Съемно-загрузочное устройство Макарова А.П. Советский патент 1984 года по МПК B65G47/36 

Изобретение относится к съемнозагрузочным устройствам поточшлс линий различных отраслей промышленности для снятия чугунных секций радиаторов отопительного -оборудования с подвесного конвейера, их манипулирования, транспортировки и загрузки в трехпозиционный станок CM-I02. Известно устройство для съема изделий типа секций радиаторов с крюка подвесного конвейера и укладки ик, включающее подъемную платформу и поворотную раму CU. Известное устройство не обесцечивает переориентацию изделий при их съеме на ребро П. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемо му результату является съемно-загрузочное устройство, включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляю щие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера выполненный в виде подъемной платфор мы, каретку и толкающее приспособление С21. Однако данное устройство не обеспечивает переориентации изделий при их съеме с подвесного конвей а, что требуется при подаче изделий в станок СН-102. Для переориентации изделий требуются дополнительные устройства или ручная ориентация, что снижает производительность. Цель изобретения - повышение производительности устройства. Поставленная цель достигается тем, что в съеме-загрузочном устройстве, включающем раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, стойка снабжена упорным щитом, а ее наклонные направляющие выполнены в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемещения вдоль подвесного конвейера, а каретка - с возмож ностью вертикального и поперечного .горизонтального прремещения, причем каретка выполнена с продольными паза ми и окнами и снабжена расположенным в последних наклонными планками, а толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки. Каретка имеет расположенные параллельно продольным пазом вертикальные щиты. Рама имеет расположенные над подъ емной платформой упоры. Боковые ограничители снаожены сходящимися наклонными вниз направляющими . На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1(в плане и исходное положение съемно-загрузочного устройства относительно станка; стрелкой показано направление движения приводной цепи подвесного конвейера); на фиг. 3 сечение Б-Б на фиг. 1(с уложенными в ручьях каретки изделиями ); на фиг. 4 - вид В на фиг. 1(механизм укладки изделий в ручьи наклонной стороны рамы); на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 1 (с уложенными в ручьях механизма укладки изделиями); на фиг. 6 -. сечение Д-Д на фиг. 5 (с положением изделия и каретки перед укладкой изделий в ручей каретки); на фиг. 7 - часть принципиальной электрической схемы устройства; на фиг. 8 - схема работы блока управления счетно-команднь1м устройством стрелкой показано направление перемещения изделий); на фиг. 9 - принципиальная электрическая схема блока управления счетно-командным устройством. На фиг. 7 позициями Т - 5 обозначены участки принципиальной электрической схемы, где: I- участок включения цепей управления; ц, - участок подключения в работу счетнокомандного устройства; Щ - участок включения на перемещение поперечной планки с поворотными упорами толкающего устройства назад после загрузки многопозиционного станка изделиями; У - участок включения на опускание платформы вниз и перемещения рамы устройства в положение, показанное на фиг. 2; V - участок включения на перемещение каретки под подвесной конвейер. На фиг. 9 позицией Т обозначен участок подключения в рабоч / блока управления счетно-команднык устройством. Съемно-загрузочное устройство (фиг. 1Jсодержит верхнюю I и нижнюю 2 части рамы, связанные между собой вертикальными направляющими 3, Нижнчя часть, 2 рамы выполнена с одной стороны со стойкой Д, снабженной бо ковыми ограничителями 5, являющимис ручьями механизма съема изделий 