором закреплены контактодержатели 11 и 12 стрелы и рукояти, учитывается крен погрузчика манипулятора относительно горизонтальной п верхности.

Формула изобретения

Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять которого шарнирнно соединена со стрелой, содержащий кулачки вылета стрелы и рукояти, реле управления электрогидр03олотником цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контакт одержатели стрелы и рукояти с контактами, которые соединены последовательно с репе управления, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности при различных углах установки погрузчика-манипулятора относительно горизонтальной поверхности, он снабжен отвесом, расположенным на оси шарнира стрелы, причем контакт одержатели стрелы и рукояти укреплены на отвесе, а кулачки вылета стрелы и рукояти на оси шарнира стрелы,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе.

1. Заявка № 2О22711/11, 13.05.74, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).