Захватный орган для тонколистовых заготовок Советский патент 1987 года по МПК B21D43/18 

сом 1 на величину а до контакта торца 15 штока 14 с упором 16 штока. Шток 14 подпружинен в направлении перемещения корпуса относительно последнего пружиной 17. Корпус 1 установлен с возможностью перемещения относительно штока 14 на величину б, регулируемую посредством гайки 18 и контргайки 19. Корпус закреплен на тяге 20, установленной в направляющих 21.-

Держатель зафиксирован от поворота относительно корпуса 1 стержнем 22, закрепленным на корпусе 1 и установленным в отверстии 23 одного из стержней 13. В отверстиях держателя закреплены втулки 24, в полостях 25 которых установлены шарики 26, Торцы 27 втулок 24 выступают за торец 28 держателя 9 и расположены на расстоянии б от торца 3 пяты 2. Нижняя часть полости 25 каждой втулки выполнена в виде гнезда 29, имеющего форму усеченного конуса, мень- шее нижнее основание которого меньше диаметра шариков. Шарики выступают за торцы 27 втулок на отрезок в (в 0,3-0,4 мм) и удалены от торцов 30 опорных элементов шариков- винтов 3 1 на расстояние г (г 0,1- 0,15 мм). Величина расстояния г регулируемая посредством перемещения винтов по резьбе 32 и стопорения последних контргайками 33. В пяте 2 выполнены отверстия 34 для прохода втулок 24. Пунктиром 35 показано положение шариков в момент ориентирования заготовок.

Захватный орган для тонколистовых заготовок работает следующим образом.

Через канал 10, вакуумную камеру В, каналы 11 и 12 от торцов 3 пяты 2 источником вакуума откачивается воздух. Заготовки 4 и 5 захватываются из навала и контактируют с торцом 3 пяты 2. Заготовки удерживаются на торце 3 силами трения скольжения при горизонтальном или наклонном положении торца 3.

I

Захватный орган поднимают вверх

на отрезок а, что приводит к соприкосновению торца 15 штока 14 с упором 16 .штока. При дальнейшем подъеме тяги 20 корпус 1, сжимая пружину 17, переместится вверх на отрезок б относительно неподвижного штока 1 В конце хода торцы 27 втулок 24

располагаются в плоскости торца 3 пяты 2, а шарики 26 выступают за торец

3на величину г, равную разности величин отрезков виг. Заготовки

4и 5 теперь контактируют с шариками 26, прижимаясь к ним с уменьшенной силой, так как в зазор г из атмосферы всасывается воздух. Приложение к заготовкам силы Р не вызывает искажения формы последних (пунктир 6), так как при сдвиге заготовок относительно захватного органа имеют место силы трения качения.

После отделения одной заготовки и ее ориентации путем сдвига и поворота заготовок ориентирующими элементами тяга 20 перемещает захватный орган вниз и цикл повторяется, I

Изобретение позволяет захватывать

заготовки захватным органом при наклонном положении последнего без сползания заготовок под действием сил тяжести и обеспечить ориентирование листовых заготовок, имеющих малую жесткость без искажения формы.

25

30

Формула изобретения

Захватный орган для тонколистовых заготовок, содержащий установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения корпус,

состоящий из кожух;а, вакуумной камеры, образованной внутренней поверхностью кожуха, связанной с источником вакуума и установленной на кожухе пяты с плоским торцом, снабженной сквозными каналами, сообщающими вакуумную камеру с атмосферой и сквозными отверстиями, опорные элементы для заготовок в виде шариков, каждый из которых расположен в каждом отверстии пяты, и опорный элемент для шариков, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен установленным в вакуумной

камере с возможностью возвратно-поступательного перемещения совместно с корпусом держателем, имеющим гнезда по числу щариков и подпружиненный относительно корпуса в направлеНИИ перемещения шток, и упором штока, шарики установлены в гнездах держателя , а опорньй элемент для щариков выполнен в виде винтов с плоским торцом, установленных на держателе с позможиостыо наладочного иоз-- вратно-иоступательпого перемещения относительно шариков п направлении

перемещения держателя, при этом корпус установлен с возможностью перемещения относительно штока.

Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на позицию штамповки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет Изобретение относится к механизации и автоматизации производства и может быть использовано для подачи штучных плоских заготовок из бункера на. позицию штамповки. Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных под наклоном к горизонтальной плоскости. На фиг. 1 изображен захватный орган, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1. обеспечения захвата и бездефектной ориентации тонколистовых заготовок малой жесткости, расположенных лод наклоном к горизонтальной плоскости. Через каналы 11 и 12 воздух откачивается от торца 3. Заготовки 4 и 5 захватываются из навала и контактируют с торцом 3. Заготовки удерживаются на торце силами трения скольжения при наклонном расположении торца 3. При перемещении захватного органа от бункера держатель 9 с шариками 26 останавливается за. счет взаимодействия штока 14 с упором 16. В конце хода шарики 26 бУДУт выступать за торец 3 на величину г. Заготовки контактируют с шариками с уменьшенной силой, так как в зазор всасывается воздух. При сдвиге заготовок имеют место силы трения качения. 2 ил. (/; с Захватный орган для тонколисто- вых заготовок содержит корпус 1, состоящий из пяты 2 с плоским торцом 3 для заготовок 4 и 5 (пунктиром 6 показана искаженная форма заготовки), кожуха 7, внутренняя поверхность которого образует вакуумную камеру 8, в которой расположен держатель 9. Вакуумная камера каналом 10 связана с источником вакуума, а соосньши каналами 11 в держателе 9 к каналами 12 в пяте 2-е атмосферой. Держатель 9 стержнями 13 связан со штоком 14, установленным с возможностью возвратно-поступательного перемещения совместно с корпуСО сг 00 о 00

4 iZ 2731235

0uaf

21

10

Й

.1У.ул.у.уХ.П.

3f,

Фиг. 2

л-Д

Редактор И, Шулла

Составитель И. Ментягова

Техред Л.Сердюкова Корректор М. Максимишинец

Заказ 3564

Тираж 693

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, , Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Подписное