6 с крюков 7 подвесного конвейера 8. Механизм съема изделий включает в себя подъемную платформу 9, сочле ненную втулками О с вертикальными направляющими 3 рамы, снабженной вертикально расположенными пневмоци линдром II, прикрепленным к верхней части 1 рамы, шток 12 которого связан с поперечной 13 платформы 9. Платформа9(фиг. 2)снабжена направляющими 14, на которых на колесах 15(фиг. П размещена каретка 16 с пневмоцилиндром 17, шток 18 которого связан с кронштейном 19 платформы 9. Каретка 16 выполнена много ручьевой с основанием 20, выполненным с окнами 21, расположенными вдо средней части каждого ручья каретки В окнах 21 расположены наклонные планки 22, а края каретки (фиг. 3)) снабжены опорными выступами 23, рас положенными между вертикальными направляющими 3(фиг. П. Над опор-. ными выступами 23 (фиг. 3)каретки 16 расположены опоры 24(например, роли ки) кронштейнов 25, прикрепленных к обеим продольным сторонгм нижней части 2 рамы (крепление не показано Каретка 16(фиг. I) снабжена упором 26. Стойка 4 нижней части 2 рамы снабжена упорным щитом 27 и выполне на многоручьевой с размещенными в них наклонными направляющими в виде скалок 28 и 29 (фиг. 5). Скалки 28 имеют внизу (фиг. 2 и 6)изогнутую форму 30, а скалки 29(фиг. 5 выполнены на этом участке укороченной длины. Боковые ограничители 5(фиг. П наклонной стойки 4 снабжены наклонными вниз сходящимися направляющими 31 (фиг. 4Ь Нижняя 2 и верхняя 1 части рамы снабжены колесами 32 и 33(фиг. 1)4 Нижние колеса 32 опираются на рельс 34, а верхние колеса 33-- на основа ние 35 подвесного конвейера 8. Нижняя часть 2 рамы связана(фиг. 21 со штоком 36 пневмодилиндра 37, прикрепленного к нижней части опор под весного конвейера 8(крепление не показано). Верхняя часть 1 рамы|фиг. 1 и одной стороны снабжена стопорящим (приспособлением) с приводом 38, рабочий орган 39 которого может входить в зацепление с привопной цепью 40 подвесного конвейера 8. С другой, стороны верхней части 1 рамы-(фиг. I) расположено толкающее приспособление, включающее в себя поперечную планку 41, на которой смонтированы поворотные упоры 42. Планка 41 снабжена горизонтально расположенными скалками 43, сочлененными с направляющими с помощью втулок 44, вмонтированных в верхнюю часть 1 рамы. Планка связана со штоком цилиндра 45, корпус которого также прикреплен к верхней части 1 рамы. Верхняя часть 1 рамы снабжена упором 46, а приводная цепь 40 снабжена упорными пластинами 47. Продольные пазы 48(фиг. 1-3), выполненные в основании 20 за окнами 21 каретки 16, совместно с вертикальными щитами 49 образуют ручьи, над которыми размещено толкающее приспособление. Изделия 6 имеют отверстия 50 и бобышки 51. Мнсгопозиционный станок 52 содержит приемную плиту 53 с направляющими пазами 54. Платформа 9, каретка 16, толкающее устройство и рама снабжены конечными выключателями их крайних положений (не показаны . Фотореле 55 и 56 состоят из двух частей (фиг. 1 и 8). Части фотореле 55 прикреплены к г.;.иту 27 и с помощью кронштейна 57 - к нижней части рамы, причем их оптическая ось расположена перпендикулярно направлению пере- . мещения изделий. Аналогично закреплены части фотореле 56, но их оптическая ось расположена под углом ni. к направлению перемещения изделий 6. Угол расположения оптической оси выбран таким, чтобы при наличии на крюках 7 изделий 6 луч 58 бьт перекрыт ими. Тонкими пунктирными линиями показаны возможные пути прохождения луча фотореле 56 при перемещении изделий 6, условно рассеченных горизонтальной плоскостью. В момент снятия с крюков 7 изделий 6 на подвесном конвейере образуется просвет 59. Съемно-загрузочное устройство работает следующим образом. Загрузка в автоматическом режиме изделий 6 в количестве трех штук Sи в трехпозиционный 52 осущест вляется при совмещении основания 20 и пазов 48(|4иг. 1 н 2)каретки 16 с верхней плоскостью плиты 53 и с направляющими пазами 54 станка 52. Причем н.