Ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора Советский патент 1975 года по МПК B66C23/88 B66C15/00 

I

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно: к ограничителям грузоподъемности кранов и может 0ыть использовано в погрузчиках-манипуля-. торах с шарнирно-сочлененной стрелой.5

Известен ограничитель грузоподъемности погрузчика-манипулятора, содержащий жестко связанный со стрелой кулачок вылета стрелы, расположенный на оси стрелы, контакт на первом подпружиненном контактодержателе, прижатом к кулачку вылета стрелы, гкдроцилиндр привода стрелы с электрогидрозолотНИКОМ и реле давления.

Известный ограничитель можно применять jg только для однозвенных схем погрузчиков.

I Целью изобретения является обеспечение ; продольной устойчивости погрузчика-манипуля-

Достигается это тем, что на ось стрелы свободно посажен кулачок вылета рукояти , соединенный гибкой связью с рукоятью манипулятора, причем к кулачку вылета руко-

Гяти прижат второй подпружиненный контак-25

то)1ержатель с контактом, а оба контакта i i контактодержателей подключены последовй I тельно с электрогидрозолотником и реле даВ :ления.

; На фиг. 1 изображен ограничитель гру-. зоподьемности, общий вид; на фиг,|2 - ку- лачки и контактодержатели ограничит / я грузоподъемности, вид сверху.

; Ограничитель гру зоподъемностй содержит жестко связанный со стрелой 1 кулачок

2вылета стрелы 1, расположенный на оси

3стрелы, контакт 4 на первом подпружиненном контактодержателе 5, прижатом к кулаI чку 2, гидроцилиндр 6 привода, стрелы 1 с

; электрогидрозолотником ( и реле 8 давления.

. На ось 3 стрелы 1 свободно посажен кула- . чок 9 вылета: рукояти 10. соединенный гибкой связью 11 с рукоятью 1О манипулятора, а второй подпружиненный контакт одержатель 12с контактом 13 прижат к кулачку 9 вылета -рукояти 1О, хфйчем обаг контакта 4, 13контактодер.жателей 5, 12

; подключены последовательно с электрогидрозолотником 7 и реле 8 давления. 3 При повороте стрелы 1 вместе с ней . повррачиЁаетсг кулачой 2 выпета стрелы, который перемещает первый контактодер-, жа.елрь 5 сконтактом 4. При повороте ру кояти |10 манипулятора относительно стре лы Тс помощью. гибкой сеязи 11 повора. чивается кулачок 9 вылета руко51ти 10, который перемещает второй контактодёр жатель 12 с контактом 13, Рабоч зя поверхность кулачка 2 вылета стрелы 1 и кулачка 9 вылета рукоята 10 рпрофипирована таким образом, ч1го при критичес ком значении опрокидывающего момента замыкаются между собой контакты 4, 13 включается электрогидрозолотник 7. И под ется давление в гидроцилкндр 6 привода стрелы 1, что уменьщает вылет груза и оп кидывающий момент.. , .j...-, зобретёяйя фо.р мула Ограничитель грузоподъемное и погруз ,..-. -,-,, .. чика-манипулятора, содержащий жестко .,.мЛ -irrf fT vt гчха. занный со стрелой кулачок вылета стрелы, распоаожещый яа оси стрелы, контакт на пербом подпружиненном контактодержателе, прижатом к кулачку вылета стрелы, гидро- цилиндр привода стрелы с электрозолотником и реле дaвлeиияtQ т л ич а ю щ в й с я тем, что с целью обеспечения продольной устойчивости, на ось стрель свободно посажен «улачой вылета рукояти, соедчненгный гибкой связью с ру1 ;оятью манипулятора, причем к :1улачку вылета рукояти прижат эторой подпружиненный контактодержатель с контактом, а оба контакта контактодержа-1 телей подключены последовательно с элек-трогидрозолотником и реле давления.

ifuz. 1

V1

..

9 ttyj

. Z

ff 5

LL,

i

/J/2

y