Ограничитель грузоподъемности погруз-чиКА-МАНипуляТОРА Советский патент 1981 года по МПК B66C23/90 B66C23/88 B66C15/00 

Изобретение относится к подъемно транспортному машиностроению, а именно к ограничителям грузоподъемности и предохранительным устройствам подъемно-транспортных машин и может быть использовано в погрузчик манипуляторе с шарнирно-сочлененным оборудованием. Известны ограничители грузоподъе ности погрузчика-манипулятора, по основному авт.св. 543611, рукоять которого шарнирно соединена со стре лой, содержащие кулачки вылета стре и рукояти, реле управления злектрогидрозолотником подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели ст лы и РУКОЯТИ; с контактами, которые соединены последовательно с реле управления, при этом ограничитель снабжен отвесом, расположенным на о шарнира стрелы, причем контактодержатели стрелы и рукояти укреплены на отвесе, а кулачки выпета стрелы и рукояти - на оси шарнира стрелы Г11- и 21. Недостатком известных ограничите лей является то, что они не учитывают изменение грузовой характеристики при повороте стрелы ; горизонтальной плоскости, что к снижению производительности погрузчика-манипулятора. Цель изобретения - повьяиение производительности погрузчика-манипулятора за счет учета изменения допустимого опрокидывающего момента при повороте стрелы относительно вертикгшьной оси. Указанная цель достигается тем, что ограничитель снабжен профилированной направляющей, установленной на неповоротной части пог рузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипулятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенны1«1 на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой связью, посредством которых гибкий профилированный орган связан соответственно со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направляющей. На чертеже схематично изобргмсен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора. Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, рукоять 1 которого шарнирно соединена со стрелой 2, содержит кулачки 3 и 4 вылета

стрелы и рукояти реле 5 управления электрогидроэолотником цилиндра подъема стрелы и подпружиненные контактодержатели б и 7 стрелы и рукояти с контактами 8, которые соединены последовательно с реле 5. Отвес 9 и кулачки 3 и 4 расположены на оси 10 шарнира стрелы,, а кон актодержатели 6 и 7 укреплены на отвесе. Профилированная направлякадая 11 установлена на неповоротной части 12 погруз. чика-манипулятора, на поворо ной части 13 которого шарнирно закреплен рычаг 14, связанный тягой 15 с реле 5 (с регулировочной пружиной реле). Гибкий профилированный орган 16 наложен на кулачок 3 и связан со стрелой 2 посредством пружины 17, а с рычагом 14 - посредством гибкой связи 18 ГидроЦилинДры 19 и 20 подъема стрелы и рукояти снабжены электрогидрозолот никами 21 и 22.

Ограничитель грузоподъемности . погрузчика-манипулятора работает следующим образом.

При движении стрелы и рукояти, манипулятора в вертикальной плоскости изменяется расстояние между контактодержателями б и 7 и при достижении максимальной величины вьшета из условия устойчивости замыкаются контакты 8. Изменение вьшета груза достигается подачей рабочей жидкости в гидроцилиндры 19 и 20 манипулятора под различным давлением, величина которого учитывается реле 5. При достижении в гидроцилиндре 19 стрелы давления,равного настройке реле 5, последнее замыкает свой контакт и подача жидкости прекращается, увеличение вылета груза не происходит. При повороте стрелы 2 манипулятора относительно вертикальной оси Kofeeu рычага 14 скользит по рабочей поверхности направляющей 11. Второй конец рычага 14 перемещает посредством гибкой связи 18 подщружиненный орган 16,который скользит по рабочей поверхности кулачка 3 и изменяет мсжент заьОякания контакта 8,при етом производится также перенастройк реле 5 посредством тяги 15, изменяющей натяжение регулировочной пружины что обеспечивает изменение давления рабочей жидкости в нужную сторону.

Благодаря учету изменения допустимого опрокидаявсцсяцего момента от положения стрелы в плане повЕлиается производительность погрузчика-манипулятора.

Формула изобретения

1. Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора по авт.св. №543611, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности погрузчика-манипулятора за счет учета изменения допустимого опрокидывакяцего момента при повороте стрелы относительно вертикальной оси, он снабжен профилированной направляющей, установленной на неповоротной части погрузчика-манипулятора, рычагом, шарнирно закрепленным на поворотной части погрузчика-манипулятора, тягой, посредством которой рычаг соединен с реле управления, гибким профилированным органом, наложенным на кулачок вылета стрелы, пружиной и гибкой связью, посредство которых гибкий профилированный орган связан соответственно со стрелой и рычагом, прижатым к профилированной направляющей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР по заявке 2581228/29-11,

кл. В 66 С 23/90, 20.02.78.

2.Авторское свидетельство СССР 543611, кл. В 66 С 23/90,12.09.75 (прототип). 53 W 4 7