этот момент каретка 16 своим торцом расположена около торца приемной плиты 53. Загрузка изделий осуществляется толкающим устройством с помощью поворотных упоров 42. После загрузки изделий в трехпозиционный станок 52 попереч ная планка 41 с поворотными упорами 42 находится в крайнем рравом положении, т.е. внутри загрузочной каме ры станка 52, Нажимом на кнопку . 7) подключается питание к электрически цепям улралления съемно-загрузочным устройством. В момент расположения съемно-загрузочного .устройства напротив трехпозиционного станка 52 замыкается контакт SQ . 9)коне ного выключателя положения нижней части 2 рамы. При отсутствии,, на крюках 7 подвесного конвейера 8, например, трех штук изделий(фиг. 2 поз. 59 и фиг. бЬфоисходит освоболсдение луча фотореле 56. Вследствие этого от-фотореле 56 (BL2) срабатывает промежуточное реле К85 которое своим контактом К8 включает про1 ожуточное реле К75 а последнее (фиг. 7 i подключает в работу фотореле ВЫ счетно-командно устройства, состоящего из фотореле BL1, промежуточного реле К2, реле счета импульсов КС и промежуточного реле КЗ. Перемещаемые подвесным кон вейером 8 пзде;п Я 6 пересекают свет вой луч фотореле 55(В 1), чем осуществляется(фиг.1 и 7)изменение сопротивления в его электрической цеп .и сила тока, подведенного к промежуточному реле К2. При пересечении изделиями 6 луча -фотореле 55 срабатывает с определенной частотой и пр межуточное реле К2 выдает импульсные электрические сигналы в реле счета импульсов КС. Реле счета импульсов КС при каждом четвертом сигнале включает промежуточное реле КЗ. Обеспечивается счет изделий 6 по три штуки для загрузки ими станков линии, расположенных за данным съемно-загрузочным устройством. После загрузки трех изделий 6 в трехпозиционный станок 52 замыкаетс контакт SQ1 конечного выключателя толкающего устройства(фиг. 7). Включается в работу промежуточное реле К4 и электромагнит У1 соответствующего пневмораспределителя (не показаны , подключенного к пневмоцилиндРУ 45{фиг, П. Поперечная планка 41 с поворотными упорами 42 перемещается в крайнее левое положение, В начальный момент перемещения планки 41 размыкается контакт 5р1(фиг. 7) конечного выключателя, по промежуточное реле К4 остается включенным за счет своего блок-контакта К4. В крайнем-левом положении поперечной планки 41 размыкается нормально-замкнутый койтакт SQ2 другого конечного Выключателя толкающего приспособления. Отключается промежуточное реле К4, происходит останов поперечной планки 41 с поворотными упорами 42 в исходном положении (фиг. П .В этом же положении поперечной планки 41 замыкается нормально открытый контакт SQ2 указанного конечного выключателя, включается в работу промежуточное реле К5 и электромагниты У2 и УЗ соответствующих пневмораспределителей,. которые, в свою очередь, включают в работу пневмоцилиндры II и 37, а последние опускают платформу 9 (фиг. 1)вниз и перемещают съемнозагрузочное устройство в положение загрузки изделиями(фиг. 2). В момент опускания платформы 9 размыкается контакт ЗрЗ(фиг. 7Дконечного выключателя, но промежуточное реле К5 остается включенным за счет своего блок-контакта К5.В крайнем нижнем положении платформы 9 отключается контакт SQ4i а в исходном положении съемно-загрузочного устройства (фиг. 2(отключается контакт SQ5 соответствующего конечного выключателя. Происходит останов платформы 9 в крайнем нижнем положении и всего съемно-загрузочного устройства в исходном для загрузки положении (фиг. 2). В крайнем нижнем положении платформы 9 замыкается контакт SQ7 (фиг.7) соответствующего конечного выключателя. Включается в работу промежуточное реле Кб и электромагнит соответствующего пневмораспределителя, которьш, в свою очередь, включает в работу пневмоцилиндр 17 (фиг. П, а последний перемещает

