Вакуумный захватный орган Советский патент 1982 года по МПК B21D43/18 

1

Изобретение относится к механизации штамповочного производства и может использоваться для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера.

Известен вакуумный захватный орган для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащий расположенные на основании бункер для размещения плоских заготовок, имеющий в нижней части отверстие для прохода плоских заготовок, расположенные в отверстии отсекатели для плоской заготовки, выполненные в виде планок, приводимых в движение от привода через рычаги, шарнирно закрепленные на основании, и кулачковый механизм, включающий в себя вал и эксцентрики, развернутые друг относительно друга на 180 .

В верхней части планок выполнены выемки, соответствующие размерам и форме плоской заготовки Cl 1.Известное устройство имеет сложную конструкцию и большие габариты. Ближайшим к предлагаемому-по совокупности существенных признаков

, и достигаемому эффекту является вакуумный захватный орган к устройству для поштучной выдачи плоских заготовок из бункера, содержащий расположенные над ним на основании

to подвижный в вертикальном направлении вакуумный захватный орган, закрепленный на держателе, и механизм ориентирования плоских заготовок включающий в себя подвижные в горизонтальной плоскости друг относительно друга штанги, на каждой из которых смонтирована перпендикулярно направлению ее перемещения ориентирующая планка, несущая боковую

20 планку. Одна из боковых планок закреплена на ориентирующей планке шарнирно с возможностью колебательного перемещения в горизонтальной плоскости и снабжена виброприводом, включающим в себя шарнирно закрепленный на ориентирующей планке и связанный с боковой планкой через пружину корпус с горизонтальным кольцевым пазом и перемещающийся по кольцевому пазу под действием сжатого воздуха шарик. Амплитуда колебательных движений шарнирно закрепленной планки регулируется механизмом регулировки амплитуды колебательных движений, включающем в себя смонтированные на шарнирно закрепленной планке регулируемые упоры, поочередно взаимодействующие с выступом на ориентирующей планке 2. Известный вакуумный захватный орган не обеспечивает достаточно надежной поштучной выдачи заготовок и высокой производительности процесса выдачи. Цепью изобретения является повыше ние надежности и производительности процесса поштучной выдачи плоских заготовок. Поставленная цель достигается тем что вакуумный захватный орган, содер жс«дий держатель и смонтированную на нем с- возможностью перемещения в осе вом направлении полую трубку, снабже закрепленной на держателе втулкой и закрепленной на конце полой трубки полой эластичной трубкой, на внутрен ней стороне которой закреплены жесткие кольца, расположенные одно от др гого на равном расстоянии, а полая трубка расположена во втулке. На фиг, t изображен вакуумный зах ватный орган в разрезе, на фиг. 2 разрез А-А фиг. 1. Вакуумный захватный орган содержи установленный на основании 1 бункер 2 для размещения заготовок 3 навалом, расположенный над бункером с возможностью перемещения в вертикаль ном направлении по направляющим держатель 5 закреплённую в нем вертикально втулку 6, в которой размещен с возможностью вертикального пер мещения вакуумный захватный орган, включающий в себя полую трубку 7. На конце трубки 7, со стороны бункера 2, закреплена эластичная трубка 8, на внутренней поверхности которой закреплены жесткие кольца Э, расположенные одно от другого на расстоянии t. Держатель 5 перемещают по направляющим А вниз до взаимодействия нижнего торица эластичной трубки 8 с заготовками 3. В полости трубок 7 и 8 создают разрежение (вакуум). Этастичная трубка 8 изгибается, и зазор между ее торцом и заготовками уменьшается. Трубку 7 перемещают вверх во втулке 6. Заготовка 3 прижимается к нижнему торцу втулки 6 и полностью перекрывает отверстие втулки 6 и эластичной трубки 8. Затем перемещают держатель 5 вверх по направляющим и транспортируют заготовку 3 к рабочей позиции (не показана). Полости трубок 7 и 8 соединяют с атмосферой, и заготовки отделяются от торцов втулки 6 и эластичной трубки 8. Затем цикл повторяется. Эффект от использования вакуумного захватного органа заключается в повышении надежности и производительности процесса поштучной выдачи плоских заготовок. Формула изобретения Вакуумный захватный орган, содержащий держатель и смонтированную на нем с возможностью перемещения в осевом направлении полую трубку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и повышения производительности процесса поштучного отделения заготовок, он снабжен закрепленной на держателе втулкой и закрепленной на конце полой трубки полой эластичной трубкой, на внутренней стороне которой закреплены жесткие кольца, расположенные одно от другого на равном расстоянии, а полая трубка расположена во втулке. Источники информации, принятые во внимЗние при экспертизе 1,Кожевников С.П„, Есипенко Я.И. и Раскин Я.М. Механизмы, М., Машиностроение, 1965, с. 932, рис. 3,5. 2.Заявка № 29б0805/25-27, кл. В 21 D +3/18, 21.07.80, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства (прототип).