Устройство для автоматического управления реверсивным механизмом Советский патент 1984 года по МПК G05D3/00 

Изобретение относится к устройствам автоматического управления подвижными объектами, а именно загрузочно-разгрузочными конвейерами для формирования торцов штабеля.

Известно устройство управления реверсивным механизмом, содержащее пульт управления, кнопки «Стоп, «Вперед, «Назад, концевые выключатели 1.

Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью, в результате чего невозможно регулирование пути пробега конвейера и получение однородного химсостава всей массы штабеля материала из-за сегрегации материала на торцах штабеля.

Известно также устройство для автоматического управления реверсивным механизмом типа РУ-5М, содержащее блок управления выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки 2.

Однако известное устройство характеризуется недостаточной точностью.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

Цель достигается тем, что устройство для автоматического управления реверсивным механизмом, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки, снабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий - в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя, соединены с входами блока управления, с другими входами которого соединены также двигатели диаграммной бумаги и каретки.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит концевые выключатели I и 2, подключенные к блоку 3 управления, фотоголовку 4, соединенную с блоком 5 фотореле, имеющим выход на блок 3 управления. Последний снабжен концевым выключателем 6, находящимся в центре диаграммной бумаги 7. К выходам

блока 3 управления подключены реле 8 «Включения назад, реле 9 «включения вперед, а также двигатель 10 передвижения каретки с фотоголовкой и двигатель 11

лентопротяжного механизма.

В качестве чувствительного элемента может служить фоторезистор типа СФ2-2. Блок фотореле собран на интегральной микросхеме из серии К 553УД1А, выход которой подключен к герконовым реле. Блок

управления, блоки выходных реле, собраны

на реле типа РМУГ-РС 4523402. Концевой

выключатель - на приборе типа МП 1-1.

Устройство работает следующим образом.

Если конвейер движется вперед между

концевыми выключателями 1 и 2, то фотоголовка 4 находится на концевике 6 и на светлом участке диаграммной ленты 7. Блок 5 не выдает никаких сигналов на управление блока 3, и реле блока 9 втянуто. При

нажатии конвейером концевика 2 подается сигнал в блок 3, который отключает двигате.ть 10 и включает двигатель 11. При движении каретки с фотоголовкой по диаграммной бумаге, последняя входит в затемненный участок диаграммной бумаги. Блок 5

при затемнении чувствительного элемента подает импульс в блок 3, который отключает реле блока 8, включает реле блока 9. Происходит реверс движения каретки с фотоголовкой. При движении каретки назад и нажатии концевого выключателя 6 происходит отключение двигателя 11 и включение двигателя 10. При движении конвейера назад и нажатии концевого выключателя 1 процесс повторяется. На диаграмме вычерчены торцы щтабеля, имеющие форму

двух сходящихся линий. Поэтому длина пути пробега конвейера с каждым щагом носит убывающий характер. Этим достигается ровный химсостав штабеля.

Результаты испытаний предлагаемого устройства по сравнению с базовым показали, что степень усреднения рудной смеси повысилась на 7,0%, среднеквадратичное отклонение по железу снизилось от 1,15 до 0,95°/о. Производство агломерата высшей категории качества при отработке опытных

штабелей увеличилось по содержанию железа на 1,8, закиси железа на 2,5%.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РЕВЕРСИВНЫМ МЕХАНИЗМОМ, содержащее блок управления, выходными реле, связанный через фотореле с фотоголовкой, двигатели диаграммной бумаги и каретки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено тремя концевыми выключателями, два из которых расположены на концах пути реверсивного механизма, а третий - в середине диаграммной бумаги, причем все три концевых выключателя соединены с входами блока управления, с другими входами которого соединены также двигатели диаграммной бумаги и каретки. СО IsD О 00