Устройство для автоматическогоупРАВлЕНия шАХТНОй гидРОфициРОВАН-НОй КРЕпью Советский патент 1981 года по МПК E21D23/00 

I

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к системам автоматического управления шахтными гидрофицированными крепями.

Известно гидравлическое устройство для управления шахтной крепью, включающее корпус, многопозиционный поворотный золотник и клапанные блоки D1

Наиболее близким к предлагаемому является устройство дистанционного автоматического управления секцией гидрофицированной крепи, содержащее командный и ристалционный двухпозиционные, распределители, напорный клапан, многопозиционный распределитель ручного управления, цилиндры крепи.с.клапанными коробками, гидродомкрат с гидрозамком, напорную и сливную магистрали, причем дистанционный распределитель соединен с цилиндрами крепи и гидродомкратом через многопозиционный распределитель ручного управления, а со сливной магистралью через напорный клапан;

Недостатком этого устройства является то, что все его гидроэлементы постоянно находятся под действием рабочего давления жидкости, что обуславливает наличие в каждой секции крепи большой области потенциально возможных утечек, снижающих надежность работы устройства.

Ш

Цель изобретения - повьш1ение надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство снабжено счетным клапаном

15 с полостью гидроуправления, соединенной с выходом командного распре- . делителя.

Причем в линии, соединяющей полость управления отсйчного клапана

20 с выходом командного распределителя, установлено реле вьцдержки времени.

На чертеже изображена принципиалцная схема устройства.

Устройство состоит из двухпозйционного распределителя 1 дистанционного управления, многопозиционного распределителя 2 ручного управления, подключающего распределитель 1 к цилиндрам 3 каждой секции крепи. Вход в распределители 1 отсекается от напорной магистрали 4 при помощи отсечного клапана 5 с полостью 6 управления, которая соединена линией 7 с командным двухпозиционным распределителем 8, причем н этой линии установлено реле 9 вьщержки времени, содержащее обратный клапан 10, регулируемый дроссель 11 емкость 12. Сливная магистраль 13 соединена с одним из выходов распределителя . 1 через напорный клапан 14.

Устройство содержит также гидродомкрат 15, соединенный с многопозиционным распределителем 2 через гидрозамок 16. Многопозиционный распределитель 2 соединен с цилиндрами 3 каждой секции крепи через клапанные коробки 17.

Устройство работает следующим образом.

При необходимости передвижения секции крепи включается командный распределитель В, который посылает сигнал к распределителю 1 дистанционного управления и через обратнбш клапан 10 к отсечному клапану 5, который сообщает распределитель 1 дистанционного управления с напорной магистралью 4, при этом заряжается емкость 12. Жидкость из напорной магистрали 4 поступает в распределитель 1 и через него в распределитель 2, а оттуда - в цилиндры 3, в результате чего секция крепи автоматически передвигается и расширяется с гарантированным усилием. Командный элемент управляется издалека, например со штрека, и может быть отключен, когда оператор, находящийся на штреке, посчитает секцию передвинувшейся.

Оператор, находящийся в лаве, может изменить положение секции, например, подвинуть ее при помощи многопозиционного распределителя 2 ручног управления,включая избирательно любой цилиндр 3 секции.

При этом емкость 12 разряжается на слив через регулируемый дроссель

1 на отключенный командный распределитель 8. После разрядки емкости отсечный клапан 5 закрывается, отключая распределители 1 и 2 от напорной магистрали 4. Время отключения регулируется дросселем 11.

Реле 9 выдержки времени может быть выполнено и в ином конструктивном варианте, однако в любом случае

его установка в линии управления отсечным клапаном 5 вызывает задержку его отключения. Отключение клапана 5 вызывает отключение гидросистем неработающих секций от напорной магистрали 4 и отключение областей потенциально возможных утечек, что способствует увеличению объемного КПД системы, но стойки успевают распереться с гарантированным распорным

усилием.

Формула изобретения

1.Устройство для автоматического управления шахтной гидрофицированной

крепью, содержащее командный и дистанционный двухпозиционные распределители,, напорный клапан, многопозиционный распределитель ручного управления,

цилиндры крепи с клапанными коробками, гидродомкрат с гидрозамком, напорную и сливную магистрали, причем дистанционный распределитель соединен с цилиндрами, крепи и гидродомкратом

через многопозиционный распределитель ручного управления, а со сливной магистралью через напорный клапан, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности

работы, оно снабжено отсечным клапаном с полостью управления, соединенной с выходом командного распределителя .

2.Устройство по п. 1, о, т л ичающееся тем, что в линии,

соединяющей полость управления отсечного клапана с выходом командного распределителя, установлено реле выдержки времени.

Источники информации.

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 213754, кл. Е 21 D 23/00, 1965.

2.Авторское свидетельство.СССР № 343058, кл. Е 21 D 23/14, 1969

(прототип).

А

/3