Устройство для захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок Советский патент 1984 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

ю Изобретение относится к обработке метсшлов давлением, в частности к средствам автоматизации Ъ1тамповоч ного производства/ и может быть использовано для згисвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых загото вок в различных отраслях машиностро ния, в приборостроении. Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату является устройство для захвата и поштучной вьщачи плоских тонколистовых заготовок, содержащее вращающийся бункер, расположенный над бункером с возможностью возврат но-поступательного перемещения в вер тикальном направлении вакуумный дер жатель, узел ориентации заготовок, включсЦощий встречно перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону 1 . Недостатком этого устройства явл ется то, что транспортируемые из бункера вакуумным захватом заготовки испытывгиот отрицательные ускорения, способствуювдае срыву заготовки с ва куумного захвата. Цель изобретения - повышение наде ности отделения. Для достижения этой цели в устрой стве для захвата и поштучной выдачи плоских тонколистовых заготовок, содержащем вращающийся бункер, расположенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий встречно перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону, бункер и узел ориентации установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, снабжены приводом вертикального перемещения, включающим поперечину с отверстием, связаны между собой посредством кронштейна, несущего вал, расположен«ый в отверстии поперечины с возможностью возвратно-поступатель ного перемещения относительно послед него и подпружиненный в направлении стенки отверстия, ось,, несущую на концах пластины с отверстиями, а што ки узла ориентации размещены в последних . На фиг. 1 изображено устройство; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, Устройство содержит бункер 1 с кольцевой емкостью 2 для навала 3 заготовок. Бункер 1 совершает вращатедьное движение на валу 4 под действием ведущей собачки 5 и стопор ной 6. вакуумный держатель 7, жестко соединён через трубку 8 с тягой 9, установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 10. Держатель 7 через канал 11 и полость трубки 8 связан с источником разряженного воздуха. Позициями 12 и 13 обозначены заготовки, поднятые из бункера 1. Бункер 1 посредством кронштейна 14, оси 15 и пластины 16 связан со штоками 17, несущими ориентирующие планки 18, имеющими возможность встречного перемещения. Дно бункера 1 расположено на расстоянии а от торца держателя 7, высота ориентирующих планок 18 равна отрезку в, а расстояние между их нижней поверхностью и верхней поверхностью бункера 1 равно г. Высота заготовок в бункере 1 равна б. Кронштейн 14 жестко закреплен на вертикальном валу 19, опирающемся на пяту 20 и поджатым сухарем 21 с усилием пружины 22 к стенке 23 направляющего вертикального отверстия, расположенного в поперечине 24, которая имеет возможность вертикального перемещения в направляющих 25. Вал 19 фиксируется от проворота стержнем 26, закрепленным на кронштейне 14 и имеющим возможность осевого перемещения в направляющем отверстии поперечины 24. Механизм 27 передачи заготовок в рабочую зону закреплен на оси 28, гнездом 29.и может размещаться в пределах отрезка г, т.е. между верхней поверхностью бункера 1 и нижней поверхностью ориентирующих планок 18. Устройство работает следующим образом. На торце вакуумного держателя 7 в результате отсоса воздуха из канала 11 удерживаются заготовки 12 и 13, ранее поднятые из бункера 1. Ориентирующие планки 18 расположены на исходных позициях, а бункер 1 расположен в крайнем нижнем положении, при этом вал 19 опирается на пяту 20, Механизм 27, поворачиваясь вокруг оси 28, гнездом 29 приближается к торцу держателя 7, двигаясь по стрелке В. Ориентирующие планки 18, взаимно сближаясь, путем сдвига загото вок 12 и 13 в плоскости торца держателя 7 отделяют одну заготовку 12, . ориентируют и .центрируют ее, а заготовка 13 падает в бункер 1. Подошедший к вакуумному держателю 7 механизм 27 располагает гнездо 29 под заготовкой 12 в промежутке г между поверхностью бункера 1 и нижними поверхностями ориентирующих планок 18. Тяга 9, двигаясь вниз, устанавливает заготовку 12 в гнездо 29, после чего отсос воздуха из кангша 11 прекращается, ориентирующие планки 18 расходятся на исходные позиции, а. механизм 27, поворачиваясь в направлении, противоположном стрелке В, тран

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА И ПОШТУЧНОЙ ВЫДАЧИ ПЛОСКИХ ТОНКОЛИСТО- ВЫХ ЗАГОТОВОК, содержащее вращаюгдайся бункер, расположенный над бункером с возможностью воэвратно-посту- , пательного перемещения в вертикальном направлении вакуумный держатель, узел ориентации заготовок, включающий всТречнй перемещающиеся в горизонтальной плоскости штоки с ориентирующими планками, приемный механизм для передачи заготовок в рабочую зону, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности отделения, бункер и узел ориентации установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении, снабжены приводом вертикального перемещения, включающим поперечину с отверстием, связаны между собой посредством кронштейна, несущего вал, расположенный в отверстии поперечины с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно последнего и подпружиненный в направлении стенки отверстия, ось, несущую на концах пласти- ны с отверстиями, а штоки узла ориентации размещены в последних. С