Устройство для подачи плоских заготовок Советский патент 1993 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной подачи плоских заготовок в штамп.

Цель изобретения - повышение надеж- ности выдачи из россыпи штучных плоских заготовок малой толщины и жесткости.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи заготовок в разрезе по А-А фиг.2; на фиг.2 - разрез Б-Б на фиг.1.

Устройство для подачи заготовок содержит основание 1, вращающуюся вокруг вер- тикальной оси 2 загрузочную емкость 3 с полостью 4 для размещения россыпи заготовок.

.Вакуумный захватный орган 5 смонтирован над загрузочной емкостью с возможностью перемещения в вертикальном направлении и снабжен торцем 6 для размещения плоских заготовок 7 и 8. Вакуумный захватный орган закреплен.на трубке 9 и его канал 10 посредством канала 1-1 трубки имеет возможность сообщения с источником вакуумирования.

Механизм ориентации заготовок разме- щен над загрузочной емкостью в виде штанг 12, смонтированных на основании с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении в направляющих 13, закрепленных на осно- вании.. .- - .

На каждой штанге закреплена ориентирующая планка 14, соединенная посредством оси 15с боковой планкой 16. Пунктиром 17 показано положение боковой планки во время работы. Вибропривод выполнен в виде корпуса 18, посредством оси 19 шарнир- но соединенного с основанием- с возможностью поворота в горизонтальной плоскости. Корпус снабжен кольцевым па- зом 20, который сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 - с атмосферой. В кольцевом пазе свободно размещен шарик 23.

Преобразующий механизм выполнен в виде кронштейна 24 со сквозными отверстиями 25 и 26, смонтированного на корпусе. В сквозных отверстиях корпуса свободно расположены стержни 27 из упругого материала, закрепленные на штангах параллельно направлению перемещения штанг. Каждый из стержней посредством бобышек 28 и 29, закрепленных соответственно на боковой планке и стержне, осей 30, 31 и тяги 32 шарнирно связан с одной из боковых планок.

Устройство для подачи заготовок работает следующим образом.

Вакуумный захватный орган 5 за счет откачивания воздуха источником вакуумирования из канала 10 и канала 11 трубки 9 захватывает из полости 4 загрузочной емкости 3 заготовки 7 и 8 и, удерживая их на торце 6, поднимает вертикально над загрузочной емкостью на уровень ориентирующих планок 14.

Корпус 18, совершая угловые колебания в горизонтальной плоскости вокруг оси 19 за счет перемещения шарика 23 вдоль кольцевого паза 20 под действием сжатого воздуха, поступающего в кольцевой паз через канал 21 и удаляемого из кольцевого паза через канал 22, сообщает угловые колебания кронштейну 24.

Стержни 27, закрепленные на штангах 12 и свободно расположенные в сквозных отверстиях 25 и 26 кронштейна 24, сообщают угловые колебания вокруг осей 15 боковым планкам 16 посредством бобышек 28, 29, осей 30, 31 и тяг 32.

Ориентирующие планки 14, взаимно сближаясь, колеблющимися в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах боковыми планками проходят в контакт с удерживаемыми на торце 6 вакуумного захватного органа 5 заготовками 7 и 8, последовательно осуществляя процессы отделения заготовки 7 и ее ориентацию.

К концу взаимного сближения на торце 6 удерживается одна строго ориентированная заготовка 7, Затем ориентирующие планки 14 перемещаются в исходные положения. . Устройство позволяет надежно осуществлять процессы штучного отделения и ориентации тонколистовых заготовок за счет синхронных колебаний дополнительных планок в противоположных фазах.

Устройство обеспечивает подачу пло- ских заготовок из любых твердых материалов с большим габаритным размером 30...120 мм толщиной 0,15...2 мм.

Формула изобретения

Устройство для подачи плоских заготовок, содержащее основание, емкость, для размещения .заготовок, установленную на основании с возможностью вращения вокруг вертикальной оси, вакуумный захватный орган, смонтированный над емкостью с возможностью перемещения в вертикальном направлении, механизм ориентации заготовок, выполненный в виде штанг, смонтированных на основании и расположенных над емкостью с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальном направлении, ориентирующих планок, закрепленных на штангах перпендикулярно к направлению их перемещения, и боковых .планок, шарнирно установленных наориентирующих планках с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, вибропривод, выполненный в виде корпуса, шарнирно закрепленного с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и имеющего кольцевой паз для подачи сжатого воздуха, и шарика, подвижно расположенного в кольцевом пазу, и преобразующий механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, корпус за0

креплен на основании, преобразующий механизм выполнен в вид кронштейна со сквозными отверстиями, смонтированного на корпусе, стержней из упругого материала, закрепленных на ориентирующих планках, параллельно направлению их перемещения и Свободно расположенных в сквозных отверстиях кронштейна, и тяг, шарнирно связывающих каждый из стержней с одной из боковых планок.

Изобретение относится к механизации и автоматизации штамповочного производства и может быть использовано для поштучной подачи заготовок. Устройство для подачи плоских заготовок содержит размещенную на основании вращающуюся загрузочную емкость 3 с полостью 4 для размещения заготовок. Над загрузочной емкостью расположен вакуумный захватный орган 5 для удержания отделенных от расположенных в емкости навалом заготовок 6 и 7, подвижный вертикально и снабженный каналом 10 для откачивания воздуха. Над емкостью расположен также механизм ориентации заготовок, включаю- s B щий подвижные горизонтально штанги 12 и закрепленные на них ориентирующие планки 14. Последние снабжены шарнирно соединенными с ними боковыми планками, которые шарнирно соединены с гибкими стержнями, одни концы которых закреплены на штангах, а другие свободно расположены в отверстиях 25 и 26 кронштейна 24, закрепленного на корпусе 22. На основании с помощью оси 19 соединен вибропривод, представляющий собой корпус 18 с кольцевым пазом 20и размещенным в нем подвижным шариком 23. Кольцевой паз сообщен каналом 21 с источником сжатого воздуха и каналом 22 - с атмосферой. На корпусе закреплен кронштейн 24, в отверстиях 25 и 26 которого свободно размещены концы гибких стержней 27. Гибкие стержни посредством осей 30 и 31 и тяги 32 соединены с боковыми планками. Такое выполнение устройства для подачи плоских заготовок обеспечивает надежную подачу из навала штучных плоских заготовок за счет угловых колебаний в противоположных относительно вакуумного захватного органа 5 фазах. 2 ил. 00 о с Ј О

I

//////// //Г/У / ////////

I

4

3

./

Фиг i