Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей Советский патент 1984 года по МПК B08B3/00 

Изобретение относится к подъемно транспортному оборудованию и может быть использовано для вертикальноповоротного перемещения деталей с одной позиции на другую при очистке деталей в машиностроительной промьшшенности. Известна карусельная установка для мойки деталей, включающая подъе но-опускную карусель с держателями деталей, привод, копирньй паз с вертикальным и наклонным участками, в местах сопряжения которых установ лены поворотные стрелки и копирный ролик lj . Недостатками известного устройства являются сложность конструкции и большие осевые габариты, так как поворотная карусель установлена выш ползуна. Цель изобретения сокращение осевых габаритов механизма и упроще ние конструкции. Поставленная цель достигается тем что механизм вертикально-поворотного перемещения деталей, включаюлщй подъемно-опускную карусель с держател ми деталей,привод,копирный паз с йер тикальным и наклонным участками, в местах сопряжения которых установле ны поворотные стрелки и -копирный ролИк, имеет корпус с размещенным внутри барабаном, а копирный паз выполнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод вьшолнен в виде пневмоцилиндра, штоК которого неподвижно закреплен на торцовой час ти корпуса соосно с барабаном и снаб жен каналами для подачи сжатого воздуха, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноПоворотных перемещений внутри барабана, причем копирньй ропик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны.корпуса, а подъемн опускная карусель закреплена с противоположной стороны к торцу гильзы. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг.1} на фиг. 3 - раз рез Б-Б на фиг. 2. Механизм вертикально-поворотного перемещения деталей, содержит подъем но-опускную карусель 1 с держателями 2 деталей и привод 3, выполненный в виде пневмоцилиндра. Привод 3 выполнен в виде корпуса 4, закрепленного на П-образной раме 5, внутри которого размещен барабан 6с копир50Iным пазом 7, выполненным на цилиндрической поверхности барабана и имеющим чередующиеся вертикальные и наклонные участки. В местах пересечения последних на осях установлены подпружиненные пружинами 8 поворотные стрелки 9. Соосно с барабаном 6на торцовой части корпуса 4 закреплен шток 10 с каналами 11 и 12 для подвода сжатого воздуха. ГиЛьза 13пневмои «1индра установлена с воз.можностью вертикально-поворотных Перемещений внутри корпуса 4 и имеет копирный ролик 14, установленный на ее цилиндрической поверхности со стороны корпуса 4. Копирный ролик 14закреплен на гильзе 13 с помощью оси 15. Подъемно-опускная карусель 1 закреплена к нижнему торцу гильзы 13. Механизм работает следуютщ м образом. На позиции загрузки-выгрузки при крайнем верхнем положении подъемноопускной карусели 1 в держатели 2 деталей устанавливают обрабатываемые детали. Затем подают сжатый воздух через каналы 11 и 12 штока 10, закрепленного в корпусе 4, и приводят в движение гильзу 13 привода 3. Копирный ролик 14, контактируя с вертикальным участком копирного паза 7, при движении вниз отклоняет Поворотную стрелку 9, подпружиненную пружиной 8. При дальнейшем движении копирного ролика 14, поворотная стрелка 9 возвращается пружиной 8 в исходное положение, а Гильза 13 совместно с каруселью 1 движется вертикально в крайнее нижнее положение. Таким образом, держатели 2 деталей с деталями одновременно попадают на позиции обработки. После обработки подается команда на подъем. Копирный ролик 14 поднимается по вертикальному участку копирного паза 7до соприкосновения со стрелкой 9, которая, упираясь в стенку вертикального участка копирного паза 7, направляет копирный ролик 14 в наклонный участок паза. При этом осуществляется поворот гильзы 13 с каруселью 1. При дальнейшем перемещении гильзы 13 вверх копирный ролик 14 попадает в следующий вертикальньй участок копирного паза 7 и фиксирует новое положение подъемно-опускной карусели 1. В дальнейшем процесс повторяется.)

МЕХАНИЗМ ВЕРТИКАЛЬНО-ПОВОРОТНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ДЕТАЛЕЙ, включающий подъемно-опускную карусель с держателями деталей, привод, копирный паз с вертикальным и наклонньм участками, в местах сопряжения которых установлены поворотные стрелки и копирный ролик, отличающийся тем, что, с целью сокращения осевых габаритов механизма и упрощения конструкции, он имеет корпус с размещенным внутри барабаном, а копирньй паз вьшолнен на цилиндрической поверхности барабана, при этом привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого неподвижно закреплен на торцовой части корпуса соосно с барабаном и снабжен каналами для Подачи сжатого воздуха, а гильза пневмоцилиндра установлена с возможностью вертикальноповоротных перемещений внутри барабана, причем копирный ролик установлен на цилиндрической поверхности гильзы со стороны корпуса, а подъем, но-опускная карусель закреплена с противоположной стороны к торцу (Л гильзы.