Устройство для подачи деталей Советский патент 1986 года по МПК B21D43/20 B21D43/18 

«

Изобретение относится к средствам автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для зпсладки ориентированньйс штучных плоских заготовок в кассету.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения возможности укладки заготовок в кассету путем снабжения устройства дополнительными вакуумными захватными органами, кареткой и кассетой.

На фиг.1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Кассетировщик содержит вращающуюся под действием храпового механизма (не показан) кольцевую емкость 1 бункера для заготовок, верхний слой которых показан пунктирной линией. Над емкостью расположены ориентирующие элементы 2 в виде призм, закрепленные на штоках 3, совершающих встречные возвратно-поступательные движения в направляющих 4.

Поверхности 5 и 6 призм установлены с возможностью взаимодействия с заготовкой, имеющей сквозное отверстие. Вакуумный захватный орган 7 закреплен на трубке 8, расположенной с гарантированным зазором а отверстии 9 кронштейна 10. Канал 11 вакуумного захвата и канал 12 трубки сообщены с источником вакуумирования При работе заготовки.могут удерживаться на торце 13 вакуумного захвата.

На трубку одета пружина 14, контактная торцами с кронштейном и втулкой 15, закрепленной на трубке. Трубка, как и другие две трубки, зафиксирована от поворота зак- репленным на ней сухарем 16, в пазе 17 которого свободно расположен палец 18, закрепленный на кронштейне 10.

В (Отверстии 19 кронштейна свободно расположена трубка 20, на которой закреплен вакуумный захватный орган 21 с рабочим торцом 22 для удержания на нем заготовки с отверстием На трубку одета пружина 23, установленная между кронштейном 10 .и втулкой 24, закрепленной на трубке, на трубку свободно одето также зубча- тое колесо 25, ступица 26 которого опирается на втулку 27, закрепленную на трубке.- На ступице зак204305

реплена бобышка 28, в отверстии 29 которой свободно размещен фиксатор . 30 со сферическим торцом 31. Зубчатое колесо установлено с возмож5 ностью взаимодействия с зубчатой рейкой 32, закрепленной посредством пластины 33 и планок 34 на каретке 35, имеющей ложементы 36 и 37 для заготовок. Каретка подвижна в гори 0 зонтальной плоскости в направляющих 38 (привод каретки не показан, также как привод кронштейна и ориентирующих элементов). Канал 39 вакуумного захвата и канал 40 трубки

15 сообщены с источником вакуумирования.

В отверстии 41 кронштейна свободно расположена трубка 42, на которой закреплен вакуумный захватный

20 орган 43 с торцом 44 для контакта с заготовкой, имеющей отверстие.

Канал 45 вакуумного захвата и канал 46 трубки сообщены с источником вакуумирования. На трубку одета

25 пружина 47, контактная торцами с траверсой и закрепленной на ней втулкой 48. Шаг It между продольными осями вакуумных захватов одинаков. Соосно трубке и вакуумному зах30 вату под ползуном размещена кассета 49 с ловителем 50 для заготовок, опирающихся на плиту 51, закрепленную на штоке 52. Шток сухарем 53 с усилием пружины 54 при3J жат к стенке отверстия 55.

Кассетировщик работает следующим образом.

На фиг.1 и 2 Кассетировщик изоб- 4эажен в момент работы, когда кронш4Q теин 10 находится в крайнем верхнем положении, а каретка 35 - в крайнем правом положении. Из каналов I1 и 12 вакуумного захватного органа 7 и трубки 8 каналов 39 и

45 40 вакуумного захватного органа 21 и трубки 20, каналов 45 и 46 вакуумного захватного органа 43 и трубки 42 источником вакуумирования откачивается воздух, в результате чего

5Q на торцах 13,22 и 44 удерживаются заготовки 56.

Каретку 35 перемещают в крайнее левое положение. В процессе это- „ го перемещения от зубчатой рейки 32 зубчатое колесо 25 через ступицу 26, бобышку 28 поворачивает фиксатор |30 на один оборот, в процессе кото3

рого торец 31 фиксатора попадает в отверстие заготовки 56. Далее фиксатор 30 поворачивает заготовку 56 в требуемое положение в плоскости торца 22 вакуумного захвата 21. В это время ориентирующие элементы 2 разводят на исходные позиции.

После этого кронштейн 10, двигаясь вниз, через трубки 8, 20 и 42 перемещает вниз вакуумные захватные органы 7,21 и 43. При этом заготовка 56 устанавливается в ложемент 36, ориентированная заготовка устанавливается в ложемент 37, а ориентированная заготовка устанавливается в кассету 49, фиксируясь при этом ловителем 50 по отверстию и перемещая вниз плиту 51 на отрезок, равный толщине заготовки. После этого отсос воздуха из каналов трубок и вакуумных захва ных органов прекращают, и заготовки отделяются от торцов 13,22 и 44 соответствующих вакуумных захватов.

Затем кронштейн 10, трубки 8,20, и 42 и вакуумные захватные органы 7 21 и 43 поднимают вверх, после чего каретку 45 перемещают в направляющи 38 в крайнее правое положение. Далее, перемещая вниз кронштейн 10, в результате отсасьшания воздуха из указанных каналов вакуумных захватных органов и трубок осуществляют захват заготовок со следующих позиций.

Вакуумный захватный орган 7 производит захват одной или нескольких заготовок из повернутого на заданный угол бункера 1, вакуумный захватный орган 21 захватывает заготовку 56 из ложемента 36, а вакуумный

043054

захватный орган 43 захватывает ориентированную заготовку из ложемента 37, Далее все три вакуумных захват-. , ных органов кронштейна 10 поднимают

в крайние верхние положения, при этом вакуумный захватный орган 7 поднимает из навала одну или нескрль- ко заготовок участвующих в перекрытии канала 11 по торцу 13., вакуумtO ный захватный орган 21 поднимает заготовку из ложемента 36, а вакуумный захватный орган 43 поднимает -. ориентированную заготовку из ложемента 37.

J5 После зтого ориентирующие элементы 2 сводят, осуществляя отделение от прочих заготовок, подающих в бункер Ь одной заготовки 56 и ее ориентацию.

201 Затем каретки 35 перемещают в левое крайнее положение в процессе поворота от зубчатой рейки 32 через зубчатое колесо 25, ступицу 26, бобышку 28фиксатором 30 осуществ5 ляют угловую ориентацию заготовки 56 по отверстию.

Далее после перемещения кронш- теина 10 вниз вакуумный захватный орган 7 устанавливает очередную заQ готовку в ложемент 36, вакуумный захватный орган 21 устанавливает ъ. ориентированную заготовку в ложемент 37, а вакуумный захватный орган 43 устанавливает ориентирован- нуи заготовку в кассету 49. Bar&t цикл работы устройства повторяется.

Изобретение позволяет осуществлять поштучное отделение, ориентацию и кассетирование заготовок со сме5

0

щенным о ТВ ерстием,

W

Pus.Z

4-Л

Составитель В.Ерошкин Редактор Н.Горват Техред О,Неце Корректор Г.Решетник

Заказ 8459/9 Тираж 774Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ШП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4