Ротор загрузки роторно-конвейерных машин Советский патент 1985 года по МПК B21J7/16 B30B11/12 

;о со

4

Изобретение относится к станкострению, а именно к загрузочным устройствам для роторно-конвейерных машин.

Цель изобретения - повьшение надежности и упрощение конструкции ротора загрузки.

На фиг. 1 изображен ротор загрузки роторно-конвейерных машин, разрез на фиг. 2 - ротор загрузки (вид в плане) и установка его в роторно-конвейерной машине; н.а фиг. 3 - взаимное расположение захватно-ориентирующих органов, накопителей заготовок, механизмов поштучной вьщачи заготовок и механизмов переориентации заготовок в роторе загрузки.

Ротор загрузки имеет установленно на станине 1 с возможностью вращения основание 2, которое обогнуто цепным конвейером 3 с носителями 4 заготовок 5, и жестко закрепленньй на станине 1 бункер 6, в который загружаются навалом заготовки 5. Вдоль дуги огибания вращаемого основания 2 цепным конвейером 3 установлены связанные с бункером 6 захватно-ориентируюп(ие органы 7, а под каждым из них накопители 8 с механизмами 9 поштучной вьщачи заготовок 5. Механизмы 9 поштучной вьщачи заготовок 5 выполнены в виде размещенных по периферии основания 2 ротора приводных ползунов-толкателей 10, клещевых держателей 11 заготовок 5 кулачка 12, а также установленного на станине 1 около каждого накопителя 8 на уровне клещевых держатели 11с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении шибера 13 и размещенного на станине 1 около каждого шибера 13 двуплечего рычага 14, одним плечом взаимодействующего с кулачком 12, а другим с соответствующим шибером 13.

Захватно-ориентирующие органы 7 в зависимости от формы и размеров обрабатываемых заготовок могут иметь различное конструктивное исполнение. В-данном случае каждый захватно-ориентирунщий орган 7 выполнен в виде вращающейся захватной воронки 15. Вращение воронок обеспечивается электродвигателем 16 через цепную 17 и зубчатую 18 передачи.

Вращаемое основание 2 содержит скрепленные между собой барабаны 19, 20 и 21. Между барабанами 20 и 21 расположен револьверный диск 22 с

гнездами 23 под заготовки. Револьверный диск 22 снабжен механизмом 24 прерывистого движения, который в процессе непрерывного вращения основания 2 периодически поворачивает его вместе с заготовками 5 на заданный шаг. На барабане 21 вращаемого основания 2 по его окружности размещены клещевые держатели 11 заготовок 5, ползуны-толкатели 10 для поштучной передачи заготовок 5 из клещевых держателей 11 в гнезда 23 револьверного диска 22, механизмы 25 переориентации заготовок и толкатели 26 передачи заготовок 5 из гнезд 23 револверного диска 22 в носители 4 заготовок 5.

Каждый механизм 25 переориентации заготовок 5 содержит поворотный захват 27, приводимый в возвратно-вращательное движение зубчатой рейкой

28,шарнирно соединенной с ползуном

29,и дополнительный толкатель

30 для передачи переориентированных заготовок 5. из поворотного захвата 27 в гнезда 23 револьверного диска 22.

Толкатели 26, 30 и ползуны 29 получают возвратно-поступательное движение от пазового кулачка 31, непод1Ьижно прикрепленного к дну бункера 6.

В нижней части вращаемого основания 2 по окружности барабана 19 свободно в осевом направлении установлены дополнительные ползуны 32, обслуживающие размещенные в цепном конвейере 3 щупы-толкатели 33 на дуге огибания ротора этим конвейером. Возвратно-поступательное движение ползуны 32 получают от пазового кулачка 34, установленного на станине 1 .