каретку 16 под подвесной конвейер 8. В начале перемещения каретки размыкается контакт SQ8 (фиг.7) соответствующего конечного выключателя, но промежуточное реле Кб остается включенным за счет своего блок-контакта Кб. В крайнем левом положении каретки 16 размыкается контакт SQ9 другого конечного выключателя.Происходит отключение промежуточного реле Кб и останов каретки 16 под подвесным конвейером 8. (фиг. 1)4 При отключени пром-гжуточного реле Кб замыкается его нормально замкнутый контакт.

При выполнении описанных операций счетно-командное приспособление производит отсчет изделий по три штуки. В момент замыкания нормально замкнутого контакта Кб счетно-командное приспособление через этот контакт (на схеме 7 не показано досчитывает изделия 6 до трех штук и включает в работу привод стопорящего приспособления 38. Включением в работу привода 38 его конечным выключателем SQ10 отключается от работы счетно-командное приспособление. Рабочий орган 39 стопорящего приспособления входит в зацепление с упорной пластиной 47 приводной цепи 40 и перемещает съемно-загрузочное устройство совместно с приводной цепью 40 в направлении ее перемещения {фиг. трехпозиционному станку 52 С включением стопорящего приспособления включается в работу пневмоцилинд I1, который перемещает платформу 9 с кареткой 16 вверх до упора выступов 23(фиг. 3)каретки 16 в опорные ролики 24 кронштейна 25. От конечного выключателя,(не показан прикрепленного к кронштейну 25, при вхождеНИИ его рабочего органа в контакт с упорным выступом 23 вьщается команда на включение пневмоцилиндра 17 Сфиг. I) Каретка 16 перемещается

вправо до соприкосновения упора 26 с упорным щитом 27. Одновременно с указанными перемещениями каретки 16 .(вверх от платформы 9 и вправо от собственного привода основание 20 каретки входит в контакт с бобышками 51 изделий 6, а окна 21 ориентируют изделия в необходимом положении. Изделия 6 поднимаются вверх до взаимодействия с упором 46, а затем их нижняя часть смещается вправо. От соприкосновения изделий 6 с упором 46 они поворачиваются на своих бобьш1ках 51 и под действием смещения центра тяжести снимаются с Крюков 7 подвесного конвейера 8. Затем изделия 6 с помощью сходящихся направляющих 31(фиг. 4) укладываются на наклонные скалки 28 и 29 (фиг. 5)и от действия собственного веса, а также от указанного nepe ieщения каретки 16 вправо, изделия 6

принимают положение, показанное на фиг. 6, т.е. переориентируются. При перемещении каретки 16 вправо от соответствующего конечного выключателя подается команда пневмоцилиндРУ 17 для перемещения каретки 16 в крайнее левое положение. Изделия 6 верхними бобьшками 51 упираются в изогнутую форму 30 скалок 28 (фиг. 6). Вследствие этого нижние

концы изделий 6 поднимаются наклонными планками 22(фиг. 1) и выводятся на основание 20 каретки 16.

Действующий на каждое изделие 6 сил поворачивает их по часевой стрелке на 90 вокруг нижней изогнутой части 30 скалки 28, и затем изделия укладываются в ручьях каретки 16 плоской стороной вниз.

От перемещения каретки в крайнее левое положение изделия 6 упираются в упорный щит 27 и ориентируются но длине в ручьях каретки 16.

В крайнем левом положении каретки 16 подается команда от соответствующего конечного вык}1ючателя пневмоцилиндру I1 на перемещение платформы 9 с кареткой 16 в крайнее нижнее положение. Затем от другого соответствующего конечного выключателя подается команда пневмоцилиндру 17 на перемещение каретки I6 в крайнее правое положение. От соответствующего конечного выключателя, определяющего положение каретки 16 в крайнем правом положении на платформе 9, подается команда приводу 38 на отсоединение рабочим органом 39 съемно-загрузочного приспособления от приводной цепи 40. От соответствующего конечного выключателя SQIO стопорящего приспособления отключается

от работы(фиг. 9)блок управления счетно-командны 1 приспособлением, а последний(фиг. 7 контактом К7 отключает от работы счетно-командное приспособление.

