Ограничитель грузового момента погрузчика-манипулятора Советский патент 1985 года по МПК B66C23/88 B66C23/90 

1 Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а име но к ограничителям грузоподъемности которые могут быть использованы в машинах с шарнирно сочленным навесн оборудованием, например в погрузчиках-манипуляторах. По основному авт.св. № 1017661 известен ограничитель грузового момента погрузчика-манипулятора, содержащий ось шарнирного соединения рукоятки со стрелой, кулачки стрелы и рукояти, шарнирно установле1шые на оси и соединенные соответственно со стрелой и рукоятью, отвес, подве шенный на оси, установленные на отвесе -подпружиненные профилированные толкатели, между которыми на отвесе установлено с возможностью взаимодействия с последними реле давления, контакты которого включены в цепь питания катушек электрогидрозолотников гидроцилиндров стрелы и рукояти pj Однако известный ограничитель не обладает возможностью учитьпзать нап равление вылета звеньями манипулятора в зависимости от высоты подъема груза относительно горизонтали, проходящей через ось поворота стрелы, что снижает надежность данного ограничителя при работе погрузчикаманипулятора в автоматическом режим Цель изобретения - повьщ ение надежности и безопасности работы погрузчика -манипулятора в автоматичес ком режиме. Поставленная цель достигается тем, что ограничитель грузового момента погрузчика-манипулятора снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в виде толкателей, один из которых снабжен переключателем положения рукояти относительно горизонта, контакты которо включены в цепь управления погрузчи ком-манипулятором, а другой - упором с возможностью взаимодействия с переключателем, при этом один из до полнительных кулачков жестко связан с кулачком стрелы, другой - с кулач ком рукояти, at рабочий профиль дополнительных кулачков описывается выражением 5« k(L,-co5 «,+ Lj-coe л), 2J где S - высота профиля кулачкя заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; длина рукояти; v,- угол наклона стрелы к горизонту;062- угол наклона рукояти к горизонту. Ыа фиг. 1 схематически изо6р;)жен погрузчик-манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.I; на фиг. 3 - взаимное расположение кулачков стрелы и рукояти. Ограничитель грузового момента установлен на оси поворота 1 стрелы 2 и рукоятки 3 и состоит из установленных соосно кулачков стрелы 4, имеющего рабочие профили Д и 5 , и кулачка . рукояти 5 с профилями Ь и 2 и подпружиненных к ним толкателей 6-9. На толкателях 7 и 8 имеются спрофилированные по закону восстанавливагацего момента рабочие профили а ив , между которыми установлено реле 10 давления, имеющее замыкающий контакт. Толкатели и реле давления установлены па отвесе 11, который размещен на оси 1. Профили и 5 и толкатели 6 и 9 служат для фиксации точки подвески груза относительно горизонтали, переходящей через ось установки стрелы, для чего на концах толкателей установлен упор 12 и микропереключатель 13, имеющий контакт 14, включенный в цепь управления электрогидрозолотниками - установленные на отвесе II переключатели 15 и 16 служат датчиками положения стрелы и рукояти относительно горизонтали, проходящей через ось их крепления. Угол оС( показьш.ает положение стрелы относительно горизонтали, угол с 2 положение рукояти, а угол ос-) положение точки подвеса грузл относительно оси поворота манипулятора, т.е. точки 0. Ограничитель гртузового момента погрузчика-манипулятора работает следующим образом. При повороте стрелы 2 ( изменение угла (it() и рукояти 3 ( изменение углл о.2 кулачки 4 и 5 фкксируют посредством профилей Ъ и а через толкатели 7 и 8 изменение вылета профилей 2 и S через толкатели 6 и 9

ОГРАНИЧИТЕЛЬ ГРУЗОВОГО МОЖНТА ПОГРУЗЧИКА-МАНИПУЛЯТОРА по авт.ев № 1017661, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности его работы в автоматическом режиме, он снабжен дополнительными кулачками и взаимодействующими с ними исполнительными элементами в вцде толкателей, одни из которых снабжен переключателем положения рукояти относительно горизонта, контакты которого включены в цепь управлений погрузчиком-манипулятором, а другой - упором с возможностью взаимодействия с переключателем, при этом один из дополнительных кулачков жестко связан с кулачком стрелы, другой - с кулачком рукояти, а рабочий профиль дополнительных кулачков описывается выражением 5-K(.L,-co5o,+ 12-со5 Ota) J где S - высота профиля кулачка в заданной точке; К - масштабный коэффициент; L,- длина стрелы; (Л длина рукояти; - угол наклона стрелы к горизонту; угол наклона рукояти к го- 3 ризонту.1