Ротор загрузки роторно-конвейерных машин работает следующим образом

Ротор загрузки и технологический ротор 35 приводятся в синхронное вращение от привода роторно-конвейерной машины (не показан), а цепной конвейер 3 приводится от этих роторов в согласованное с ним движение. Этот конвейер последовательно от технологического ротора 35 к ротору загрузки и обратно транспортирует находящиеся в нем носители 4 загото- вок 5 и |цупы-толкатели 33. Йри этом в роторе загрузки в начале дуги его сопряжения с цепным конвейером 3 носители 4 заготовок 5 сходятся с обслуживающими их толкателями 26, а щупы-толкатели 33 сочленяются с обсл живающими их ползунами 32. В то же время находящиеся в неподвижном бункере 6 заготовки 5 под действием постоянного их ворошения вращающимися захватными воронками 15 западают в них, предварительно ориентируясь вдоль продольной оси, а затем под действием собственного веса опускаются в накопители 8 заготовок 5. Благодаря тому, что бункер 6 жест ко закреплен на станине 1, а захватко-ориентирующие юрганы 7 и накопители 8 заготовок 5 установлены на станине 1 вдоль дуги огибания вращаемого основания 2 ротора цепным конвейером 3 создаются благоприятные условия для перемещения заготовок 5 в этих узлах под действием их веса и, следовательно, обеспечивается высокая надежность их работы. Далее в процессе вращения ротора загрузки шиберы 13 механизмов 19 поштучной выдачи заготовок, совершая возвратно-поступательное движение от кулачка 12, поштучно передают заготовки 5 из накопителей 8 в клеще вые держатели 11. В процессе дальней шего вращения ротора загрузки ползуны-толкатели 10 передают заготовки 5 из клещевых держателей 11 в гнезда 23 револьверного диска 22. При этом заготовки 5 по отношению к рабочему инструменту (не показан) рабочих позиций технологического ротора 35 могут оказаться расположен ными любь1м из двух торцов, в данном случае либо дном вверх, либо дном вниз. Затем револьверный диск 22 в процессе непрерывного вращения ротора загрузки периодически поворачивается механизмом 24 прерывистого движения перемещая находящиеся в его гнездах заготовки 5 от клещевых держателей 1 к щупамтолкателям 33, которые определяют расположение торцов этих -загс товок относительно рабочего инструме та следующим образом. Кулачок 34 с помощью ползунов 32 перемещает вверх щупы-толкатели 33. При этом. 1 054 если заготовка 5 в гнезде 23 револьверного диска 22- окажется расположенной доньш1ком вверх, то щуп-толкатель 33 войдет внутрь этой заготовки и имеющаяся ее ориентация сохранится. Если же заготовка 5 окажется расположенной доньппком вниз, то щуптолкатель 33, упираясь в дно этой заготовки, переместит ее в поворотный захват 27 механизма 25 переориента ции. Далее поворотный захват 27 вместе с заготовкой 5 поворачивается зубчатой рейкой 28 на 180° и .переориентированная заготовка 5 толкателем 30 возвращается обратно в гнездо 23 револьверного диска 22. Таким образом обеспечивается однозначная ориентация заготовок 5 (в данном случае доньш1ком вверх) по отношению к рабочемуинструменту роторно-конвейерной машины. При последующих поворотах револьверного диска 22 эти заготовки от механизмов 25 переориентации перемещаются под толкатели 26. Каждый из этих толкатели за время совместного движения с носителями 4 заготовок 5 на дуге огибания ротора загрузки цепным конвейером 3 перемещается возвратно-поступательно от пазового ку лачка 31 и поштучно передает окончательно ориентированные заготовки 5 из гнезд 23 револьверного диска 22 в носитель 4 заготовок. Далее заготовки 5 в носителях 4 переносятся цепным конвейером 3 в технологический ротор 35 и выдаются в его обрабатывающие позиции (не показаны), каждая из которых за один оборот технологического ротора ос пцествляет обработку этих заготовок 5. По сравнению с известным предлагаемый ротор загрузки имеет более высокую надежность, так как обеспечиваются более благоприятные условия перемещения заготовок в захватно-ориентирующих органах, накопителях и питателях. Кроме того, он проще по коит струкции, так как требует меньшего количества захватно-ориентирующих органов.

РОТОР ЗАГРУЗКИ РОТОРНОКОНВЕЙЕРНЫХ МАШИН, содержащий установленное на станине с возможностью вращения основание, огибаемое цепным конвейером, бункер, связанные с бункером захватно-ориентирующие органы, размещенные под ними накопители за готовок и механизм поштучной вьщачи заготовок, отличающийс я- тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции. бункер жестко закреплен на станине, захватно-ориентирующие органы и накопители заготовок установлены на станине.над основанием ротора вдоль дуги огибания основания ротора цепным конвейером, механизмы поштучной выдачи заготовок выполнены в виде размещенных по периферии основания ротора приводных ползунов-толкателей, клещевых держателей заготовок и кулачка, а также установленного на станине около каждого накопителя на уровне клещевых держателей с возможностью возвратно-поступательного перемещения в радиальном направлении шибера и размещенного на станине около каж(Л дого шибера двуплечего рычага, одним плечом взаимодействующего с указанным кулачком, а другим - с соответствующим шибером.