Одновременно конечный выключатель ЗрЮ вьщает команду пневмоцилиндру 37(фиг. ускоренное перемеп;ение

съемно-разгрузочного устройства к многопозициоиному станку 52 и пневкоцилинцру 11 {фиг. перемещение платфорг-ш 9 с кареткой, расположенной в крайнем правом положении, в крайнее верхнее положение. Съемнозагрузочное устройство опережает крюки 7, с которых сняты изделия 6 и уложены в ручьи каретки 16. В момент расположения ст емно-загрузочного устройства против многопозициониого станка 52 происходит замыкание контакта SQ9 конечного выключателя. При перемещении крюков 7 со снятыми с ник 1 зделиями 6 до нового расположения фотореле 56 происходит прохохщеьше луча через появившийся проевеЧ (фиJ. 8) .

Фотореле 56 (BL2) включает промежуточное реле К8(фиг, 9), которое своим контактом подключает в работу промежуточное реле К7, а последнее (фиг, 7)своим контактом К7 подключает в работу фотореле ВЫ счетнокомандного приспособления.

Указанными перемещениями изделия 6, уложенные в ручьи каретки, подводятся своими отверстиями 50 под поворотные упоры 42 (фиг, Ипоперечной планк - 41 толкающего приспособления При совмещении поверхности основания 20 с поверхностью приемной плитн 53 и совмещении направляющих пазов 48 (фиг, 2)с направляющими пазами 54 подаются дублированные команды от соответствующих конеч ых выключателей пневмодилиндру 45(фиг. i)толкающего приспособления для загрузки изделий 6 в станок 52. Планка с поворотными упорами 42 перемещает изделия 6 в станок 52, ориентируя их направляюи ими пазами 48 (фиг. 3) и 54(фиг. П . В конечном положении

598210

поперечной планки 41 замыкается контакт SQI конечного выключателя толкающего приспособленияСфиг. 7iM работа съемно-загрузочного устройст5 ва повторяется в описанном автоматическом режиме. Отсчетом изделий 6 по три штуки и взаимодействием работы блока управления со счетнокомандным приспособлением обеспечи10 вается нормальная загрузка всех

последующих съемно-загрузочных устройств, расположенных в линии. В случае нарушения загрузки крюков 7 на участке загрузки работа 15 каждого из съемно-загрузочных

устройств линии восстанавливается в автоматическом режиме до обеспечения полной загрузки МНОГОПОЗИЦОННи1Х

станков..

20 При недогрузке крюков 7 подряд одним и более изделиями 6 съемнозагрузочное устройство обеспечивает в автоматическом режиме загрузку многопозиционного станка двумя 25 изделиями, а в последующем цикле полную загрузку, т.е. тремя изделия ми.

Введением дополнительного блока, подобного счетно-командному приспособлению, можно обеспечить работу съемно-загрузочного устройства в избирательном режиме, обеспечивающем при любых недогрузках крюков 7 полную загрузку многопозиционных станков.

Использование изобретения позволяет высвободить большое количество рабочих от тяжелого монотонного труда при загрузке многопозиционных станков, а также резко сократить производственные площади для поточной линии. lie }/ ВидА

.2

фиг л

б-В

I. СЪЕМНО-ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее раму с вертикальными направляющими и с расположенной с одной ее стороны стойкой, имеющей наклонные направляющие и боковые ограничители, механизм съема изделий с подвесного конвейера, выполненный в виде подъемной платформы, каретку и толкающее приспособление, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства, стойка снабжена упорным щитом, a ее наклонные направляющие выполнены -в виде скалок изогнутой формы и разной длины, при этом рама установлена с возможностью перемеще. НИН вдоль подвесного конвейера, a каретка - с возможностью вертикального и поперечного горизонтального перемещения, причем каретка выполнена с продольными пазами и окнами и снабжена расположенными в последних наклонными планками, a толкающее приспособление размещено на раме над продольными пазами каретки. 2.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающееся тем, что каретка имеет расположенные i параллельно продольным пазам вертикальные щиты. О) 3.Съемно-загрузочное устройство по п. 1, отличающееся, тем, что рама имеет расположенные над подъемной платформой упоры. 4.Съемно-загрузочное устройство Г по п. 1,от ли чающееся тем, что боковые ограничители снабжены сходящимися наклонными вниз наел правляющими. СО

51 Г-Г

(рог 5

ЛлЛ

J/

/ / /

г 51 22 20

Фиг 6

со

$81

fii.Tffi

0

лг

ж

ж

Фиг. 9